详细分解了桥式抓斗卸船机四差动减速机复杂的工作过程，分析了每个运行状态，阐述了其工作原理。关键词：桥式抓斗卸船机；自由度；传动1引言桥式抓斗卸船机通过抓斗抓起船上散料后，卸至锥形料斗，通过料斗出料口送至码头上的皮带输送机，然后送至堆场。抓料系统是桥式抓斗卸船机较重要的组成部分之一，抓料系统采用机械差动四卷筒钢丝绳牵引小车形式，四卷筒机构由电机、联轴节、制动器、差动减速器和钢丝绳卷筒等组成，起升、开闭、小车牵引可单独或联合动作，通过四卷筒机构既可以实现抓斗的升降和开闭，又可以实现抓斗小车的水平往返运行。上海抓斗价格哪家好，欢迎咨询港安起重。陕西抓斗结构

   我们采取高压分级微雾系统，采用精细雾化喷嘴，在5-7MPa的高压作用下喷射出1-50μm的微细水雾，雾滴具有50m/s的运动速度，能够有效压制高速运动的粉尘，使分布在不同高度的喷嘴产生的雾滴均具有一定的能量来完成与粉尘的结合，达到良好的抑尘效果。图1抓斗卸船机高压微雾抑尘装置是利用高压精细雾化喷嘴产生的1-50μm的微细水雾颗粒，使粉尘颗粒相互粘结、聚结增大，并在自身重力作用下沉降。粉尘可以通过水粘结而聚结增大，但那些细小的粉尘只有当水滴很小（如干雾）或加入化学剂（如表面活性剂）减小水表面张力时才会聚结成团，如图2所示。如果水雾颗粒直径大于粉尘颗粒，那么粉尘随水雾颗粒周围气流而运动，水雾颗粒和粉尘颗粒接触很少或者根本没有机会接触，则达不到抑尘作用；如果水雾颗粒与粉尘颗粒大小接近，粉尘颗粒随气流运动时就会与水雾颗粒碰撞、接触而粘结一起。水雾颗粒越小，聚结机率则越大，随着聚结的粉尘团变大加重，从而很容易降落。水雾对粉尘的“过滤”作用就形成了。图2微雾抑尘原理图3雾珠颗粒高速照片（小方格是2μm大小）高压微雾抑尘装置是由精细雾化喷嘴在高压作用下将水高度雾化，从而形成成千上万个1-50μm大小的水雾颗粒，如图3所示。江西抓斗哪家专业常州抓斗哪家好，欢迎咨询港安。

   如果提升电机钢丝绳保持过度松弛状态，会造成钢丝绳脱离槽位、缠绕，反之如果提升电机钢丝绳保持拉紧不动状态，抓斗闭合时，抓取的物料又太少，此时需司机在抓取过程中使用点动方式不断调整抓斗位置才能保证满斗抓料，此过程要求司机具有较高的操作经验，而且劳动强度大，很难保证每次都能达到要求。（3）当使用变频控制电机时，简单地按照手柄指令延时控制制动器打开和关闭时间，不仅程序烦琐，而且非常不合理，容易造成溜钩和高力矩时抱死，造成电机、变频器过载，抓取过程也难以顺利进行。在制动器合理的情况下，上述第二项的矛盾仍难以解决。（4）当变频器设置为v/f控制时，难以满足低速时的良好转矩，当变频器设置为失量控制模式时，电机的机械特性很硬，此时，难以保证两台变频器控制下的电机将达到力矩平衡。（5）在抓斗控制过程中，要求变频器在每个阶段需要不同的出力，单独依赖变频器无法满足抓斗的工作需要。综上所述，传统的控制方式不单是传动部分存在缺点，控制系统也存在控制逻辑不合理的因素。3改造目标和方法抓斗控制系统改造就是要解决以上所述的弊端，用变频器解决传动系统的要求，用可编程序控制器（plc）和旋转编码器配合达到逻辑控制的要求。

   桥式抓斗卸船机裂纹机理分析张文军日照港股份有限公司第二港务分公司摘要：针对日照港桥式抓斗卸船机出现的裂纹问题，分析了疲劳裂纹的类型、产生原因及扩展机理，从裂纹前列的应力强度因子K的角度分析了裂纹扩展的条件，给出了带裂纹构件的寿命估计计算方法，并提出了强化设备管理和日常维护的对策。关键词：桥式抓斗卸船机；裂纹机理；裂纹前列应力强度因子1前言起重机金属结构的失效导致大量港口起重机发生***。对于桥式起重机械的钢结构来讲，裂纹、断裂、变形和锈蚀是影响起重机钢结构安全运行的4大危害因素，其中锈蚀和变形的过程时间比较长，特征明显，容易被提前发现，可采取有效措施进行控制和修复[1]。但是裂纹的产生却具有时间上和空间上的不确定性，也是这4种缺点中较主要的，因此金属结构的裂纹更加为人们所重视。日照港的6台桥式抓斗卸船机使用至今7年，其卸船机运行台车的金属结构出现了80余条宏观裂纹，严重威胁了生产作业安全。2桥式抓斗卸船机运行台车的结构类型及工作特点运行台车即运行机构的均衡装置，一般为箱型梁结构。浙江抓斗哪家好，欢迎咨询港安。

  当下落的物料接触到漏斗内底部氯化钾后，与其发生碰撞作用，使得颗粒较小的氯化钾粉尘粒子作向上运动。这部分向上运动的氯化钾微小颗粒即形成污染粉尘的主要原因。3除尘器布置方式选择除尘器布置位置选择目前除尘器主要布置于漏斗附近，吸风口位于漏斗上部的侧挡风壁上，或在漏斗格栅上部。吸风口如果不在相对密封的空间环境内，除尘效率会受到影响。为提高除尘器的工作效果，必须形成相对密封的工作环境。有2种新的布置思路可供选择(见图2)：一是将吸风口布置在漏斗每个斗壁面上，再由管路穿越漏斗上部箱体结构与放置在漏斗附件的除尘器相连接；二是将一体式除尘器直接放置在漏斗结构上，即吸风口即为除尘器滤袋位置，风机斜式安装在漏斗结构上。图2除尘器布置设计两种方案优缺点分析两种布置方式均满足了干式除尘系统所需的相对密封工作空间要求，但也各有优缺点(见表1)。通过分析比对，本设计选用方法一，即吸风口伸入漏斗结构内的布置方法。同时为改善其缺点，降低干式除尘系统的使用故障或维修工作量，进行如下优化设计：(1)对漏斗上部结构进行局部优化,使得物料从抓斗里卸落时无法落入吸风口里(见图3)。图3漏斗结构局部优化。上海抓斗售后服务哪家好，欢迎咨询港安起重。湖北抓斗结构

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   运行台车焊缝及其附近母材的裂纹是由疲劳产生的。以日照港6台卸船机中的5号样机的长裂纹为例，裂纹检测结论见表1。表1裂纹检测结论序号焊缝编号检测长度/mm缺点情况/mm评定级别评定结果11-6800轴套下方焊缝裂615III不合格检测结论：发现裂纹，不合格。做近似处理，认为该裂纹为无限大板的裂纹，且处于宏观裂纹的扩展阶段，其扩展方向与交变压应力方向垂直，为单一裂纹扩展。已知：卸船机运行台车材料为Q235A，其材料系数见表2。根据该卸船机的特点，设计时陆侧运行台车腹板压应力见表3。图1卸船机工作循环内台车应力变化表2Q235材料参数材料KIC/(MPa·m)Kth/(MPa·m)×备注：当的单位为值应乘以10-3。表3运行台车腹板应力(单位：MPa)σσmaxσminΔσ-90-110-50-60现检测到的裂纹长度为a1=mm由公式1,公式2，可计算得当前裂纹长度时的裂纹强度因子：(9)该裂纹为一般形态的无限大板的裂纹，取Y=1。可知该处裂纹仍处于亚临界扩展状态(稳定扩展状态)，根据公式5，计算得Q235材料在该结构的名义应力作用下的临界裂纹长度：(10)由此可知，该处裂纹仍在临界裂纹长度之内，且该处裂纹适用于Paris公式。确定裂纹初始长度a0:(11)根据公式7计算。陕西抓斗结构

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