谐波减速器主要应用场景为机器人，其在多关节型机器人和SCARA机器人对于谐波减速器需求量高，平均每台机器人需3台谐波减速器。谐波减速器具有体积小、转动比高、精密度高等优势，主要用于降低电机输出转速，增大输出扭矩，在工业机器人和协作机器人领域应用需求较高。除了机器人领域以外，谐波减速器还能够在数控机床、医疗器械、航空航天等**设备领域得到应用。由于谐波减速器应用范围广，近几年市场需求持续攀升，行业发展前景较好。谐波减速器主要应用场景为机器人，其在多关节型机器人和SCARA机器人对于谐波减速器需求量高，平均每台机器人需3台谐波减速器。在“中国制造2025”政策的支持下，我国机器人行业快速发展，2020年我国工业机器人产量约为，对于谐波减速器的需求量约为。预计未来几年中国机器人行业仍将保持快速发展，国内谐波减速器市场发展潜力巨大。根据新思界产业研究中心发布的《2021-2025年中国谐波减速器行业市场深度调研及发展前景预测报告》显示，当前全球谐波减速器市场内主要参与者有日本的新宝、哈默纳科，中国的绿的谐波、中技克美等。全球四大**机器人企业的谐波减速器需求均采购自哈默纳科，因此当前哈默纳科在全球市场中占比较高。哈默纳科谐波减速机哪家服务好。安装哈默纳科谐波减速机以客为尊

    凭借着自身产品优势在在国内谐波减速器市场占有率不断增高，且成功拓展海外业务，成为全球出货量第二的企业，*次于HDS。绿的所生产的谐波减速器在2017、2018年国内谐波减速器市场占有率分别为％、％。.谐波减速器新品上市，跻身全球技术前沿截至IPO上市前，公司拥有81项**，在此基础上，开发出18个系列谐波减速器，可适应各种复杂工况及应用场景。N系列使用寿命提升至2万小时以上，超越全球**水平。2019年4月，公司子公司开璇智能总经理储建华发布N系列超长寿命谐波减速器，使用寿命超2万小时，超过国际同行业水平，且在超长寿命同时，还具备精度高、负载高、升温小、效率高、运行平稳、抗冲击性能等技术指标位居国际**水平。Y系列采用三次谐波原理，负载及精度有质的飞跃，大幅拓宽谐波减速器应用范围。除N系列外，2019年4月绿的同时发布Y系列谐波减速器，在传动原理做出突破，采用三次谐波取代传统二次谐波形式，柔轮及轴承材料和热处理工艺采用新技术，从而实现精度和负载的大幅提升，是世界上***实现10弧秒以内传动精度齿轮减速器，扭转刚度较原先产品提升一倍，单向传动精度提升两倍以上，解决振动耦合问题。购买哈默纳科谐波减速机价格表格哈默纳科谐波减速机哪家公司有货。

    未来精密传动市场也不亚于工业机器人发展。风险提示：**反复导致业绩波动、竞争加剧导致盈利水平下降、市盈率高于行业和可比公司均值。以下为本报告的部分节选内容。欢迎联系国君**装备团队获取完整版报告。01谐波减速器**精密传动领域持续扩张.打破哈默纳科垄断，实现精密减速器国产化.哈默纳科占比全球谐波减速器70%以上市场哈默纳科率先实现谐波减速器产业化。1947年苏联工程师***提出谐波传动原理后，1953年美国***台谐波齿轮减速机。长谷川齿轮株式会社投入大量资金及研究力量，在1970年与USM合资成立了HarmonicDriveSystem(HDS)，此后谐波减速器一直被日本厂商HDS高度垄断，HDS在2011年布局中国市场，在华成立全资销售子公司，2014年时，多关节机器人产品的谐波减速器当中，HDS市场占有率接近90％。哈默纳科垄断全球谐波减速器70%以上市场。日本哈默纳科在减速器领域积累40多年的经验，2018年哈默纳科谐波减速器，在工业机器人领域哈默纳科占据全球市场70%以上；而在半导体设备、光伏设备、数控机床、医疗设备等**应用场景，哈默纳科全球份额超90%。.突破产业化壁垒，谐波减速器出货达到全球第二绿的谐波主要从事精密传动装置研发、制造。

    中游参与者主要为通用减速机、**减速机生产企业和机器人减速机生产企业。减速机下游应用领域较广，涉及冶金、航空、食品、机器人等。减速机产业链资料来源：公开资料整理3、减速机行业产量我国减速机产量虽存在一定波动性，但整体呈现持续上升趋势。随着国民经济和制造业的持续发展，下游减速机需求持续增长。据中国通用机械工业协会数据，我国减速机产量由2015年的，年复合增长率达到，行业空间持续扩容。2015-2021年中国减速机行业产量及增速情况资料来源：中国通用机械工业协会，华经产业研究院整理4、减速机行业市场规模从市场规模来看，我国减速机市场规模整体呈现稳步增长态势，2017年我国减速机市场规模已超千亿元，达到，2019年我国减速机市场规模约为1155亿元，预计此后保持平稳增速持续增长，2022年行业规模有望达到1321亿元。2015-2021年中国减速机行业市场规模及增速情况资料来源：公开资料整理5、减速机下游细分市场占比减速机的下游应用行业主要包括起重运输、水泥建材、重型矿山、冶金、电力和航空船用等国民经济及**工业的各个领域。其中，起重运输行业使用减速机产品的数量占比约为，水泥建材行业使用减速机产品的数量占比约为，重型矿山行业占比约为。哈默纳科谐波减速机哪家的实在。

    协作机器人发展降低自动化升级门槛，头部企业陆续进入。协作机器人轻量化、成本低的优势降**造业自动化升级门槛，需求持续快速增长让老牌工业机器人厂商积极布局，新企业也不断进入。2019年底，发那科和安川相继推出新型协作机器人，巨头发力将给其他协作机器人厂商带来更大挑战，同时给产业带来更多竞争和不确定性。.机器人小型化趋势下，谐波应用占比将提升.谐波减速器更适合轻负载、高精度领域工业机器人所使用的精密减速器一般有谐波和RV两种类型，与RV相比，谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、精度高、寿命长等优点，一般谐波减速器与RV配合使用，在轻负载的协作机器人领域，谐波减速器完全替代RV。谐波减速器结构简单，具有高精度、高稳定性、长寿命优势。从结构上看，谐波减速器一般分为钢轮、柔轮和波发生器三部分，波发生器一般为椭圆结构，当波发生器装入柔轮内圈时，由于柔轮外径略小于钢轮内径，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，柔轮长轴处齿槽与钢轮内侧齿槽完全啮合，而其短轴处完全不接触，齿槽处于脱开状态。从传动原理上看，当谐波减速器工作时，可将波发生器作为输入端，由于波发生器与柔轮内壁紧密贴合，柔轮跟随输入端转动。哈默纳科谐波减速机 昆山有卖吗？工程哈默纳科谐波减速机批发价

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    公司机器人二维和三维视觉技术已经批量应用于公司机器人和智能控制单元产品的相关业务中。问：减速机的国产化进程如何?答：公司谐波减速机和RV减速机已经引入了部分国产减速机供应商。谐波减速机在早前已经实现了以国产供应商为主的基础上，目前公司正在通过进一步引入竞争，优化供应链进行降本；在RV减速机方面，公司在基于前期国产减速机通过小批量验证的基础上，计划进一步提高RV减速机的国产化水平。问：公司目前在焊接方面的技术优势包括哪些?答：主要优势有：1.掌握完整自主**技术，自产焊接机器人，焊机和焊枪等，可以为客户提供机器人+焊机+焊接工艺三位一体智能化焊接方案，具备技术，成本和完整解决方案的**竞争力；2.免模型离线编程功能IRPS，无论产品如何摆放，自动扫描工件后自动完成零件的三维模型的搭建，并且根据扫描到的焊缝完成焊接机器人编程，并进行焊接，无需焊接夹具，适用于小批量多品种产品。3.结合离线激光跟踪ICSE，焊枪端一次扫描后，完成坡口截面，底部间隙，坡口深度，斜度，位置等多信息采集，然后根据采集数据机器人进行焊接轨迹和焊接参数的自编程，适用于结构类似，产品尺寸和装配误差较大的产品。4.在线激光跟踪CST。安装哈默纳科谐波减速机以客为尊

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