ADAS系统自动驾驶感知车载激光雷达定标板应用：智能驾驶技术一般可分为感知、决策、执行三个环节。线控底盘则是高阶层自动驾驶汽车执行环节的载体，线控底盘主要包括线控制动、线控转向、线控悬架、线控油门等系统部件。相较人工驾驶的普通汽车，智能网联汽车技术依赖于感知的输入、计算模型以及道路场景数据，需要通过大量的道路测试来不断的训练自动驾驶的场景遍历性。道路测试和示范应用可以验证车辆在限定区域范围内的实际运行能力和人机交互能力，还可以提升公众对于自动驾驶技术的认知度和信赖感，为即将到来的智能网联汽车自动驾驶功能规模化应用奠定基础，是智能网联汽车技术研发和迭代升级过程中不可逾越的步骤。具备城市复杂道路的全无人驾驶能力的无人驾驶汽车，有方向盘和没有方向盘两个模式，配备8颗激光雷达，不同于以往人们在马路上见到的自动驾驶改装车，较为惹眼的是，主驾驶座上没有方向盘时，人们坐在车里可以办公、K歌、打游戏，一边前往目的地。通过自动化激光雷达定标板识别系统，可以实现快速、准确的校准。广州汽车无人驾驶激光测距板使用方法

激光传感器感知用激光雷达标定板校准好吗？曾有业界人员表示，未来所有的智能设备凡涉及到感知，都需要用到激光雷达，服务机器人也不例外，作为实现机器人智能行走的中心传感器，激光雷达能辅助机器人完成自主地图构建、准确位置与自主导航，相较于视觉传感器，激光雷达传感器具有稳定性高、可靠性强等优势，因此，激光雷达被认为是服务机器人定位的“慧眼”。激光雷达是实现服务机器人自主行走的中心传感器，以其精度高、抗干扰能力强等成为机器人的头选方案。它是一种以发射激光束来探测目标位置的雷达系统。广州环境测试用激光雷达标定板激光雷达定标板在机器人导航、无人驾驶车辆和无人机等领域有着广泛的应用。

漫反射板—————广州瑞科光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、漫反射板的公司。高朗伯性标准漫反射板套装，由直径50mm的十块标准板组成。反射率可选，有：2、5、10、20、30、40、50、60、70、80、90、95、99%。在紫外可见近红外波段内光谱平坦。常应用于校准或检定白度计等色度仪器，在造纸、纺织、建材、印染等领域广泛应用。瑞科光电漫反射标准板可单独或以套装形式供应，也可以根据不同的需求定制其反射率、大小、材料等。

瑞科光电可提供漫反射板对激光雷达和相机联合的反射率标定，常用的是90%+10%的反射率棋盘格反射板，反射率90%为白色，反射率10%为黑色，5x5或10x10阵列的反射率无缝拼接，得到较优的测试结果。随着自动驾驶系统应用的迫切需求，近十年来降生了大量的相机－激光雷达外参自动标定的办法。这些办法依据原理的不同，能够大致分为基于特征的办法、基于运动的办法、基于互信息的办法和基于深度学习的办法。基于特征的办法从相机图像和激光雷达点云中分别提取特征，并依据特征的匹配来中止标定。激光雷达，有时被称为三维激光扫描，是三维扫描和激光扫描的特殊组合。

激光雷达标定板在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中，为校正镜头畸变；确定物理尺寸和像素间的换算关系；以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，需要建立相机成像的几何模型。通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算，可以得出相机的几何模型，从而得到高精度的测量和重建结果。而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板。常见标定板种类：1）实心圆阵列图案CG-100-D；2）国际象棋盘图案CG-076-T。在建筑行业中，激光雷达定标板可用于建筑物的三维扫描和建模。广州环境测试用激光雷达标定板

在航空航天领域，激光雷达定标板可用于机场跑道和飞机表面的高精度测量。广州汽车无人驾驶激光测距板使用方法

激光雷达（LIDAR）是一种用脉冲激光对目标物反射脉冲返回时间来丈量距离。激光返回时间和波长的不同，可采用数字三维表示法停止制造，目前被普遍称为光学（或光学成像、探测和测距），它是一种光和雷达的混合物。激光雷达，有时被称为三维激光扫描，是三维扫描和激光扫描的特殊组合。随着自动驾驶系统应用的迫切需求，近十年来降生了大量的相机－激光雷达外参自动标定的办法。这些办法依据原理的不同，能够大致分为基于特征的办法、基于运动的办法、基于互信息的办法和基于深度学习的办法。基于特征的办法从相机图像和激光雷达点云中分别提取特征，并依据特征的匹配来终止标定。广州汽车无人驾驶激光测距板使用方法