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是制作比特流等信号和数据，转换为能够通信、传输、存储的信号形式的装置。 编码器将角位移或直线位移转换为电信号，前者称为码盘，后者称为线规。 根据读取方式的不同，编码器可以分为接触式和非接触式两种； 根据工作原理，编码器可以分为增量式和***值式两种。 增量编码器将位移转换为周期性电信号，将该电信号转换为计数脉冲，用脉冲个数表示位移的大小。 由于绝对编码器的各个位置对应于确定的数字代码，因此其显示值只与测量的开始位置和结束位置有关，与测量的中间过程无关
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