用软件来模仿有经验的操作人员的操作方法，与变频器配合完成抓取的全过程。采用欧姆龙公司的cj1m系列plc作为控制，用e6c2型旋转编码器检测两个电机的旋转角度，安装在两个电机轴上或卷筒轴上，选用两台3g3rv-zv1系列变频器驱动电机。首先3g3rv-zv1型变频器具有开环矢量控制功能，开环矢量控制方式下，调速范围可达：1∶100，速度控制精度达到，具有低速高转矩和力矩限制功能，完全满足抓斗吊对电机出力的要求。两台变频器均以开环失量模式工作，频率指令来自于plc的开关量输出的多段速指令，附图所示出抓斗控制方案。附图抓斗控制方案示意图cj1m-cpu22型plc的cpu内置10点输入，6点输出。其中输入包含4个中断输入或2个高速计数器输入（单相输入：100khz或相位差输入：50khz），输出包含2个脉冲输出100khz控制输出，内置位控功能。cj1m具有的功能块功能，在程序编制过程中，可以减少相同功能程序的重复劳动。在本方案中，两个旋转编码器接入到cpu的两个高速计数器输入口，由plc硬件对两个旋转编码器的脉冲信号进行记数，并计算两轴的差值，以此判断抓斗的闭合状态。从小车到控制柜导线距离较远，e6c2型编码器必须采用线性驱动输出型，以保证长距离无损失地传送脉冲信号。衢州抓斗服务哪家好，欢迎咨询港安起重。浙江多瓣抓斗

   当下落的物料接触到漏斗内底部氯化钾后，与其发生碰撞作用，使得颗粒较小的氯化钾粉尘粒子作向上运动。这部分向上运动的氯化钾微小颗粒即形成污染粉尘的主要原因。3除尘器布置方式选择除尘器布置位置选择目前除尘器主要布置于漏斗附近，吸风口位于漏斗上部的侧挡风壁上，或在漏斗格栅上部。吸风口如果不在相对密封的空间环境内，除尘效率会受到影响。为提高除尘器的工作效果，必须形成相对密封的工作环境。有2种新的布置思路可供选择(见图2)：一是将吸风口布置在漏斗每个斗壁面上，再由管路穿越漏斗上部箱体结构与放置在漏斗附件的除尘器相连接；二是将一体式除尘器直接放置在漏斗结构上，即吸风口即为除尘器滤袋位置，风机斜式安装在漏斗结构上。图2除尘器布置设计两种方案优缺点分析两种布置方式均满足了干式除尘系统所需的相对密封工作空间要求，但也各有优缺点(见表1)。通过分析比对，本设计选用方法一，即吸风口伸入漏斗结构内的布置方法。同时为改善其缺点，降低干式除尘系统的使用故障或维修工作量，进行如下优化设计：(1)对漏斗上部结构进行局部优化,使得物料从抓斗里卸落时无法落入吸风口里(见图3)。图3漏斗结构局部优化。甘肃抓斗尺寸江西抓斗款式哪家好，欢迎咨询港安起重。

   针对原单绳两瓣抓斗抓取散杂货装卸效率低、操作复杂等弊端，介绍了该类型单绳抓斗开闭机构的改进方法，提高了装卸效率；针对单绳抓斗存在的张开时冲量过大问题，研发了新的缓冲装置，提出了新的解决办法。关键词：单绳抓斗；开闭机构；缓冲装置；技术指标1引言港口单绳两瓣抓斗是起重机装卸散料的一种常用取物装置，其自动开闭方式为挂球式开闭，见图1[1]。在实际应用中该开闭形式抓斗有如下问题：图1挂球式单绳两瓣抓斗开闭机构示意图(1)该型号抓斗受载荷及结构限制，为满足起重载荷要求，起升张开与闭合全部采用单根8tT8级钢链条，增加了抓斗的自重，货物的抓取量受到影响，而且在实际运行中钢链与滑轮组相互硬性接触，钢链与滑轮表面的磨损量都非常大，钢链条与滑轮组的使用寿命都明显降低。另外该起重方式采用单根钢链条，整个抓斗连同物料全部的重量都承载于单根链条，增加了安全风险***[2]。(2)在实际操作中，抓斗张开过程中，下承梁及物料在重力的作用下，下落时瞬间的冲力很大，连接钢链条的卸扣在使用中变形甚至脱扣的情况时有发生，该抓斗并未设置缓冲装置，存在安全问题。(3)实现挂球式抓斗开闭操作，必须依靠起重机钩头侧向起升和下降。

   如图5左所示，小车机构运行使行星架逆时针转动了30°，起升(开闭)机构使行星架逆时针转动了15°，图5左中行星架逆时针旋转了45°带动卷筒输出逆时针转动45°；而此时另一个行星架起升(开闭)机构运行与图5左运行方向相反，顺时针转动了15°，小车机构逆时针转动30°，2个输入的速度就将进行相减，输出的是逆时针旋转了15°，行星架带动输出轴逆时针旋转了15°，如图5右所示。所以2个卷筒的速度常常不一致。图5起升/开闭、小车输入速度叠加自行定义调绳的单动传动卸船机差动减速箱的单动传动通常只用在卸船机更换起升/开闭长绳后的调绳工作，单动传动应遵循1个输入、2个输出的原则。如果某一输出轴及小车轴被固定，当输入起升/开闭转速时，本来两端太阳轮都有1个输入，此时被固定的输出端齿组将无法释放力矩，同时也不能从小车轴端输出，这种情况将会损坏减速箱及起升/开闭电机等设备；当需要单动调绳时，将不需运转的钢丝绳卷筒夹紧，断开小车万向轴联轴节，打开需要单动卷筒一侧的小车高速轴制动器，此时，需单动一侧的小车轴转动不受限制；当起升(开闭)电机转动时，2个太阳轮转动，单动的1个卷筒按照起升(开闭)传动的原理进行转动，但夹紧的1个卷筒不能转动。江西抓斗售后服务哪家好，欢迎咨询港安起重。

   除通用吊钩桥式起重机使用规则适用以外，还有以下注意事项：（1）每班工作前必须检查抓斗开闭机构、颚板闭合紧密性，并检查颚板的固定情况、撑杆的铰接情况及抓斗各点润滑状态。（2）检查抓斗开闭绳导向轮状况和抓斗悬挂索具的紧固及连接情况。（3）空车试运转，检查抓斗闭合机构工作的正确性和可靠性。（4）不允许用抓斗抓取整块物件，不允许用抓斗吊运接卸喂料设备和铁路车辆。（5）抓斗卸料时离料斗高度不得大于200mm。（6）提升抓斗时，闭合绳和起升绳速度相等，钢丝绳受力均匀。（7）抓斗起升时的上极限位置是，抓斗顶部离上限位开关≥1m，下降时，抓斗底部离料斗和车箱的距离≥。抓斗桥式起重机用途编辑1.抓斗桥式起重机***适用于电厂、货场、车间、码头等进行散料的装卸运输。2.抓斗桥式起重机起重机均为重级工作制。3.抓斗桥式起重机全部机构均在司机室内操作，进入司机室平台门的方向有：端入、侧入和顶入。4.抓斗桥式起重机额定起重量包括抓抓斗白重。5.抓斗开启方向有平行的垂直主梁两种。衢州抓斗款式哪家好，欢迎咨询港安起重。黑龙江抓斗尺寸

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   裂纹前列处的应力集中程度与曲率半径有关。裂纹越尖锐，应力集中的程度就越高。断裂力学表明：当固体有非常尖锐的裂纹存在时，固体材料的实际断裂强度较理论断裂强度低得多。(2)由线弹性断裂力学[3]，引入应力强度因子K。K是构件几何特征、裂纹尺寸与载荷的函数，表征外力作用下弹性物体裂纹前列附近应力场强度的一个参量。Ⅰ型裂纹(张开型裂纹)的裂纹前列应力强度因子用KⅠ表示：(1)式中，σ为名义应力；a为裂纹尺寸；Y为形状系数。以上参数可通过设计说明或机械设计手册查得。应力强度因子手册可查得常见的或较简单的应力强度因子。材料抵抗裂纹扩展的抗力函数Kc称为材料的断裂韧度(应力强度因子的临界值)，由试验测定。定义脆性断裂的函数K准则：(2)如果某个工程结构存在初始裂纹，虽然开始使用时，在承受工作载荷下不会产生断裂，但是由于绝大多数工程结构在使用期间都要承受循环式的载荷，长期承受这种载荷，结构中的初始裂纹将会缓慢扩大。一旦外加载荷与裂纹长度的组合使得应力强度因子达到其临界值Kc，结构就会失效。在工程实际中，构件经常承受疲劳载荷。根据裂纹扩展规律，裂纹的扩展分为3个阶段：起裂、亚临界扩展(稳定扩展)、失稳扩展。初始构件中的裂纹很小。浙江多瓣抓斗

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