桥式抓斗卸船机裂纹机理分析张文军日照港股份有限公司第二港务分公司摘要:针对日照港桥式抓斗卸船机出现的裂纹问题,分析了疲劳裂纹的类型、产生原因及扩展机理,从裂纹前列的应力强度因子K的角度分析了裂纹扩展的条件,给出了带裂纹构件的寿命估计计算方法,并提出了强化设备管理和日常维护的对策。关键词:桥式抓斗卸船机;裂纹机理;裂纹前列应力强度因子1前言起重机金属结构的失效导致大量港口起重机发生***。对于桥式起重机械的钢结构来讲,裂纹、断裂、变形和锈蚀是影响起重机钢结构安全运行的4大危害因素,其中锈蚀和变形的过程时间比较长,特征明显,容易被提前发现,可采取有效措施进行控制和修复[1]。但是裂纹的产生却具有时间上和空间上的不确定性,也是这4种缺点中主要的,因此金属结构的裂纹更加为人们所重视。日照港的6台桥式抓斗卸船机使用至今7年,其卸船机运行台车的金属结构出现了80余条宏观裂纹,严重威胁了生产作业安全。2桥式抓斗卸船机运行台车的结构类型及工作特点运行台车即运行机构的均衡装置,一般为箱型梁结构。运行台车与车轮之间通过轮轴和轴孔连接,各级均衡梁之间通过销轴连接。销轴连接处的轴套与台车架腹板采用对接焊缝连接。。无锡抓斗售后服务哪家好,欢迎咨询港安起重。吉林抓斗采购
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当下落的物料接触到漏斗内底部氯化钾后,与其发生碰撞作用,使得颗粒较小的氯化钾粉尘粒子作向上运动。这部分向上运动的氯化钾微小颗粒即形成污染粉尘的主要原因。3除尘器布置方式选择除尘器布置位置选择目前除尘器主要布置于漏斗附近,吸风口位于漏斗上部的侧挡风壁上,或在漏斗格栅上部。吸风口如果不在相对密封的空间环境内,除尘效率会受到影响。为提高除尘器的工作效果,必须形成相对密封的工作环境。有2种新的布置思路可供选择(见图2):一是将吸风口布置在漏斗每个斗壁面上,再由管路穿越漏斗上部箱体结构与放置在漏斗附件的除尘器相连接;二是将一体式除尘器直接放置在漏斗结构上,即吸风口即为除尘器滤袋位置,风机斜式安装在漏斗结构上。图2除尘器布置设计两种方案优缺点分析两种布置方式均满足了干式除尘系统所需的相对密封工作空间要求,但也各有优缺点(见表1)。通过分析比对,本设计选用方法一,即吸风口伸入漏斗结构内的布置方法。同时为改善其缺点,降低干式除尘系统的使用故障或维修工作量,进行如下优化设计:(1)对漏斗上部结构进行局部优化,使得物料从抓斗里卸落时无法落入吸风口里(见图3)。图3漏斗结构局部优化。
如果提升电机钢丝绳保持过度松弛状态,会造成钢丝绳脱离槽位、缠绕,反之如果提升电机钢丝绳保持拉紧不动状态,抓斗闭合时,抓取的物料又太少,此时需司机在抓取过程中使用点动方式不断调整抓斗位置才能保证满斗抓料,此过程要求司机具有较高的操作经验,而且劳动强度大,很难保证每次都能达到要求。(3)当使用变频控制电机时,简单地按照手柄指令延时控制制动器打开和关闭时间,不仅程序烦琐,而且非常不合理,容易造成溜钩和高力矩时抱死,造成电机、变频器过载,抓取过程也难以顺利进行。在制动器合理的情况下,上述第二项的矛盾仍难以解决。(4)当变频器设置为v/f控制时,难以满足低速时的良好转矩,当变频器设置为失量控制模式时,电机的机械特性很硬,此时,难以保证两台变频器控制下的电机将达到力矩平衡。(5)在抓斗控制过程中,要求变频器在每个阶段需要不同的出力,单独依赖变频器无法满足抓斗的工作需要。综上所述,传统的控制方式不单是传动部分存在缺点,控制系统也存在控制逻辑不合理的因素。3改造目标和方法抓斗控制系统改造就是要解决以上所述的弊端,用变频器解决传动系统的要求,用可编程序控制器(plc)和旋转编码器配合达到逻辑控制的要求。常州抓斗产品质量哪家好,欢迎咨询港安起重。
运行台车焊缝及其附近母材的裂纹是由疲劳产生的。以日照港6台卸船机中的5号样机的长裂纹为例,裂纹检测结论见表1。表1裂纹检测结论序号焊缝编号检测长度/mm缺点情况/mm评定级别评定结果11-6800轴套下方焊缝裂615III不合格检测结论:发现裂纹,不合格。做近似处理,认为该裂纹为无限大板的裂纹,且处于宏观裂纹的扩展阶段,其扩展方向与交变压应力方向垂直,为单一裂纹扩展。已知:卸船机运行台车材料为Q235A,其材料系数见表2。根据该卸船机的特点,设计时陆侧运行台车腹板压应力见表3。图1卸船机工作循环内台车应力变化表2Q235材料参数材料KIC/(MPa·m)Kth/(MPa·m)×备注:当的单位为值应乘以10-3。表3运行台车腹板应力(单位:MPa)σσmaxσminΔσ-90-110-50-60现检测到的裂纹长度为a1=mm由公式1,公式2,可计算得当前裂纹长度时的裂纹强度因子:(9)该裂纹为一般形态的无限大板的裂纹,取Y=1。可知该处裂纹仍处于亚临界扩展状态(稳定扩展状态),根据公式5,计算得Q235材料在该结构的名义应力作用下的临界裂纹长度:(10)由此可知,该处裂纹仍在临界裂纹长度之内,且该处裂纹适用于Paris公式。确定裂纹初始长度a0:(11)根据公式7计算。黄山抓斗款式哪家好,欢迎咨询港安起重。安徽抓斗订购
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形成密集的“井”字型格子,但无法形成相对密闭的空间环境,所以必须研究能够打开、闭合的隔栅形式,即在卸载物料的时候,隔栅打开方便物料散落;在物料散落完毕时隔栅能够闭合,与漏斗形成密闭空间,进行除尘。图4漏斗格栅开闭设计图4为漏斗格栅开闭设计。该新型格栅由钢板和橡胶板组成,钢板上部垂直、下部折弯,橡胶板垂直布置并固定在钢板上,钢板与橡胶板形成梯形。为了防止物料卸载过程中冲击固定螺栓副,在上部焊接扁钢以防冲击。当格栅上没有物料时,为闭合状态;当物料下落至格栅时,物料冲击开橡胶板下落进漏斗,实现格栅“自动”打开状态。漏斗格栅的开闭设计方式,解决了传统的敞开式漏斗的问题,与漏斗形成了一个相对密闭的空间,也使得大部分粉尘在漏斗内部,并通过干式除尘系统吸收、处理。假设布尔函数具有n个输入变量{xi|1in}、m个输出变量{fo|1om},输入变量xi也被称为原始输入(PrimaryInput,PI)和PI信号,输出变量fo也被称为原始输出(PrimaryOutput,PO)和PO信号.其关于PI的MPRM逻辑表达式如式(1)所示.语法隐喻理论只有解释性的原则或机制,缺乏明确的定义和统一的界域。对概念语法隐喻的种种质疑和有关争议是不可避免的,除了其自身的界定以外。吉林抓斗采购
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