抓斗，是指起重机抓取干散货物的主要工具。由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵。抓斗作业无繁重体力劳动，可达到较高的装卸效率并确保安全，是港口主要干散货装卸工具。按作业货物的种类，可分为矿石抓斗、煤炭抓斗、粮食抓斗、木材抓斗等。[1]中文名抓斗外文名grab行业机械类别斗材料锰钢目录1简介2分类3主流4选用5维护抓斗简介编辑抓斗靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，由多个颚板组成的抓斗也叫抓爪。抓斗抓斗分类编辑按形状分类按形状可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成。按驱动方式分类按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。衢州抓斗款式哪家好，欢迎咨询港安起重。湖南正规抓斗

   裂纹前列处的应力集中程度与曲率半径有关。裂纹越尖锐，应力集中的程度就越高。断裂力学表明：当固体有非常尖锐的裂纹存在时，固体材料的实际断裂强度较理论断裂强度低得多。(2)由线弹性断裂力学[3]，引入应力强度因子K。K是构件几何特征、裂纹尺寸与载荷的函数，表征外力作用下弹性物体裂纹前列附近应力场强度的一个参量。Ⅰ型裂纹(张开型裂纹)的裂纹前列应力强度因子用KⅠ表示：(1)式中，σ为名义应力；a为裂纹尺寸；Y为形状系数。以上参数可通过设计说明或机械设计手册查得。应力强度因子手册可查得常见的或较简单的应力强度因子。材料抵抗裂纹扩展的抗力函数Kc称为材料的断裂韧度(应力强度因子的临界值)，由试验测定。定义脆性断裂的函数K准则：(2)如果某个工程结构存在初始裂纹，虽然开始使用时，在承受工作载荷下不会产生断裂，但是由于绝大多数工程结构在使用期间都要承受循环式的载荷，长期承受这种载荷，结构中的初始裂纹将会缓慢扩大。一旦外加载荷与裂纹长度的组合使得应力强度因子达到其临界值Kc，结构就会失效。在工程实际中，构件经常承受疲劳载荷。根据裂纹扩展规律，裂纹的扩展分为3个阶段：起裂、亚临界扩展(稳定扩展)、失稳扩展。初始构件中的裂纹很小。吉林抓斗机械南京抓斗售后服务哪家好，欢迎咨询港安起重。

   除通用吊钩桥式起重机使用规则适用以外，还有以下注意事项：（1）每班工作前必须检查抓斗开闭机构、颚板闭合紧密性，并检查颚板的固定情况、撑杆的铰接情况及抓斗各点润滑状态。（2）检查抓斗开闭绳导向轮状况和抓斗悬挂索具的紧固及连接情况。（3）空车试运转，检查抓斗闭合机构工作的正确性和可靠性。（4）不允许用抓斗抓取整块物件，不允许用抓斗吊运接卸喂料设备和铁路车辆。（5）抓斗卸料时离料斗高度不得大于200mm。（6）提升抓斗时，闭合绳和起升绳速度相等，钢丝绳受力均匀。（7）抓斗起升时的上极限位置是，抓斗顶部离上限位开关≥1m，下降时，抓斗底部离料斗和车箱的距离≥。抓斗桥式起重机用途编辑1.抓斗桥式起重机***适用于电厂、货场、车间、码头等进行散料的装卸运输。2.抓斗桥式起重机起重机均为重级工作制。3.抓斗桥式起重机全部机构均在司机室内操作，进入司机室平台门的方向有：端入、侧入和顶入。4.抓斗桥式起重机额定起重量包括抓抓斗白重。5.抓斗开启方向有平行的垂直主梁两种。

   用软件来模仿有经验的操作人员的操作方法，与变频器配合完成抓取的全过程。采用欧姆龙公司的cj1m系列plc作为控制，用e6c2型旋转编码器检测两个电机的旋转角度，安装在两个电机轴上或卷筒轴上，选用两台3g3rv-zv1系列变频器驱动电机。首先3g3rv-zv1型变频器具有开环矢量控制功能，开环矢量控制方式下，调速范围可达：1∶100，速度控制精度达到，具有低速高转矩和力矩限制功能，完全满足抓斗吊对电机出力的要求。两台变频器均以开环失量模式工作，频率指令来自于plc的开关量输出的多段速指令，附图所示出抓斗控制方案。附图抓斗控制方案示意图cj1m-cpu22型plc的cpu内置10点输入，6点输出。其中输入包含4个中断输入或2个高速计数器输入（单相输入：100khz或相位差输入：50khz），输出包含2个脉冲输出100khz控制输出，内置位控功能。cj1m具有的功能块功能，在程序编制过程中，可以减少相同功能程序的重复劳动。在本方案中，两个旋转编码器接入到cpu的两个高速计数器输入口，由plc硬件对两个旋转编码器的脉冲信号进行记数，并计算两轴的差值，以此判断抓斗的闭合状态。从小车到控制柜导线距离较远，e6c2型编码器必须采用线性驱动输出型，以保证长距离无损失地传送脉冲信号。江苏抓斗售后服务哪家好，欢迎咨询港安起重。

   旋臂起重机柱式旋臂起重机壁柱式旋臂起重机壁行式旋臂起重机移动式系列BZY型起重机不锈钢电动推杆柱式旋臂起重龙门吊MD型简易门式起重机U型龙门起重机MZ双梁抓斗门式起重机MGB双主梁半门式起重机MG双主梁门式起重机工程用双主梁门式起重机（桁MHB型电动葫芦半门式起重机MH型电动葫芦门式起重机（桁架MH型电动葫芦门式起重机MDG电动葫芦门式起重机MDG单主梁吊钩门式起重机大吨位造船龙门起重机单梁起重机LDE电动单梁起重机单梁抓斗起重机LDX电动单梁起重机（欧式）LD电动单梁起重机LX电动单梁悬挂起重机LP电动单梁起重机LDY电动单梁起重机（吊运熔融平衡吊PDJ型平衡吊PDJ-A型平衡吊PDJ-Y型移动式平衡吊双梁起重机LH型电动葫芦桥式起重机QD型通用桥式起重机QDY型通用桥式起重机QZ型抓斗桥式起重机QC型电磁桥式起重机QC型电磁挂梁桥式起重机QE型双小车桥式起重机地铁起重机井架提升设备起重机葫芦龙门起重机龙门抓斗起重机盾构机龙门起重机起重机配件旋臂起重机平衡吊单梁起重机门式起重机双梁起重机地铁起重机起重机配件。江苏抓斗价格哪家好，欢迎咨询港安起重。湖北抓斗多瓣

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目前使用在抓斗卸船机上的干式除尘系统，由于卸船机漏斗上部敞开空间较大，无法形成干式除尘系统要求的负压或密闭空间[1]。且现有干式除尘系统的风机的功率非常大，导致整个卸船机的电控系统的变压器选型偏大，除尘系统终使用效果差[2]。本设计以卸载氯化钾化肥的中型卸船机为研究对象，将原有漏斗改进为除尘漏斗。氯化钾化肥密度为t/m3，堆积角为27°～39°,颗粒度为～4mm，设计1200t/h卸船机，抓斗起重量为30t(含抓斗自重)，抓斗斗容为20m3。2粉尘气流场分析优化设计前，需分析氯化钾落至漏斗的运动状态，对氯化钾粉尘颗粒运动过程建立物理模型，对运动状态和受力进行理论分析。对于物料的粉尘颗粒受力情况的分析较为复杂，相关的作用因素较多，除重力外，还受到空气的浮力与阻力的影响，而空气产生的浮力与阻力又受到空气的温度、密度、物料的外形等因素影响[3]。在此进行简化研究，就物料从抓斗中落下这一情况来分析，抓斗卸载物料运行物理模型见图1。图1抓斗卸载物料运行物理模型由图1的物理模型可知，抓斗移动至漏斗上方时打开，氯化钾由于重力从抓斗里下落至漏斗，其过程为自由落体运动[4]。漏斗由四面斗壁形成，物料冲击至斗壁被阻挡。湖南正规抓斗

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