在保证设备安全使用、可靠运行的前提下，实际生产中用户普遍要求提高桥式起重吊车的作业效率、自动化程度、节能效果和减少维修量。在变频技术蓬勃发展的***，变频传动取代了以往的串电阻、自激调速等传动方式，实现了平稳运行和软启动、低故障高效率驱动。可编程控制器也被***地使用到抓斗吊车的控制系统之中，无论是采用传统的串电阻传动方式还是采用变频器传动方式，都需要仔细研究抓斗闭合的每个过程对电机出力的要求。目前国内部分抓斗起重机采用了plc和变频器，但没有解决以上所述的问题，所以仍然无法解决原系统存在的问题，而且因为制动器控制不合理，造成变频器频繁烧毁等问题。（1）抓斗传动系统由闭合机构、提升机构两部分组成，两套系统的提升能力分别按照抓斗起重量的60%设计，在匀速提升过程中，各承担50%的功率，工作过程中，如果抓斗闭合不严即进入提升阶段会造成物料遗漏，如果提升过晚又会造成闭合系统承担大于50%的提升量的功率，久而久之，会造成闭合机构的电机、钢丝绳等的寿命减短，同样的：在调整两电机的过程中，如果提升电机提前动作，又会造成提升电机的驱动系统的过载。（2）抓斗抓取物料时，斗体置于物料表面。 智能抓斗欢迎来电，无锡市港安起重机械有限公司供应。抓斗诚信企业

    桥式抓斗卸船机裂纹机理分析张文军日照港股份有限公司第二港务分公司摘要：针对日照港桥式抓斗卸船机出现的裂纹问题，分析了疲劳裂纹的类型、产生原因及扩展机理，从裂纹前列的应力强度因子K的角度分析了裂纹扩展的条件，给出了带裂纹构件的寿命估计计算方法，并提出了强化设备管理和日常维护的对策。关键词：桥式抓斗卸船机；裂纹机理；裂纹前列应力强度因子1前言起重机金属结构的失效导致大量港口起重机发生***。对于桥式起重机械的钢结构来讲，裂纹、断裂、变形和锈蚀是影响起重机钢结构安全运行的4大危害因素，其中锈蚀和变形的过程时间比较长，特征明显，容易被提前发现，可采取有效措施进行控制和修复[1]。但是裂纹的产生却具有时间上和空间上的不确定性，也是这4种缺点中主要的，因此金属结构的裂纹更加为人们所重视。日照港的6台桥式抓斗卸船机使用至今7年，其卸船机运行台车的金属结构出现了80余条宏观裂纹，严重威胁了生产作业安全。2桥式抓斗卸船机运行台车的结构类型及工作特点运行台车即运行机构的均衡装置，一般为箱型梁结构。运行台车与车轮之间通过轮轴和轴孔连接，各级均衡梁之间通过销轴连接。销轴连接处的轴套与台车架腹板采用对接焊缝连接。。 贵州遥控抓斗江苏抓斗售后哪家好，欢迎来电咨询无锡市港安起重机械有限公司.

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   该步骤全部由起重机司机自己掌控，对司机的操作水平要求较高，司机操作难度较大，装卸效率较低[3]。2抓斗改进措施开闭机构改造将该类型的两瓣单绳抓斗的开闭机构进行改造，由挂球式改为戟叉式开闭机构。鄂板、撑杆、上承梁和下承梁主框架等主要部件保留，拆掉原抓斗上的挂钩、挂球、滑轮等部件，增加带凹槽的导轨、滑动横梁，并将原钢链条起升改为钢丝绳起升。单绳两瓣戟叉式开闭抓斗装配图如图2所示。图2单绳两瓣戟叉式开闭抓斗研发设计的戟叉式开闭抓斗开闭机构改造如图3所示。图3戟叉式单绳两瓣抓斗开闭结构原理图(1)抓斗张开就位时，滑动横梁上升抵住抓斗上承梁下部，起升钢丝绳通过滑动横梁和上承梁，提起抓斗放至适当的取料点。(2)放松起升钢丝绳，滑动横梁在重力作用下沿导杆下滑，与下承梁相碰，滑动横梁的戟叉碰撞到戟叉支撑板，使它的一个叉口指向导轨凹槽。(3)提升起升绳，滑动横梁带动戟叉上移，戟叉口卡住导轨凹槽。继续提升起升绳，经滑动横梁带动导杆、下承梁，使抓斗挖掘物料，直至完全闭合。(4)抓斗连同货物放到指定位置后，放松起升钢丝绳，滑动横梁下降到比较低点，使戟叉碰撞到戟叉支撑板，使它的2个叉尖全部进入导轨凹槽内。(5)提升起升钢丝绳。智能抓斗产品介绍，无锡市港安起重机械有限公司供应。

      对码头承载能力要求不高，是一种装卸效率较高、设备投资较低的散货卸船机，适合中小港口和内河码头的散货作业。该新型卸船机的系统的结构见图1。图1新型抓斗卸船机结构图在该新型抓斗卸船机变幅的任一位置取臂架、变幅钢丝绳末端、起升钢丝绳末端、抓斗货物为研究对象，机构系统为刚性杆、钢丝绳、抓斗组成的二自由度系统[4]，在研究摇摆问题时只需考虑臂架的水平刚度。该防摇系统抓斗钢丝绳与滑轮之间设计有阻尼片，以控制抓斗与滑轮之间的相对摩擦阻力。当抓斗钢丝绳摇摆时，存在相对摩擦阻力，则可控制抓斗的摇摆。3新型抓斗卸船机吊重摇摆系统动力学模型的建立在研究复杂机构的动态特性时，通常将复杂的系统简化成有限自由度的弹性振动系统。该新型抓斗卸船机吊重摇摆系统是一个多质量多自由度的复杂运动系统[5]。分析可知，该新型抓斗卸船机摇摆系统可以当做一个二自由度系统。图2为该新型抓斗卸船机吊重摇摆系统的二自由度简图。图2新型散货卸船机吊重摇摆系统图2中，m1为臂架滑轮系统的等效质量；m2为抓斗的等效质量；l为臂架滑轮到抓斗的等效距离；K1为钢丝绳的等效刚度；C1为阻力片的等效阻尼；x、θ分别为m1和m2的广义位移。该吊重摇摆系统的动能为：。专业抓斗值得信赖，无锡市港安起重机械有限公司供应。口碑好抓斗多少钱

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斗和货物的速度为：在充分认识到自己的职业范围、职业形式、自我兴趣和能力等后，需要制定一份职业生涯的规划，作为自己人生目标的规划线，研究自己适合的职业、自己适合从事的职业岗位、社会迫切需求的职业、预测工作范围的变化情况、不同工作对自己的要求及应对措施、预测可能出现的竞争、如何相处与应对人和事等，要想更好的去完成自己设定的规划，职业的路上再根据自己的职业生涯变化不断调整自己的职业生涯规划。(2)该吊重摇摆系统的势能为：(3)该吊重摇摆系统的能量损耗为：(4)(5)由此可推导出该新型抓斗卸船机吊重摇摆系统的动力学方程为：(6)4新型抓斗卸船机吊重摇摆系统动力学模型的仿真分析抓斗摇摆系统的动力学模型建立该新型抓斗卸船机吊重摇摆系统主要分为3个部分：①导向滑轮装配装置；②钢丝绳；③抓斗和货物。考虑抓斗从初始速度到停止这一过程，臂架系统与导向滑轮均采用translational连接模拟臂架与导向滑轮间的运动关系，在此移动副处设置摩擦力Fiction1。设置摩擦力Fiction2、Fiction3，目的是模拟机构中的阻尼片。按照学者麦格拉斯的观点，里帕对其他来源的资料使用基本上也大致同样，更多是出自实际考虑，而非任何崇高性原则。?因为归根结底。抓斗诚信企业

无锡市港安起重机械有限公司坐落在硕放工业园五期C7-2地块，是一家专业的起重装卸工索具（抓斗、漏斗、吊梁、集装箱吊具、钢丝绳索具、夹具）、机械设备、钢结构、机电设备的设计、制造及加工、修理、技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让；货物整理，打包、装卸服务。电子产品、液压元件及液压系统、五金配件、电线电缆、通讯设备、仪器仪表、金属材料、金属制品、电动工具的销售公司。公司目前拥有专业的技术员工，为员工提供广阔的发展平台与成长空间，为客户提供高质的产品服务，深受员工与客户好评。无锡市港安起重机械有限公司主营业务涵盖抓斗，吊具，吊梁，工索具，坚持“质量保证、良好服务、顾客满意”的质量方针，赢得广大客户的支持和信赖。公司深耕抓斗，吊具，吊梁，工索具，正积蓄着更大的能量，向更广阔的空间、更宽泛的领域拓展。