抓斗靠颚板开闭抓取和卸出散状物料的吊具。抓斗根据操作特点一般可分为双绳抓斗、单绳抓斗和马达抓斗，较常用的是双绳抓斗。双绳抓斗有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。图1为双绳抓斗的工作过程：a为支持绳和开闭绳同时下降,张开斗口插入料堆。b为收紧开闭绳，颚板闭合并抓取物料。c为抓斗闭合后支持绳和开闭绳同时上升。d为支持绳不动，开闭绳下降，斗口张开并卸下物料。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用普遍。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。单绳抓斗支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。马达抓斗本身装有开闭结构，通常采用标准的电动葫芦。这种抓斗可挂在起重机吊钩上，借起升机构升降。其特点是操作比单绳抓斗方便，抓取性能好，生产率较高，但自重较大，需要有供开闭机构用的电缆。随着液压传动的发展，已出现液压马达抓斗，因其结构紧凑渐被推广。特殊情况下还采用气压传动的抓斗。抓斗根据被抓取物料的堆积密度又分为轻型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂砾）和重型(如抓取铁矿石)3类。 无锡抓斗产品质量哪家好，欢迎咨询港安起重。陕西抓斗订购
针对原单绳两瓣抓斗抓取散杂货装卸效率低、操作复杂等弊端，介绍了该类型单绳抓斗开闭机构的改进方法，提高了装卸效率；针对单绳抓斗存在的张开时冲量过大问题，研发了新的缓冲装置，提出了新的解决办法。关键词：单绳抓斗；开闭机构；缓冲装置；技术指标1引言港口单绳两瓣抓斗是起重机装卸散料的一种常用取物装置，其自动开闭方式为挂球式开闭。在实际应用中该开闭形式抓斗有如下问题：图1挂球式单绳两瓣抓斗开闭机构示意图(1)该型号抓斗受载荷及结构限制，为满足起重载荷要求，起升张开与闭合全部采用单根级钢链条，增加了抓斗的自重，货物的抓取量受到影响，而且在实际运行中钢链与滑轮组相互硬性接触，钢链与滑轮表面的磨损量都非常大，钢链条与滑轮组的使用寿命都明显降低。另外该起重方式采用单根钢链条，整个抓斗连同物料全部的重量都承载于单根链条，增加了安全风险。(2)在实际操作中，抓斗张开过程中，下承梁及物料在重力的作用下，下落时瞬间的冲力很大，连接钢链条的卸扣在使用中变形甚至脱扣的情况时有发生，该抓斗并未设置缓冲装置，存在安全问题。(3)实现挂球式抓斗开闭操作，必须依靠起重机钩头侧向起升和下降。福建抓斗采购南京抓斗哪家好，欢迎咨询港安。
目前使用在抓斗卸船机上的干式除尘系统，由于卸船机漏斗上部敞开空间较大，无法形成干式除尘系统要求的负压或密闭空间[1]。且现有干式除尘系统的风机的功率非常大，导致整个卸船机的电控系统的变压器选型偏大，除尘系统终使用效果差[2]。本设计以卸载氯化钾化肥的中型卸船机为研究对象，将原有漏斗改进为除尘漏斗。氯化钾化肥密度为t/m3，堆积角为27°～39°,颗粒度为～4mm，设计1200t/h卸船机，抓斗起重量为30t(含抓斗自重)，抓斗斗容为20m3。2粉尘气流场分析优化设计前，需分析氯化钾落至漏斗的运动状态，对氯化钾粉尘颗粒运动过程建立物理模型，对运动状态和受力进行理论分析。对于物料的粉尘颗粒受力情况的分析较为复杂，相关的作用因素较多，除重力外，还受到空气的浮力与阻力的影响，而空气产生的浮力与阻力又受到空气的温度、密度、物料的外形等因素影响[3]。在此进行简化研究，就物料从抓斗中落下这一情况来分析，抓斗卸载物料运行物理模型见图1。图1抓斗卸载物料运行物理模型由图1的物理模型可知，抓斗移动至漏斗上方时打开，氯化钾由于重力从抓斗里下落至漏斗，其过程为自由落体运动[4]。漏斗由四面斗壁形成，物料冲击至斗壁被阻挡。
对码头承载能力要求不高，是一种装卸效率较高、设备投资较低的散货卸船机，适合中小港口和内河码头的散货作业。该新型卸船机的系统的结构见图1。图1新型抓斗卸船机结构图在该新型抓斗卸船机变幅的任一位置取臂架、变幅钢丝绳末端、起升钢丝绳末端、抓斗货物为研究对象，机构系统为刚性杆、钢丝绳、抓斗组成的二自由度系统[4]，在研究摇摆问题时只需考虑臂架的水平刚度。该防摇系统抓斗钢丝绳与滑轮之间设计有阻尼片，以控制抓斗与滑轮之间的相对摩擦阻力。当抓斗钢丝绳摇摆时，存在相对摩擦阻力，则可控制抓斗的摇摆。3新型抓斗卸船机吊重摇摆系统动力学模型的建立在研究复杂机构的动态特性时，通常将复杂的系统简化成有限自由度的弹性振动系统。该新型抓斗卸船机吊重摇摆系统是一个多质量多自由度的复杂运动系统[5]。分析可知，该新型抓斗卸船机摇摆系统可以当做一个二自由度系统。图2为该新型抓斗卸船机吊重摇摆系统的二自由度简图。图2新型散货卸船机吊重摇摆系统图2中，m1为臂架滑轮系统的等效质量；m2为抓斗的等效质量；l为臂架滑轮到抓斗的等效距离；K1为钢丝绳的等效刚度；C1为阻力片的等效阻尼；x、θ分别为m1和m2的广义位移。该吊重摇摆系统的动能为：。苏州抓斗哪家好，欢迎咨询港安。
如图5左所示，小车机构运行使行星架逆时针转动了30°，起升(开闭)机构使行星架逆时针转动了15°，图5左中行星架逆时针旋转了45°带动卷筒输出逆时针转动45°；而此时另一个行星架起升(开闭)机构运行与图5左运行方向相反，顺时针转动了15°，小车机构逆时针转动30°，2个输入的速度就将进行相减，输出的是逆时针旋转了15°，行星架带动输出轴逆时针旋转了15°，如图5右所示。所以2个卷筒的速度常常不一致。图5起升/开闭、小车输入速度叠加自行定义调绳的单动传动卸船机差动减速箱的单动传动通常只用在卸船机更换起升/开闭长绳后的调绳工作，单动传动应遵循1个输入、2个输出的原则。如果某一输出轴及小车轴被固定，当输入起升/开闭转速时，本来两端太阳轮都有1个输入，此时被固定的输出端齿组将无法释放力矩，同时也不能从小车轴端输出，这种情况将会损坏减速箱及起升/开闭电机等设备；当需要单动调绳时，将不需运转的钢丝绳卷筒夹紧，断开小车万向轴联轴节，打开需要单动卷筒一侧的小车高速轴制动器，此时，需单动一侧的小车轴转动不受限制；当起升(开闭)电机转动时，2个太阳轮转动，单动的1个卷筒按照起升(开闭)传动的原理进行转动，但夹紧的1个卷筒不能转动。 东台抓斗款式哪家好，欢迎咨询港安起重。湖南正规抓斗
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四绳抓斗主要是与桥式起重机和门式起重机配套使用，用于抓取各类松散的堆积物，进行装车、卸车、转运、加料等作业。由于抓斗大小不同，所抓取物料比重不同，我们通常把抓斗分为轻型、中型、重型、超重型，根据抓取物料选择所需要的抓斗。工作开始时，支持钢丝绳将抓斗起吊在适当位置上，然后放下开闭钢丝绳，这时靠下横梁的自重迫使斗部以下横梁大轴为中心将斗部打开，当斗部开至两耳板的碰块相撞时，即斗部打开到极限。开斗时上横梁滑轮和下横梁滑轮中心距加大，然后支持钢丝绳落下，将已开的抓斗，落在要抓取的松散堆积物上面，再收拢开闭钢丝绳，将上横梁滑轮和下横梁滑轮的中心距恢复到原来的位置，这样就完成了抓取物料过程。在闭合的斗部里已装满了物料，结尾同时提升支持钢丝绳和开闭钢丝绳，整个抓斗亦被吊起，经行车移动到所需卸料场地上，开斗卸下所抓取的物料。陕西抓斗订购