如果提升电机钢丝绳保持过度松弛状态，会造成钢丝绳脱离槽位、缠绕，反之如果提升电机钢丝绳保持拉紧不动状态，抓斗闭合时，抓取的物料又太少，此时需司机在抓取过程中使用点动方式不断调整抓斗位置才能保证满斗抓料，此过程要求司机具有较高的操作经验，而且劳动强度大，很难保证每次都能达到要求。（3）当使用变频控制电机时，简单地按照手柄指令延时控制制动器打开和关闭时间，不仅程序烦琐，而且非常不合理，容易造成溜钩和高力矩时抱死，造成电机、变频器过载，抓取过程也难以顺利进行。在制动器合理的情况下，上述第二项的矛盾仍难以解决。（4）当变频器设置为v/f控制时，难以满足低速时的良好转矩，当变频器设置为失量控制模式时，电机的机械特性很硬，此时，难以保证两台变频器控制下的电机将达到力矩平衡。（5）在抓斗控制过程中，要求变频器在每个阶段需要不同的出力，单独依赖变频器无法满足抓斗的工作需要。综上所述，传统的控制方式不单是传动部分存在缺点，控制系统也存在控制逻辑不合理的因素。3改造目标和方法抓斗控制系统改造就是要解决以上所述的弊端，用变频器解决传动系统的要求，用可编程序控制器（plc）和旋转编码器配合达到逻辑控制的要求。 优良抓斗便宜，无锡市港安起重机械有限公司供应。江西抓斗量大从优

    港安分析采用服从双参数Weibull分布的混合故障率函数更加贴切合理地描述设备在各维修周期内的实际劣化状况。根据，单设备在基于可靠度约束的不完全预防性维修策略下的故障率λTD(t)变化情况如图2所示，其中：Af为事后小修;Bp为预防维修;Br为预防更换;tf为事后小修时间;τi为弹性预防维修周期;TD为设备使用时间。参考文献[1]朱齐丹,华克强,高淑玲.吊车防摆比较好调节器设计[J].控制与决策,1991(6):465-468.[2]许昌.内卸式门座卸船机抓斗运动特性的研究[D].武汉：武汉理工大学,2012.[3]KimYS,SeoHS,[C]//IndustryApplicationsConference,.[4]魏珣.集装箱阻尼防摇系统的设计与研究[D].武汉：武汉理工大学,2011.[5]周勇.集装箱起重机防摇的模糊智能控制研究及仿真[D].武汉：武汉理工大学。 青海抓斗哪家专业优良抓斗信赖推荐，无锡市港安起重机械有限公司供应。

    该裂纹从初始裂纹长度a0到现检测长度a1的扩展时间N=×107。实际情况下，日照港的该卸船机5号样机已工作7年，每天大约350个工作循环，利用率为60%～70%，可计算得到现已消耗寿命N1：(12)比较N和N1，可知：N?N1由此可见，由疲劳导致的裂纹扩展寿命远远大于现已消耗的寿命。因此，疲劳裂纹扩展寿命远大于现已消耗的寿命，理论上在现工作循环次数内不应该出现这么长的裂纹[4]。由此可初步判定，认为运行台车焊缝及其附近母材的裂纹由疲劳产生是不正确的。该处裂纹的扩展，由交变应力导致的疲劳并非主要原因。既然使用过程中的疲劳并非运行台车腹板裂纹扩展的主要原因，那么在设计制造过程中是否导致该运行台车存在缺点呢？查阅该卸船机5号样机的运行台车部分的设计图纸，发现了一个重大的设计错误，现截取图纸(见图2)如下进行说明。由设计图纸可知，三级平衡梁的腹板与销轴轴套之间采用对接焊缝连接，且属于厚板与薄板对接。当采用对接焊缝连接不同厚度或不同宽度的钢板时，为减少应力集中，应当将板的一侧或两侧加工成坡度不大于1∶4的坡度，形成平缓过渡。在改变厚度时，焊缝的计算厚度取较薄板的厚度。而该设计图纸表明此处的焊接位置的坡度大于1∶4。

   戟叉轮经滑杆叉口的作用翻转至水平，继续提升戟叉轮翻转与滑杆平行，滑动横梁上升抵住上承梁，抓斗斗体和物料在重力作用下开启，直至卸料结束。缓冲装置改进缓冲装置改进的目的是为解决原挂球式抓斗未设置缓冲装置，该抓斗张开时货物及下承梁下落时冲量过大的问题[4]。经过反复试验，为单绳抓斗设计安装聚氨酯缓冲器，将其对称安装在抓斗上承梁上，经2根链条底部连接至下承梁，总长度为抓斗张开比较大开度上承梁与下承梁的距离。经过反复实践，选择压缩力满足12t的聚氨酯缓冲垫，具体结构见图4，总长度为300mm，压缩行程为100～200mm。从实际运行效果中看，该缓冲装置在生产作业中运行很好，有效地缓冲了抓斗张开时的冲力，排除了安全***，减少了链条连接卸扣的损坏率，节约了成本。图4聚氨酯缓冲装置结构图3单绳两瓣戟叉式开闭抓斗改造技术指标各主要部件重量各主要部件重量，查起重机设计手册可得：鄂板为t，上承梁为t，下承梁为t，撑杆为t，滑动横梁为t[5]。主要部件设计技术指标(1)开闭绳比较大拉力，取Φ=S闭=Φ·Q额=×8=128kN(2)上横梁滑轮组合力抓斗倍率m=3P上=S闭×(m-1)=×(3-1)=256kN(3)下横梁组合力P下=S闭×m=×3=384kN。专业抓斗值得信赖，无锡市港安起重机械有限公司供应。

自重与物料重量比～～～～适应物料中块煤、焦炭、炉渣、水泥石灰石、大块煤、泥煤、水中砂、片状氧化铁皮铁矿石、粉矿、重粘土、棍柱状氧化铁皮大块矿石、大块锰矿石注：表列堆密度是对自由堆放的物料而言，如经压实或稍坚实的物料，应适当提高类型级别。抓斗桥式起重机结构与工作原理编辑抓斗桥式起重机主要由箱形桥架、抓斗小车、大车运行机构、司机室和电气控制系统组成。取物装置为能抓取散装物料的抓斗。抓斗桥式起重机有开闭机构和起升机构，抓斗以四根钢丝绳分别悬挂在开闭机构和起升机构上。开闭机构驱动抓斗闭合，抓取物料，当斗口闭合后，立即开动起升机构，使四根钢丝绳平均受载进行起升工作。卸料时只开动开闭机构，斗口随即张开，倾斜物料。抓斗桥式起重机除起升机构不同外，其余结构部分与吊钩桥式起重机基本相同。为确保起重机的安全，均设置了栏杆扶手，栏杆高度为1050mm，间距350mm，设两道水平横杆，底部设高度70mm的围护板，桥架下设照明灯，司机室内设绝缘胶皮和门开关，各传动部件均设置了防护罩，各栏杆门也均设置了安全开关，行程的终端设有止挡，滑线设有挡钩架。专业抓斗厂家直供，无锡市港安起重机械有限公司供应。浙江抓斗性价比高

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    用软件来模仿有经验的操作人员的操作方法，与变频器配合完成抓取的全过程。采用欧姆龙公司的cj1m系列plc作为控制，用e6c2型旋转编码器检测两个电机的旋转角度，安装在两个电机轴上或卷筒轴上，选用两台3g3rv-zv1系列变频器驱动电机。首先3g3rv-zv1型变频器具有开环矢量控制功能，开环矢量控制方式下，调速范围可达：1∶100，速度控制精度达到，具有低速高转矩和力矩限制功能，完全满足抓斗吊对电机出力的要求。两台变频器均以开环失量模式工作，频率指令来自于plc的开关量输出的多段速指令，附图所示出抓斗控制方案。附图抓斗控制方案示意图cj1m-cpu22型plc的cpu内置10点输入，6点输出。其中输入包含4个中断输入或2个高速计数器输入（单相输入：100khz或相位差输入：50khz），输出包含2个脉冲输出100khz控制输出，内置位控功能。cj1m具有的功能块功能，在程序编制过程中，可以减少相同功能程序的重复劳动。在本方案中，两个旋转编码器接入到cpu的两个高速计数器输入口，由plc硬件对两个旋转编码器的脉冲信号进行记数，并计算两轴的差值，以此判断抓斗的闭合状态。从小车到控制柜导线距离较远，e6c2型编码器必须采用线性驱动输出型，以保证长距离无损失地传送脉冲信号。 江西抓斗量大从优