高灵敏度相机是指成像器件能探测到光子数小于500个，对微弱光进行成像。高灵敏度相机可以分为进行单光子探测的ICCD，在10个光子数下有优势的EMCCD，在高分辨率高速度且高灵敏下的SCMOS，为降低热噪声提高灵敏度的制冷型CCD。原理是：目标物体在相机的芯片上形成的每个信号都反映了投射在相机像素上的光线量。在光线较暗的情况下，该信号非常弱。高灵敏度相机内的电子元件可增强较弱的信号，使其能够有效地数字化并传输。(1)EM增益——高灵敏度EMCCD技术，有时也被称作“片上增益”技术，是一种全新的微弱光信号增强探测技术。它与普通的科学级CCD探测器的主要区别在于其读出寄存器后又接续有一串“增益寄存器”，它的电极结构不同于转移寄存器，信号电荷在这里得到增益。比较平价的相机有哪些？嘉定区面阵镜头相机

工业相机相较于普通相机有以下四个突出特点：特点1高度灵活的可定制性在工业成像应用领域，需要解决的问题千差万别，这就要求工业相机必须具备高度的灵活性，才可应付纷繁复杂的应用场景。工业相机的灵活定制性，又体现在软件和硬件两个方面。1）软件方面几乎所有的工业相机，都有相配套的软件开发工具包（SoftwareDevelopmentKit，SDK）。SDK中包含了用来控制相机所有参数的函数，在我们编写相机应用软件时，将SDK纳入程序中，通过调用其中指定的函数则可以实现对工业相机特定参数的完全控制，例如曝光时间、触发方式、ROI（RegionOfInterest，即感兴趣成像区域的开窗）等等。远心镜头相机监测方案3D结构光相机是基于结构光测量法的非接触式测量仪器。

相机调用我们利用相机采集图像，首先要对相机进行相关参数设置及控制，这需要对相机的SDK包比较了解，一般相机厂家都会提供相机SDK，其中包含用户手册和调用Demo，这些都 降低了调用门槛，提高了二次开发用户的效率。目前用过Balser、海康、大华等相机，其实都是一个套路，都是按照下面几个步骤进行的。1）枚举设备2）创建句柄3）打开设备4）开始抓图5）获取一帧并保存图像6）停止抓图7）关闭设备8）销毁句柄相机同步若是开发过程中用到双目或者多目的话，则需要外接同步触发器或者外部触发信号，通过相机同步触发线来实现同步问题。以实际应用过的BasleracA1300-200uc为例，其相机同步触发线具体类型如下：1-——+12VDC红6——DCcamPowerGND黑2——I/OInput1黄4——I/OOut1绿3——VCC(加电阻）蓝5——I/OGND白.

相机的光圈。光圈控制光线进入的通路的大小,光圈越大,则单位时间的光通量越大,光圈越小,则单位时间的光通量越小。曝光时间。也就是快门速度。在数码相机中,可以采用电子快门,也可以采用传统的机械快门。快门速度和光圈大小是互补的,比如,为了加更多的光可以进来。增益。经过双采样之后的模拟信号的放大增益。由于在对图像信号进行放大的过程中同时也会放大噪声信号,因此通常把放大器增益设为较小,曝光和增益是直接控制传感器(CCD/CMOS)上读出来的数据，是要优先调节的，以调节曝光时间为主。在不过曝的前提下，增加曝光时间可以增加信噪比，使图像清晰。当然，对于很弱的信号，曝光也不能无限增加，因为随着曝光时间的增加，噪音也会积累，曝光补偿就是增加拍摄时的曝光量。相机镜头光晕可以为照片创造更柔和，更有机的感觉。

工业相机主要参数分辨率（Resolution）:相机每次采集图像的像素点数（Pixel）。像素深度（PixelDepth）:没像素数据的位数，一般常用是8bit，对于数字相机一般还会用10bit,12bit,14bit等。比较大帧率(FrameRate)/行频（LineRate）：相机采集传输图像速率，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数（Frame/Sec）,对于线阵相机为每秒采集的行数（Lines/Sec）。曝光方式和快门速度：对于线阵相机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频或外部触发同步的采集方式，曝光时间与行周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵相机有帧曝光‘场曝光和滚动行曝光等几种常见方式。数字相机一般都提供触发采图的功能，快门速度一般可到10us，高速相机还可以更快。像素尺寸（Pixel）:像元大小，数字相机元尺寸为3um-10um，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量越不统一提高。光谱响应特性：一般响应范围是350nm-1000nm，一些相机在靶面前加了一个滤镜，滤除了红外光线，如果系统需要对红外感光时刻去掉该滤镜。接口类型：有CameraLink接口，以太网接口，1394接口，USB接口输出，目前 接口有CoaXPress接口。红外相机是世界较好的短波、中波相机制造商.青浦区线阵相机

板载存储器或用户可访问的FPGA也可以实现高光谱相机的定制。嘉定区面阵镜头相机

工业相机主要面向批量工业化应用，普通相机（单反、手机相机）都是面向普通消费者。主要区别如下。工业相机的性能稳定可靠，易安装，结构紧凑，结实不易损坏，连续工作时间长，可在较差环境下使用。一般数码或民用相机很难长时间或连续几天工作。工业相机快门时间非常短，可以抓拍高速运动物体。工业相机的图像传感器是逐行扫描的，而普通相机图像传感器是隔行扫描。逐行扫描的图像传感器生产工艺比较复杂，成品率低，出货量少。世界上只有少数公司能够提供这类产品，比如Sony,      Dalsa，而且价格昂贵。工业相机帧率远高于普通相机。工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅图片，而普通相机只能拍摄2-3幅图像。工业相机输出的是裸数据（Raw data）,光谱范围比较宽，比较适合进行高质量的图像处理算法，例如机器视觉应用。而普通相机拍摄的图片，其光谱范围只适合人眼视觉，并且经过了mjpeg压缩，图像质量较差，不利于分析处理。嘉定区面阵镜头相机

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