公司机器人二维和三维视觉技术已经批量应用于公司机器人和智能控制单元产品的相关业务中。问：减速机的国产化进程如何?答：公司谐波减速机和RV减速机已经引入了部分国产减速机供应商。谐波减速机在早前已经实现了以国产供应商为主的基础上，目前公司正在通过进一步引入竞争，优化供应链进行降本；在RV减速机方面，公司在基于前期国产减速机通过小批量验证的基础上，计划进一步提高RV减速机的国产化水平。问：公司目前在焊接方面的技术优势包括哪些?答：主要优势有：1.掌握完整自主**技术，自产焊接机器人，焊机和焊枪等，可以为客户提供机器人+焊机+焊接工艺三位一体智能化焊接方案，具备技术，成本和完整解决方案的**竞争力；2.免模型离线编程功能IRPS，无论产品如何摆放，自动扫描工件后自动完成零件的三维模型的搭建，并且根据扫描到的焊缝完成焊接机器人编程，并进行焊接，无需焊接夹具，适用于小批量多品种产品。3.结合离线激光跟踪ICSE，焊枪端一次扫描后，完成坡口截面，底部间隙，坡口深度，斜度，位置等多信息采集，然后根据采集数据机器人进行焊接轨迹和焊接参数的自编程，适用于结构类似，产品尺寸和装配误差较大的产品。4.在线激光跟踪CST。哈默纳科谐波减速机价格实惠的。浙江哈默纳科谐波减速机标准

    减速机是诸多国民经济应用领域的关键机械传动装置，属于下**业所使用机械的重要基础部件。《中国制造2025》提出工业强基工程，指出到2025年，70%的**基础零部件、关键基础材料实现自主保障。诸多政策利好国产基础零部件行业发展，减速机国产替代利于我国装备制造产业实现转型升级，符合我国制造业发展长期需求。减速机行业政策文件梳理资料来源：**公开报告，华经产业研究院整理2、社会环境减速机行业下游分布***，各个行业周期性存在错配，因而减速机行业与宏观经济增速、制造业固定资产投资规模等关联度较高。随着我国国民经济持续发展，工业水平不断提高，制造业总体呈现稳中向好的发展态势，下游减速机需求持续增长。据国家统计局数据显示，2021年我国全年全部工业增加值372575亿元，比上年增长。规模以上工业增加值增长。2017-2021年中国全部工业增加值及增速情况资料来源：国家统计局，华经产业研究院整理3、技术环境减速机行业的主要技术特点可以概括为高、精、广。行业的技术**为SEW、FLENDER等企业，国际**技术对减速机产品高、精、广的要求主要体现在以下三个方面。高，即高单位体积承载能力、高可靠性、高耐用度。从齿轮材料来看，采用高性能的低碳合金钢。浙江哈默纳科谐波减速机标准哈默纳科谐波减速机去哪买。

    谐波减速器主要应用场景为机器人，其在多关节型机器人和SCARA机器人对于谐波减速器需求量高，平均每台机器人需3台谐波减速器。谐波减速器具有体积小、转动比高、精密度高等优势，主要用于降低电机输出转速，增大输出扭矩，在工业机器人和协作机器人领域应用需求较高。除了机器人领域以外，谐波减速器还能够在数控机床、医疗器械、航空航天等**设备领域得到应用。由于谐波减速器应用范围广，近几年市场需求持续攀升，行业发展前景较好。谐波减速器主要应用场景为机器人，其在多关节型机器人和SCARA机器人对于谐波减速器需求量高，平均每台机器人需3台谐波减速器。在“中国制造2025”政策的支持下，我国机器人行业快速发展，2020年我国工业机器人产量约为，对于谐波减速器的需求量约为。预计未来几年中国机器人行业仍将保持快速发展，国内谐波减速器市场发展潜力巨大。根据新思界产业研究中心发布的《2021-2025年中国谐波减速器行业市场深度调研及发展前景预测报告》显示，当前全球谐波减速器市场内主要参与者有日本的新宝、哈默纳科，中国的绿的谐波、中技克美等。全球四大**机器人企业的谐波减速器需求均采购自哈默纳科，因此当前哈默纳科在全球市场中占比较高。

    其他领域需求更注重自动化到智能化提升，由替代简单重复劳动到协作提升人力劳动效率，应用领域偏向轻负载，而对机器人精度和协作性要求将持续提升。.预计2021-22年全球机器人谐波减速器需求两位数增长单台轻负载工业机器人中谐波减速器用量更多。一般来说，每台六轴多关节机器人需要搭配6台精密减速器，其中负载10kg以下机器人主要使用谐波减速器;10-20kg及更高负载的机器人小臂、手腕关节可以采用谐波减速器;负载30kg以上的，在其轻负荷的末端关节上也能够使用谐波减速器。我们假设协作机器人占比将快速提升，挤占传统多关节机器人份额，而传统六轴机器人随着轻负载机器人应用领域扩大，平均单台机器人配置谐波减速器的数量也将有提升。针对机器人整体销量，目前IFR对2020-22年全球销量没有做预测及预期，根据对全球主要市场销售情况的预计，我们预计2020年同比持平。我们认为2021-22年全球经济复苏将带来机器人销量的增长，2022年全球机器人销量将再创新高。整体上，我们判断2019-20年全球谐波减速器需求量在120万台左右，2021-22年将保持两位数增长，根据下表测算，2021-22年全球谐波减速器需求量分别为145万台和177万台左右，分别增长。>>。江苏默纳科谐波减速机哪家有卖。

    他们开始意识到他们必须拥有自己的**产品，才能不受制于他人。与以前相比，绿色谐波对谐波减速器的研发投入有限。这一次，绿色谐波几乎把所有的加工利润都投入到谐波减速器的研发中。经过10年的努力，绿色调和终于突破了许多障碍，如材料和设备。2012年，***台谐波减速器样机研制成功，2013年，成为中国***家能够批量生产谐波减速器的制造商。在日本企业垄断行业40多年、许多仿制企业失败的不利条件下，绿色谐波决定自主开发，在齿形上取得突破，**终创造性地开发了“P型齿”，并开发了自己的谐波减速器。虽然绿色谐波齿型与日本厂家不同，但其输出效率、负载转矩、传动误差等主要性能指标均达到国际先进水平。***的产品使绿色谐波在行业中享有盛誉，2017年国内谐波减速器市场份额达到60%。即使在世界上，其谐波减速器出货量*次于日本和哈默纳科由于绿色谐波在R&D的投资，2017年至2019年，R&D投资占总收入的比例从。由于绿色谐波拥有填补中国，空白的**技术，因此它被邀请参与起草精密减速器领域的多项国家标准，如《机器人用谐波齿轮减速器》和《机器人用精密齿轮传动装置试验方法》。轻松获得定价空间2019年，绿色的和谐迎来了一场重大考验。哈默纳科谐波减速机合作商。西藏哈默纳科谐波减速机大全

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    中游参与者主要为通用减速机、**减速机生产企业和机器人减速机生产企业。减速机下游应用领域较广，涉及冶金、航空、食品、机器人等。减速机产业链资料来源：公开资料整理3、减速机行业产量我国减速机产量虽存在一定波动性，但整体呈现持续上升趋势。随着国民经济和制造业的持续发展，下游减速机需求持续增长。据中国通用机械工业协会数据，我国减速机产量由2015年的，年复合增长率达到，行业空间持续扩容。2015-2021年中国减速机行业产量及增速情况资料来源：中国通用机械工业协会，华经产业研究院整理4、减速机行业市场规模从市场规模来看，我国减速机市场规模整体呈现稳步增长态势，2017年我国减速机市场规模已超千亿元，达到，2019年我国减速机市场规模约为1155亿元，预计此后保持平稳增速持续增长，2022年行业规模有望达到1321亿元。2015-2021年中国减速机行业市场规模及增速情况资料来源：公开资料整理5、减速机下游细分市场占比减速机的下游应用行业主要包括起重运输、水泥建材、重型矿山、冶金、电力和航空船用等国民经济及**工业的各个领域。其中，起重运输行业使用减速机产品的数量占比约为，水泥建材行业使用减速机产品的数量占比约为，重型矿山行业占比约为。浙江哈默纳科谐波减速机标准

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