针对原单绳两瓣抓斗抓取散杂货装卸效率低、操作复杂等弊端，介绍了该类型单绳抓斗开闭机构的改进方法，提高了装卸效率；针对单绳抓斗存在的张开时冲量过大问题，研发了新的缓冲装置，提出了新的解决办法。关键词：单绳抓斗；开闭机构；缓冲装置；技术指标1引言港口单绳两瓣抓斗是起重机装卸散料的一种常用取物装置，其自动开闭方式为挂球式开闭，见图1[1]。在实际应用中该开闭形式抓斗有如下问题：图1挂球式单绳两瓣抓斗开闭机构示意图(1)该型号抓斗受载荷及结构限制，为满足起重载荷要求，起升张开与闭合全部采用单根8tT8级钢链条，增加了抓斗的自重，货物的抓取量受到影响，而且在实际运行中钢链与滑轮组相互硬性接触，钢链与滑轮表面的磨损量都非常大，钢链条与滑轮组的使用寿命都明显降低。另外该起重方式采用单根钢链条，整个抓斗连同物料全部的重量都承载于单根链条，增加了安全风险***[2]。(2)在实际操作中，抓斗张开过程中，下承梁及物料在重力的作用下，下落时瞬间的冲力很大，连接钢链条的卸扣在使用中变形甚至脱扣的情况时有发生，该抓斗并未设置缓冲装置，存在安全问题。(3)实现挂球式抓斗开闭操作，必须依靠起重机钩头侧向起升和下降。 上海抓斗售后哪家好，欢迎来电咨询无锡市港安起重机械有限公司.江苏抓斗诚信企业

包括修理项目、修理耗时、修理中遇到的难处、修理材料汇总等)，专设统计人员，并记录在抓斗管理台帐中。k.抓斗管理台帐与抓斗同行，并在使用，修理过程中做到实时记录;抓斗修理完后抓斗主管验收并签字。l.抓斗主管应做好备用抓斗的状况统计，及时更新抓斗重要零部件的更换情况;如修理需要机上处理时，应事先告知主管技术员。m.抓斗修理人员在码头修理时应始终与抓斗主管保持联系状态，并有涉及到与码头设备协调时应事先通知抓斗主管。n.在抓斗修理时，如需要更换零部件，应遵从互换性原则;如在更换过程中有涉及到抓斗其他零部件的装配(包括码头钳工班的修理)，应尽量避免破坏其原来的装配方式。o.在修理过程中，修理负责人应督促修理人员注意安全，修理人员应服从修理负责人的指挥。重点抓好修理质量，杜绝返工。涉及码头上修理的，应及时开单、消单。安徽抓斗信赖推荐优良抓斗给您好的建议，无锡市港安起重机械有限公司供应。

    用软件来模仿有经验的操作人员的操作方法，与变频器配合完成抓取的全过程。采用欧姆龙公司的cj1m系列plc作为控制，用e6c2型旋转编码器检测两个电机的旋转角度，安装在两个电机轴上或卷筒轴上，选用两台3g3rv-zv1系列变频器驱动电机。首先3g3rv-zv1型变频器具有开环矢量控制功能，开环矢量控制方式下，调速范围可达：1∶100，速度控制精度达到，具有低速高转矩和力矩限制功能，完全满足抓斗吊对电机出力的要求。两台变频器均以开环失量模式工作，频率指令来自于plc的开关量输出的多段速指令，附图所示出抓斗控制方案。附图抓斗控制方案示意图cj1m-cpu22型plc的cpu内置10点输入，6点输出。其中输入包含4个中断输入或2个高速计数器输入（单相输入：100khz或相位差输入：50khz），输出包含2个脉冲输出100khz控制输出，内置位控功能。cj1m具有的功能块功能，在程序编制过程中，可以减少相同功能程序的重复劳动。在本方案中，两个旋转编码器接入到cpu的两个高速计数器输入口，由plc硬件对两个旋转编码器的脉冲信号进行记数，并计算两轴的差值，以此判断抓斗的闭合状态。从小车到控制柜导线距离较远，e6c2型编码器必须采用线性驱动输出型，以保证长距离无损失地传送脉冲信号。

    1)抓斗卸船机承受的常规载荷包括自重载荷、起升载荷、垂直动载荷、变速动载荷等，并通过金属结构传递到运行机构。(2)在起重机非工作状态下，运行台车承受载荷类型基本不变；卸船机承受起升载荷时，靠海一侧的运行台车所受压应力增加，而陆地一侧的运行台车所受压应力减小，且应力恒为负；卸船机卸载时，靠海一侧的运行台车所受压应力减小，而陆侧的运行台车所受压应力增加。(3)卸船机在一个工作循环中承受交变应力，这是疲劳裂纹扩展的动力。根据力矩平衡原理，陆侧运行台车的力臂较海侧长，导致卸船机在加载和卸载时陆侧压应力更大，容易出现疲劳裂纹。3疲劳裂纹分析疲劳裂纹容易在有结构缺点和应力较高、应力集中的区域产生[2]。结构缺点包括材料本身的缺点和焊接缺点。承受交变应力是结构产生疲劳破坏的首要因素。经摩擦后的裂纹表面会变得光滑，且愈近裂纹源处愈光滑，疲劳裂纹扩展至临界尺寸时，随着剩余工作截面的减小，应力逐渐增加，裂纹进入加速扩展阶段。当有效工作截面变得不能受载时，构件会发生脆性断裂。在应力集中的区域，例如承载界面突变处的力流设计不合理，在短时间内也会出现裂纹。(1)带裂纹构件受力后，裂纹前列区域产生局部应力集中现象。 抓斗样式哪家好，欢迎来电咨询无锡市港安起重机械有限公司.

    港安分析采用服从双参数Weibull分布的混合故障率函数更加贴切合理地描述设备在各维修周期内的实际劣化状况。根据，单设备在基于可靠度约束的不完全预防性维修策略下的故障率λTD(t)变化情况如图2所示，其中：Af为事后小修;Bp为预防维修;Br为预防更换;tf为事后小修时间;τi为弹性预防维修周期;TD为设备使用时间。参考文献[1]朱齐丹,华克强,高淑玲.吊车防摆比较好调节器设计[J].控制与决策,1991(6):465-468.[2]许昌.内卸式门座卸船机抓斗运动特性的研究[D].武汉：武汉理工大学,2012.[3]KimYS,SeoHS,[C]//IndustryApplicationsConference,.[4]魏珣.集装箱阻尼防摇系统的设计与研究[D].武汉：武汉理工大学,2011.[5]周勇.集装箱起重机防摇的模糊智能控制研究及仿真[D].武汉：武汉理工大学。 专业抓斗欢迎来电，无锡市港安起重机械有限公司供应。石块抓斗

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