针对原单绳两瓣抓斗抓取散杂货装卸效率低、操作复杂等弊端，介绍了该类型单绳抓斗开闭机构的改进方法，提高了装卸效率；针对单绳抓斗存在的张开时冲量过大问题，研发了新的缓冲装置，提出了新的解决办法。关键词：单绳抓斗；开闭机构；缓冲装置；技术指标1引言港口单绳两瓣抓斗是起重机装卸散料的一种常用取物装置，其自动开闭方式为挂球式开闭，见图1[1]。在实际应用中该开闭形式抓斗有如下问题：图1挂球式单绳两瓣抓斗开闭机构示意图(1)该型号抓斗受载荷及结构限制，为满足起重载荷要求，起升张开与闭合全部采用单根8tT8级钢链条，增加了抓斗的自重，货物的抓取量受到影响，而且在实际运行中钢链与滑轮组相互硬性接触，钢链与滑轮表面的磨损量都非常大，钢链条与滑轮组的使用寿命都明显降低。另外该起重方式采用单根钢链条，整个抓斗连同物料全部的重量都承载于单根链条，增加了安全风险***[2]。(2)在实际操作中，抓斗张开过程中，下承梁及物料在重力的作用下，下落时瞬间的冲力很大，连接钢链条的卸扣在使用中变形甚至脱扣的情况时有发生，该抓斗并未设置缓冲装置，存在安全问题。(3)实现挂球式抓斗开闭操作，必须依靠起重机钩头侧向起升和下降。江西抓斗服务哪家好，欢迎咨询港安起重。上海抓斗报价

抓斗卸船机承受的常规载荷包括自重载荷、起升载荷、垂直动载荷、变速动载荷等，并通过金属结构传递到运行机构。(2)在起重机非工作状态下，运行台车承受载荷类型基本不变；卸船机承受起升载荷时，靠海一侧的运行台车所受压应力增加，而陆地一侧的运行台车所受压应力减小，且应力恒为负；卸船机卸载时，靠海一侧的运行台车所受压应力减小，而陆侧的运行台车所受压应力增加。(3)卸船机在一个工作循环中承受交变应力，这是疲劳裂纹扩展的动力。根据力矩平衡原理，陆侧运行台车的力臂较海侧长，导致卸船机在加载和卸载时陆侧压应力更大，容易出现疲劳裂纹。3疲劳裂纹分析疲劳裂纹容易在有结构缺点和应力较高、应力集中的区域产生[2]。结构缺点包括材料本身的缺点和焊接缺点。承受交变应力是结构产生疲劳破坏的首要因素。经摩擦后的裂纹表面会变得光滑，且愈近裂纹源处愈光滑，疲劳裂纹扩展至临界尺寸时，随着剩余工作截面的减小，应力逐渐增加，裂纹进入加速扩展阶段。当有效工作截面变得不能受载时，构件会发生脆性断裂。在应力集中的区域，例如承载界面突变处的力流设计不合理，在短时间内也会出现裂纹。(1)带裂纹构件受力后，裂纹前列区域产生局部应力集中现象。上海抓斗报价安徽抓斗哪家好，欢迎咨询港安起重。

港安分析对漏斗内的吸风管路以倾斜一定角度的方式进行布置,以防止物料堆积。(3)通过原有的重量传感器，对漏斗内物料的重量进行控制，通过设置卸船机PLC程序来避免吸风口堵塞。从以上分类可以看出，在宗守云(2011)的文章中，对与语言范畴化路径的描述更加的具体细致，跟宗守云(2007)相比而言分类更加***，除此之外这种分析得到的规律更加普遍而不只是针对于量词“副”的研究，因此这对于语言的范畴化的基本途径的研究更加具有参考价值。(4)如有必要,在吸风口下部某合适位置安装限位开关,检测物料高度,一旦触碰该装置,抓斗无法在漏斗上方打开卸料,物料不会溢到吸风口里。

   没有达到破坏规定的临界尺寸；在载荷作用下裂纹发生亚临界扩展，***达到临界裂纹尺寸而失稳扩展，以致结构完全破坏或失效。从初始裂纹扩展到临界裂纹长度(即与外载荷组合得到的应力强度因子达到临界值Kc时的裂纹长度)所需的载荷循环次数，称为结构的疲劳裂纹扩展寿命。Paris公式指出，应力强度因子是表征裂纹前列附近应力、应变长的主要参量，同样也应该是控制裂纹扩展速率的主要参量，有：(3)式中，ΔK=ΔKmax-ΔKmin为应力强度因子变程，C和n为材料常数。对含裂纹的无限大板，有：(4)(5)式中，Δσ=σmax-σmin。代入原式，有：(6)该公式适用于宏观裂纹扩展阶段。此时裂纹扩展方向与拉应力垂直，且为单一裂纹扩展。一般认为mmaac时为宏观裂纹扩展。对上式积分，得到裂纹扩展寿命的估计：(7)式中，n≠2。当n=2时，结果为(8)4日照港桥式抓斗卸船机裂纹产生原因分析假设运行台车裂纹的产生与其工作特点、载荷特性有关，则可初步断定裂纹是由长期的交变载荷所引起的疲劳裂纹，这也是常见的原因。由图1可知，在卸船机的1个工作循环内，海侧和陆侧的运行台车承受交变压应力。在卸船机工作时，运行台车反复承受交变应力，这是疲劳裂纹产生的普遍原因。初步判定。江苏抓斗售后服务哪家好，欢迎咨询港安起重。

   除通用吊钩桥式起重机使用规则适用以外，还有以下注意事项：（1）每班工作前必须检查抓斗开闭机构、颚板闭合紧密性，并检查颚板的固定情况、撑杆的铰接情况及抓斗各点润滑状态。（2）检查抓斗开闭绳导向轮状况和抓斗悬挂索具的紧固及连接情况。（3）空车试运转，检查抓斗闭合机构工作的正确性和可靠性。（4）不允许用抓斗抓取整块物件，不允许用抓斗吊运接卸喂料设备和铁路车辆。（5）抓斗卸料时离料斗高度不得大于200mm。（6）提升抓斗时，闭合绳和起升绳速度相等，钢丝绳受力均匀。（7）抓斗起升时的上极限位置是，抓斗顶部离上限位开关≥1m，下降时，抓斗底部离料斗和车箱的距离≥。抓斗桥式起重机用途编辑1.抓斗桥式起重机***适用于电厂、货场、车间、码头等进行散料的装卸运输。2.抓斗桥式起重机起重机均为重级工作制。3.抓斗桥式起重机全部机构均在司机室内操作，进入司机室平台门的方向有：端入、侧入和顶入。4.抓斗桥式起重机额定起重量包括抓抓斗白重。5.抓斗开启方向有平行的垂直主梁两种。常州抓斗产品质量哪家好，欢迎咨询港安起重。正规抓斗诚信企业

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   用软件来模仿有经验的操作人员的操作方法，与变频器配合完成抓取的全过程。采用欧姆龙公司的cj1m系列plc作为控制，用e6c2型旋转编码器检测两个电机的旋转角度，安装在两个电机轴上或卷筒轴上，选用两台3g3rv-zv1系列变频器驱动电机。首先3g3rv-zv1型变频器具有开环矢量控制功能，开环矢量控制方式下，调速范围可达：1∶100，速度控制精度达到，具有低速高转矩和力矩限制功能，完全满足抓斗吊对电机出力的要求。两台变频器均以开环失量模式工作，频率指令来自于plc的开关量输出的多段速指令，附图所示出抓斗控制方案。附图抓斗控制方案示意图cj1m-cpu22型plc的cpu内置10点输入，6点输出。其中输入包含4个中断输入或2个高速计数器输入（单相输入：100khz或相位差输入：50khz），输出包含2个脉冲输出100khz控制输出，内置位控功能。cj1m具有的功能块功能，在程序编制过程中，可以减少相同功能程序的重复劳动。在本方案中，两个旋转编码器接入到cpu的两个高速计数器输入口，由plc硬件对两个旋转编码器的脉冲信号进行记数，并计算两轴的差值，以此判断抓斗的闭合状态。从小车到控制柜导线距离较远，e6c2型编码器必须采用线性驱动输出型，以保证长距离无损失地传送脉冲信号。上海抓斗报价

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