因此会引起较大的应力集中，力的传递阻碍打，力流线不顺畅。经计算，大坪衡梁、中平衡梁、小平衡梁对接焊位置计算坡度均大于1∶4，计算坡度不符合焊接标准。图2大车行走机构(圈出的是轴套及近母材区，裂纹位置)当应力集中在两变截面对接处，轴套传递下来的应力流向下传递至近母材。当坡度过大时，薄板(腹板)将承受附加弯矩，且有较大的应力集中，应力不能顺畅地传导至腹板，易产生开裂甚至断裂；当坡度满足对接焊标准时，力流线会随坡度缓慢变向汇合，能顺畅地传导汇集至焊缝及薄板(腹板)，这种情况下腹板承力状态比较良好，见图3。图3腹板及套轴对接坡度对应力的影响因此，该运行台车的裂纹产生和亚临界扩展(稳定扩展)，在卸船机设计阶段，腹板及轴套对接结构不合理，导致应力集中，力流线不顺畅是主要原因。分析结果造成运行台车的裂纹产生和亚临界扩展的原因有以下2方面。(1)设计制造阶段，腹板及轴套采用对接焊缝连接，但结构设计不合理，导致应力集中，力流线不顺畅，并对腹板的局部区域产生附加弯矩。(2)运行台车工作中承受交变压应力[5]，由此产生的疲劳也使得裂纹扩展。其中，设计错误是根本原因，如果设计中没有较大的应力集中。上海抓斗产品质量哪家好，欢迎咨询港安起重。河南生产抓斗

起重机配用的抓斗有很多种。根据抓斗起重机的用途将抓斗分为单绳悬挂抓斗，两绳抓斗，四绳抓斗，四绳派拿型抓斗，电动马达抓斗，不锈钢抓斗，液压多瓣抓斗，剪式抓斗，原木抓斗及电动液压抓斗。根据抓取物料的比重，又将各类的抓斗分为轻型抓斗，中型抓斗，及重型抓斗和超重型抓斗。在抓斗选型前，首先要确认抓斗的工作环境，被抓物体，一次抓取物体的立方数以及物料比重各是多少，还有抓斗配用的起重机吨位等信息。然后根据起重机的信息判断使用哪种类型的抓斗。在确认好抓斗的类型之后，还要确认抓斗的开口方向，垂直于起重机主梁或平行于起重机主梁。徐州抓斗按需定制无锡抓斗价格哪家好，欢迎咨询港安起重。

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详细分解了桥式抓斗卸船机四差动减速机复杂的工作过程，分析了每个运行状态，阐述了其工作原理。关键词：桥式抓斗卸船机；自由度；传动1引言桥式抓斗卸船机通过抓斗抓起船上散料后，卸至锥形料斗，通过料斗出料口送至码头上的皮带输送机，然后送至堆场。抓料系统是桥式抓斗卸船机较重要的组成部分之一，抓料系统采用机械差动四卷筒钢丝绳牵引小车形式，四卷筒机构由电机、联轴节、制动器、差动减速器和钢丝绳卷筒等组成，起升、开闭、小车牵引可单独或联合动作，通过四卷筒机构既可以实现抓斗的升降和开闭，又可以实现抓斗小车的水平往返运行。安徽抓斗哪家好，欢迎咨询港安起重。青海定制抓斗

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   自动分段完成抓取过程，既保证抓净物料，又保证不抓坏地面。（4）以上工作过程中，plc根据旋转编码器检测的信号，自动分配变频器的工作频率和出力状态以及制动器的工作，使两电机快速地协调工作，全过程各阶段间平滑过度，不会出现人工操作时明显的停顿和反复现象，而且两电机、两副钢丝绳出力均匀平衡。（5）充分利用变频器对电机的及自身完善的?；すδ?，如过热、过载、过流、过压、缺相、接地等，从而避免设备在不正常状态下长时间运行，保护设备不被损坏。故障信息可以准确地指示故障点，极大地方便了维护人员排除故障。（6）程序编制中可利用功能块编写各阶段操作的功能块程序，在主程序中，根据手柄和检测到的状态信号调用不同的功能块程序，使程序变得简单易读，地提高了编程效率，也方便了现场的调试。另外程序中需考虑更换钢丝绳时，按传统控制方式工作的功能。4结束语此方案解决了抓斗控制中存在疑难问题，降低了设备的故障率，降低了操作人员的工作强度，提高了抓斗起重机的工作效率，实践证明切实可行。河南生产抓斗

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