因此会引起较大的应力集中，力的传递阻碍打，力流线不顺畅。经计算，大坪衡梁、中平衡梁、小平衡梁对接焊位置计算坡度均大于1∶4，计算坡度不符合焊接标准。图2大车行走机构(圈出的是轴套及近母材区，裂纹位置)当应力集中在两变截面对接处，轴套传递下来的应力流向下传递至近母材。当坡度过大时，薄板(腹板)将承受附加弯矩，且有较大的应力集中，应力不能顺畅地传导至腹板，易产生开裂甚至断裂；当坡度满足对接焊标准时，力流线会随坡度缓慢变向汇合，能顺畅地传导汇集至焊缝及薄板(腹板)，这种情况下腹板承力状态比较良好，见图3。图3腹板及套轴对接坡度对应力的影响因此，该运行台车的裂纹产生和亚临界扩展(稳定扩展)，在卸船机设计阶段，腹板及轴套对接结构不合理，导致应力集中，力流线不顺畅是主要原因。分析结果造成运行台车的裂纹产生和亚临界扩展的原因有以下2方面。(1)设计制造阶段，腹板及轴套采用对接焊缝连接，但结构设计不合理，导致应力集中，力流线不顺畅，并对腹板的局部区域产生附加弯矩。(2)运行台车工作中承受交变压应力[5]，由此产生的疲劳也使得裂纹扩展。其中，设计错误是根本原因，如果设计中没有较大的应力集中。浙江抓斗哪家好，欢迎咨询港安。黑龙江正规抓斗

   自动分段完成抓取过程，既保证抓净物料，又保证不抓坏地面。（4）以上工作过程中，plc根据旋转编码器检测的信号，自动分配变频器的工作频率和出力状态以及制动器的工作，使两电机快速地协调工作，全过程各阶段间平滑过度，不会出现人工操作时明显的停顿和反复现象，而且两电机、两副钢丝绳出力均匀平衡。（5）充分利用变频器对电机的及自身完善的保护功能，如过热、过载、过流、过压、缺相、接地等，从而避免设备在不正常状态下长时间运行，保护设备不被损坏。故障信息可以准确地指示故障点，极大地方便了维护人员排除故障。（6）程序编制中可利用功能块编写各阶段操作的功能块程序，在主程序中，根据手柄和检测到的状态信号调用不同的功能块程序，使程序变得简单易读，地提高了编程效率，也方便了现场的调试。另外程序中需考虑更换钢丝绳时，按传统控制方式工作的功能。4结束语此方案解决了抓斗控制中存在疑难问题，降低了设备的故障率，降低了操作人员的工作强度，提高了抓斗起重机的工作效率，实践证明切实可行。黑龙江抓斗多少钱南京抓斗产品质量哪家好，欢迎咨询港安起重。

   针对原单绳两瓣抓斗抓取散杂货装卸效率低、操作复杂等弊端，介绍了该类型单绳抓斗开闭机构的改进方法，提高了装卸效率；针对单绳抓斗存在的张开时冲量过大问题，研发了新的缓冲装置，提出了新的解决办法。关键词：单绳抓斗；开闭机构；缓冲装置；技术指标1引言港口单绳两瓣抓斗是起重机装卸散料的一种常用取物装置，其自动开闭方式为挂球式开闭，见图1[1]。在实际应用中该开闭形式抓斗有如下问题：图1挂球式单绳两瓣抓斗开闭机构示意图(1)该型号抓斗受载荷及结构限制，为满足起重载荷要求，起升张开与闭合全部采用单根8tT8级钢链条，增加了抓斗的自重，货物的抓取量受到影响，而且在实际运行中钢链与滑轮组相互硬性接触，钢链与滑轮表面的磨损量都非常大，钢链条与滑轮组的使用寿命都明显降低。另外该起重方式采用单根钢链条，整个抓斗连同物料全部的重量都承载于单根链条，增加了安全风险***[2]。(2)在实际操作中，抓斗张开过程中，下承梁及物料在重力的作用下，下落时瞬间的冲力很大，连接钢链条的卸扣在使用中变形甚至脱扣的情况时有发生，该抓斗并未设置缓冲装置，存在安全问题。(3)实现挂球式抓斗开闭操作，必须依靠起重机钩头侧向起升和下降。

   没有达到破坏规定的临界尺寸；在载荷作用下裂纹发生亚临界扩展，***达到临界裂纹尺寸而失稳扩展，以致结构完全破坏或失效。从初始裂纹扩展到临界裂纹长度(即与外载荷组合得到的应力强度因子达到临界值Kc时的裂纹长度)所需的载荷循环次数，称为结构的疲劳裂纹扩展寿命。Paris公式指出，应力强度因子是表征裂纹前列附近应力、应变长的主要参量，同样也应该是控制裂纹扩展速率的主要参量，有：(3)式中，ΔK=ΔKmax-ΔKmin为应力强度因子变程，C和n为材料常数。对含裂纹的无限大板，有：(4)(5)式中，Δσ=σmax-σmin。代入原式，有：(6)该公式适用于宏观裂纹扩展阶段。此时裂纹扩展方向与拉应力垂直，且为单一裂纹扩展。一般认为mmaac时为宏观裂纹扩展。对上式积分，得到裂纹扩展寿命的估计：(7)式中，n≠2。当n=2时，结果为(8)4日照港桥式抓斗卸船机裂纹产生原因分析假设运行台车裂纹的产生与其工作特点、载荷特性有关，则可初步断定裂纹是由长期的交变载荷所引起的疲劳裂纹，这也是常见的原因。由图1可知，在卸船机的1个工作循环内，海侧和陆侧的运行台车承受交变压应力。在卸船机工作时，运行台车反复承受交变应力，这是疲劳裂纹产生的普遍原因。初步判定。常州抓斗价格哪家好，欢迎咨询港安起重。

   点检人员应做到对抓斗点检工作的及时性、准确性、有效性，以加强抓斗更换、修理的计划性。检检查出来的抓斗故障或疑似故障应及时向抓斗主管汇报，并记录在点检修理表上。h.点检人员应在机上抓斗换下后，把抓斗中存在的所有问题在抓斗管理台帐记录并签名，及时交给抓斗主管。i.技术员节假日对于机上抓斗的状况除了向值班人员交待外，还应把应注意事项记录在值班记录上。值班人员对于在值班期间发生的故障应把具体情况、处理经过记录在值班记录上。j.抓修组针对每次抓斗大修，必须做好统计工作（包括修理项目、修理耗时、修理中遇到的难处、修理材料汇总等），专设统计人员，并记录在抓斗管理台帐中。k.抓斗管理台帐与抓斗同行，并在使用，修理过程中做到实时记录；抓斗修理完后抓斗主管验收并签字。l.抓斗主管应做好备用抓斗的状况统计，及时更新抓斗重要零部件的更换情况；如修理需要机上处理时，应事先告知主管技术员。m.抓斗修理人员在码头修理时应始终与抓斗主管保持联系状态，并有涉及到与码头设备协调时应事先通知抓斗主管。n.在抓斗修理时，如需要更换零部件，应遵从互换性原则；如在更换过程中有涉及到抓斗其他零部件的装配（包括码头钳工班的修理）。上海抓斗售后服务哪家好，欢迎咨询港安起重。江西抓斗***的选择

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   主令控制器采用单手柄十字形手柄，根据行业内的操作习惯，确定手柄的操作位置分别：两电机同步上升、两电机同步下降、提升时开斗、提升时闭斗、下降时开斗、下降时闭斗，静止开斗、静止闭斗，程序亦据此编制，plc根据手柄的指令分配两台变频器驱动电机按预定的出力情况配合工作。（1）在抓取物料的情况下，斗体接近物料时手柄打向闭斗时下降，此时，plc控制闭斗电机正常闭合，升降电机以小力矩拉紧钢丝绳，保证不会出现丝绳脱出滑轮和卷筒槽位，造成卷绕，又能保证抓取时，斗体能随其自重沉入物料中，达到满斗取料的目的，这就是通常所说的沉抓功能。（2）当斗体逐渐接近闭合时，升降电机的力矩开始增大，在完全闭合后，升降电机以全力矩运行，与闭合电机同步运行，此时程序不理会手柄的抓取物料位置，自动转入同步上升状态。降低了对司机的操作水平的要求。（3）由于沉抓功能的采用，也带来了新的问题，那就是当斗体接近地面时，斗体会抓刮地面，尤其是有些地面铺设了水泥或耐火砖，如果抓坏地面，不仅在物料中混入了不必要杂物，也会造成场地损坏，此时就需采取下限位的功能，当plc检测到斗体达到下限位时，不再使用沉抓功能，而是模仿有经验的司机的人工操作方法。黑龙江正规抓斗

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