抓斗卸船机是目前港口较主要的起重机型，提高其装卸效率意义重大。而在提高效率这一课题中，如何提高减摇性能尤为重要。目前，国内外对吊重摇摆技术的研究主要体现在防止吊具的摇摆和控制吊具的摇摆的问题上。国内较早从事吊车防摆控制研究的学者是中国民航学院的华克强[1]等人。近年来，随着控制理论的发展，一些新的控制方法也应用到了起重机的自动控制研究上[2]。在吊车防摆控制技术的研究上，国外学者采用的控制方法多种多样，既有比较传统的经典控制理论、现代控制理论、比较好控制理论，也有比较新的自适应控制理论、模糊控制、神经网络、非线性控制等方法[3]。本文从该新型抓斗卸船机摇摆过程分析入手，建立了该新型卸船机抓斗摇摆系统的数学模型。在Solidwork中建立臂架、抓斗、钢丝绳及货物模型，导入Adams中设定约束和载荷，并进行仿真计算。为了提高Adams的求解效率，不考虑钢丝绳的伸长变化，用等效钢丝绳代替实际钢丝绳，对钢丝绳与滑轮组的连接进行了一定的简化与假设，这样既满足该新型卸船机的实际机构，又提高了Adams求解效率。2新型抓斗卸船机的结构特征分析选取某型号的新型抓斗卸船机为研究对象，该抓斗卸船机结构简单、重量轻、成本较低、轮压较小。专业抓斗品质售后无忧，无锡市港安起重机械有限公司供应。黑龙江多瓣抓斗

针对原单绳两瓣抓斗抓取散杂货装卸效率低、操作复杂等弊端，介绍了该类型单绳抓斗开闭机构的改进方法，提高了装卸效率；针对单绳抓斗存在的张开时冲量过大问题，研发了新的缓冲装置，提出了新的解决办法。关键词：单绳抓斗；开闭机构；缓冲装置；技术指标1引言港口单绳两瓣抓斗是起重机装卸散料的一种常用取物装置，其自动开闭方式为挂球式开闭，见图1[1]。在实际应用中该开闭形式抓斗有如下问题：图1挂球式单绳两瓣抓斗开闭机构示意图(1)该型号抓斗受载荷及结构限制，为满足起重载荷要求，起升张开与闭合全部采用单根8tT8级钢链条，增加了抓斗的自重，货物的抓取量受到影响，而且在实际运行中钢链与滑轮组相互硬性接触，钢链与滑轮表面的磨损量都非常大，钢链条与滑轮组的使用寿命都明显降低。另外该起重方式采用单根钢链条，整个抓斗连同物料全部的重量都承载于单根链条，增加了安全风险***[2]。(2)在实际操作中，抓斗张开过程中，下承梁及物料在重力的作用下，下落时瞬间的冲力很大，连接钢链条的卸扣在使用中变形甚至脱扣的情况时有发生，该抓斗并未设置缓冲装置，存在安全问题。(3)实现挂球式抓斗开闭操作，必须依靠起重机钩头侧向起升和下降。多瓣抓斗采购专业抓斗按需定制，无锡市港安起重机械有限公司供应。

港安分析主令控制器采用单手柄十字形手柄，根据行业内的操作习惯，确定手柄的操作位置分别：两电机同步上升、两电机同步下降、提升时开斗、提升时闭斗、下降时开斗、下降时闭斗，静止开斗、静止闭斗，程序亦据此编制，plc根据手柄的指令分配两台变频器驱动电机按预定的出力情况配合工作。（1）在抓取物料的情况下，斗体接近物料时手柄打向闭斗时下降，此时，plc控制闭斗电机正常闭合，升降电机以小力矩拉紧钢丝绳，保证不会出现丝绳脱出滑轮和卷筒槽位，造成卷绕，又能保证抓取时，斗体能随其自重沉入物料中，达到满斗取料的目的，这就是通常所说的沉抓功能。（2）当斗体逐渐接近闭合时，升降电机的力矩开始增大，在完全闭合后，升降电机以全力矩运行，与闭合电机同步运行，此时程序不理会手柄的抓取物料位置，自动转入同步上升状态。降低了对司机的操作水平的要求。

    高压分级自动微雾抑尘系统方案一、概况煤炭码头粉尘多产生于煤炭装卸、皮带输送和转运等作业环节，部分煤种特别是热值较低的褐煤在装卸过程中会产生大量粉尘，当地毗临珠江口，地势较为平坦经常刮风，煤尘污染迅速向四周蔓延。造成周边居民的抱怨和投诉，煤炭粉尘污染势必继续引起周边民众的关注。未雨绸缪，及时采用先进的技术措施，用相对经济***的方法改进输煤系统的抑尘设施，比较大限度的***煤尘的污染，是保障企业安全生产、改善企业与百姓生活的和谐关系的必要条件。因此，提高海昌煤炭码头的运营条件和管理水平，减少煤尘污染，更好的实现港口服务于人民和经济建设的初衷，响应国家建设资源节约型、环境友好型社会的号召，加大环保投入、改善环境设施、减少煤尘污染势在必行。二、高压分级微雾抑尘系统简介卸船机在卸船时,扬尘是几十吨的散料由抓斗落入卸船机接料斗瞬间产生的，在卸料斗内产生大于10m/s的瞬间气流。且卸船作业靠近珠江边，受江风影响较大,扬尘随风扩散造成卸船机周边大片区域的粉尘污染。普通干雾抑尘系统也能产生微细的水雾，但是雾滴流速较慢，不具有一定的能量，无法压制瞬间粉尘高速气流，雾滴与粉尘无法形成有效接触而达不到抑尘的目的。 智能抓斗厂家直供，无锡市港安起重机械有限公司供应。

    如图5左所示，小车机构运行使行星架逆时针转动了30°，起升(开闭)机构使行星架逆时针转动了15°，图5左中行星架逆时针旋转了45°带动卷筒输出逆时针转动45°；而此时另一个行星架起升(开闭)机构运行与图5左运行方向相反，顺时针转动了15°，小车机构逆时针转动30°，2个输入的速度就将进行相减，输出的是逆时针旋转了15°，行星架带动输出轴逆时针旋转了15°，如图5右所示。所以2个卷筒的速度常常不一致。图5起升/开闭、小车输入速度叠加自行定义调绳的单动传动卸船机差动减速箱的单动传动通常只用在卸船机更换起升/开闭长绳后的调绳工作，单动传动应遵循1个输入、2个输出的原则。如果某一输出轴及小车轴被固定，当输入起升/开闭转速时，本来两端太阳轮都有1个输入，此时被固定的输出端齿组将无法释放力矩，同时也不能从小车轴端输出，这种情况将会损坏减速箱及起升/开闭电机等设备；当需要单动调绳时，将不需运转的钢丝绳卷筒夹紧，断开小车万向轴联轴节，打开需要单动卷筒一侧的小车高速轴制动器，此时，需单动一侧的小车轴转动不受限制；当起升(开闭)电机转动时，2个太阳轮转动，单动的1个卷筒按照起升(开闭)传动的原理进行转动，但夹紧的1个卷筒不能转动。 专业抓斗择优推荐，无锡市港安起重机械有限公司供应。机械多瓣抓斗结构

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   戟叉轮经滑杆叉口的作用翻转至水平，继续提升戟叉轮翻转与滑杆平行，滑动横梁上升抵住上承梁，抓斗斗体和物料在重力作用下开启，直至卸料结束。缓冲装置改进缓冲装置改进的目的是为解决原挂球式抓斗未设置缓冲装置，该抓斗张开时货物及下承梁下落时冲量过大的问题[4]。经过反复试验，为单绳抓斗设计安装聚氨酯缓冲器，将其对称安装在抓斗上承梁上，经2根链条底部连接至下承梁，总长度为抓斗张开比较大开度上承梁与下承梁的距离。经过反复实践，选择压缩力满足12t的聚氨酯缓冲垫，具体结构见图4，总长度为300mm，压缩行程为100～200mm。从实际运行效果中看，该缓冲装置在生产作业中运行很好，有效地缓冲了抓斗张开时的冲力，排除了安全***，减少了链条连接卸扣的损坏率，节约了成本。图4聚氨酯缓冲装置结构图3单绳两瓣戟叉式开闭抓斗改造技术指标各主要部件重量各主要部件重量，查起重机设计手册可得：鄂板为t，上承梁为t，下承梁为t，撑杆为t，滑动横梁为t[5]。主要部件设计技术指标(1)开闭绳比较大拉力，取Φ=S闭=Φ·Q额=×8=128kN(2)上横梁滑轮组合力抓斗倍率m=3P上=S闭×(m-1)=×(3-1)=256kN(3)下横梁组合力P下=S闭×m=×3=384kN。黑龙江多瓣抓斗

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