用抓斗作为吊具的桥式起重机，在原料准备作业中，可以进行卸车、堆存、倒运、取料和上料等作业。抓斗桥式起重机***地适用于各厂矿普通货物的吊装作业，配置抓斗这种吊具进行特殊作业。中文名抓斗桥式起重机外文名bridgegrabbingcrane学科机械工程吊具抓斗作用卸车、堆存、倒运、取料等抓斗分类轻型、中型、重型和特重型目录1抓斗类型2结构与工作原理3注意事项4用途抓斗桥式起重机抓斗类型编辑保证抓斗抓满物料的基本条件是：有合适的斗型、基本尺寸和足够的自重，根据被抓取物料的特性，抓斗常分为轻型、中型、重型和特重型四种基本类型，各类抓斗适应物料及自重与物料重量比见表1。中型抓斗自重约等于物料重量，轻型的自重小些，重型的自重则大些。对于各种不同类型的抓斗，应选取相应的参数和结构型式，双颚抓斗适用于抓取颗粒料和粉料，当抓取粒度大于100mm或较坚实的物料时颚板应制成带齿的;当采用抓斗卸准轨车辆时，其抓斗容积一般不大于3m。多爪（又称荷花）抓斗，斗部颚板数量一般为6块，且颚板切口呈尖角，适用于抓取双颚板抓斗不易插入的物料，如大块坚硬的矿石、铝锭、铁屑及废钢等。表1抓斗特性抓斗类型轻型中型重型特重型物料堆密度/t·m～>～>～>。 浙江抓斗价格哪家好，欢迎咨询港安起重。山西遥控抓斗

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    自动分段完成抓取过程，既保证抓净物料，又保证不抓坏地面。（4）以上工作过程中，plc根据旋转编码器检测的信号，自动分配变频器的工作频率和出力状态以及制动器的工作，使两电机快速地协调工作，全过程各阶段间平滑过度，不会出现人工操作时明显的停顿和反复现象，而且两电机、两副钢丝绳出力均匀平衡。（5）充分利用变频器对电机的及自身完善的保护功能，如过热、过载、过流、过压、缺相、接地等，从而避免设备在不正常状态下长时间运行，保护设备不被损坏。故障信息可以准确地指示故障点，极大地方便了维护人员排除故障。（6）程序编制中可利用功能块编写各阶段操作的功能块程序，在主程序中，根据手柄和检测到的状态信号调用不同的功能块程序，使程序变得简单易读，地提高了编程效率，也方便了现场的调试。另外程序中需考虑更换钢丝绳时，按传统控制方式工作的功能。4结束语此方案解决了抓斗控制中存在疑难问题，降低了设备的故障率，降低了操作人员的工作强度，提高了抓斗起重机的工作效率，实践证明切实可行。

   抓斗卸船机是目前港口较主要的起重机型，提高其装卸效率意义重大。而在提高效率这一课题中，如何提高减摇性能尤为重要。目前，国内外对吊重摇摆技术的研究主要体现在防止吊具的摇摆和控制吊具的摇摆的问题上。国内较早从事吊车防摆控制研究的学者是中国民航学院的华克强[1]等人。近年来，随着控制理论的发展，一些新的控制方法也应用到了起重机的自动控制研究上[2]。在吊车防摆控制技术的研究上，国外学者采用的控制方法多种多样，既有比较传统的经典控制理论、现代控制理论、比较好控制理论，也有比较新的自适应控制理论、模糊控制、神经网络、非线性控制等方法[3]。本文从该新型抓斗卸船机摇摆过程分析入手，建立了该新型卸船机抓斗摇摆系统的数学模型。在Solidwork中建立臂架、抓斗、钢丝绳及货物模型，导入Adams中设定约束和载荷，并进行仿真计算。为了提高Adams的求解效率，不考虑钢丝绳的伸长变化，用等效钢丝绳代替实际钢丝绳，对钢丝绳与滑轮组的连接进行了一定的简化与假设，这样既满足该新型卸船机的实际机构，又提高了Adams求解效率。2新型抓斗卸船机的结构特征分析选取某型号的新型抓斗卸船机为研究对象，该抓斗卸船机结构简单、重量轻、成本较低、轮压较小。苏州抓斗哪家好，欢迎咨询港安起重。

    桥式抓斗卸船机裂纹机理分析张文军日照港股份有限公司第二港务分公司摘要：针对日照港桥式抓斗卸船机出现的裂纹问题，分析了疲劳裂纹的类型、产生原因及扩展机理，从裂纹前列的应力强度因子K的角度分析了裂纹扩展的条件，给出了带裂纹构件的寿命估计计算方法，并提出了强化设备管理和日常维护的对策。关键词：桥式抓斗卸船机；裂纹机理；裂纹前列应力强度因子1前言起重机金属结构的失效导致大量港口起重机发生***。对于桥式起重机械的钢结构来讲，裂纹、断裂、变形和锈蚀是影响起重机钢结构安全运行的4大危害因素，其中锈蚀和变形的过程时间比较长，特征明显，容易被提前发现，可采取有效措施进行控制和修复[1]。但是裂纹的产生却具有时间上和空间上的不确定性，也是这4种缺点中较主要的，因此金属结构的裂纹更加为人们所重视。日照港的6台桥式抓斗卸船机使用至今7年，其卸船机运行台车的金属结构出现了80余条宏观裂纹，严重威胁了生产作业安全。2桥式抓斗卸船机运行台车的结构类型及工作特点运行台车即运行机构的均衡装置，一般为箱型梁结构。运行台车与车轮之间通过轮轴和轴孔连接，各级均衡梁之间通过销轴连接。销轴连接处的轴套与台车架腹板采用对接焊缝连接。。 无锡抓斗哪家好，欢迎咨询港安起重。吉林抓斗价格

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颚板）、连接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齿、齿座等零配件组成，所以焊接是液压抓斗较关键的制作工序，焊接质量直接影响到液压抓斗的结构强度及使用寿命。另外液压油缸也是较关键的驱动部件。液压抓斗属主要行业设备配件，需要主要设备才能高效率、高质量的进行作业，如：数控等离子切割机、坡口铣边机、卷板机、焊接变位机、镗床、液压试验台等。挖掘机主要液压抓斗分为回转和不回转两种，不带回转的抓斗采用挖掘机铲斗油缸的油路，不用另外添加液压阀块及管路；带回转的抓斗要添加一套液压阀块及管路来控制。挖掘机主要液压抓斗适用场合：1、建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的装载。2、特别适用于沟或受限制的空间的一侧进行挖掘和装载。3、适用于船舶、火车、汽车的装卸。二、机械式抓斗机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，较常用的是双绳抓斗。机械抓斗双绳抓斗有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。图1为双绳抓斗的工作过程：a为支持绳和开闭绳同时下降,张开斗口插入料堆。b为收紧开闭绳，颚板闭合并抓取物料。c为抓斗闭合后支持绳和开闭绳同时上升。d为支持绳不动。山西遥控抓斗