若将钢轮作为固定端，由于钢轮内圈与柔轮外圈处于啮合状态，且钢轮内圈齿数会比柔轮外圈多若干齿（一般为2个齿），因此若波发生器转一圈，柔轮会向相反方向转动一定的小角度。假设钢轮内圈有100个传动齿，齿数差为2，则减速比为2：100，即1:50。谐波减速器在精密传动领域具备高减速比体积比、高精度、高稳定性、长寿命等优势。因谐波减速器结构简单，较小的体积就可以达到较高的减速比，可应用于对尺寸要求比较高的场景，精度上看，谐波也优于RV，寿命一般也超过RV减速器。此外，因传动原理不同，谐波减速器精度随时间呈现非线性变化，在精度保持寿命内可以稳定较高的精度，使用期间一般不需要进行特殊维护，全生命周期使用成本远低于RV。.机器人小型化趋势***，轻负载、高精度、可协作成发展趋势细分领域机器人需求占比***提升。截至目前，汽车制造、电子电气仍是机器人下游比较大的两个应用领域，2019年占比分别为，但值得注意的是其他领域（包括很多难以细化的细分领域）需求占比自2018年起***提升，2018、19年分别达到。预计轻负载、高精度、可协作将成为未来机器人发展趋势。从需求领域看，未来汽车制造业机器人需求占比预期将持续降低。哈默纳科谐波减速机哪家便宜？大型哈默纳科谐波减速机平台

    中国为**的亚洲市场需求非常坚挺，20Q1-Q3亚洲减速器订单增速分别为、；北美工业机器人需求目前还比较低迷，但半导体设备和医疗设备减速器需求支撑整体减速器需求，20Q1-Q3订单增速分别为、；欧洲市场则持续较为低迷，20Q3订单依然下滑。.协作机器人快速发展，老牌、新秀竞相角逐.机器人替代人工性价比凸显机器人费用摊销与人工剪刀差逐步拉大。据GGII统计，2019年协作机器人本体均价13万左右（综合考虑外资和国产品牌差异），系统集成总体费用约为本体均价的，考虑到后续维护成本，假设使用时间为8年，则简单测算设备投入摊销到每小时的成本，2014-19年由13元左右降至，而人工工资每小时则由21元左右提高至32元左右，二者剪刀差***拉大。.协作机器人市场快速成长，头部企业陆续进入全球协作机器人市场持续增长。据IFR统计，2017-19年全球协作机器人销量分别为、，占工业机器人总销量占比分别为、。根据GGII预计，2020年协作机器人销量占比将继续提升。国内协作机器人市场同样快速发展。根据GGII统计，2019年国内协作机器人销量8848台，同比增长40%，在工业机器人整体市场下滑背景下实现快速增长，占工业机器人整体销量比重达到，较2018年提升。黑龙江哈默纳科谐波减速机订制价格哈默纳科谐波减速机哪里合作。

    原因是什么？绿色谐波的未来发展会受到不利影响吗？谐波减速器是世界第二绿色调和以前是一个小型私人机械加工厂，主要从事精密仪器铸造，ABB是其客户之一。2003年，绿色谐波得知国际巨头ABB抱怨日本在谐波减速器上的高度垄断：高价格和长交货时间。因此，绿色调和的创始人左玉玉到考察学习，他发现的机器人产业非常发达，他敏锐地意识到随着人口结构的老龄化和智能制造的发展，各行业机器替代将是大势所趋，他也意识到未来的精密仪器铸造将是一个，绿色调和必须转型。绿色谐波公司雇佣了一些骨干员工来开发谐波减速器，这是机器人的**部件，但进展缓慢，直到2006年，这种情况才得以扭转：过去，绿色谐波一直是欧洲客户制造的离心机润滑系统的一部分。润滑系统包括一个轴和三个部分。三个部件的绿色谐波已经制造出来，希望润滑系统中的轴能够制造出来。格林谐波提供的样品不*合格，而且价格是欧洲其他企业报价的十分之一。但是，客户拒绝将订单交给绿谐，理由是：“绿谐已经负责三个部分的加工，如果轴交给绿谐代工，那么绿谐将掌握高速离心机的**技术。经过一点改造，这项技术也可以用来浓缩铀，这是不可能的。”这一事件无疑刺痛了绿色和谐管理的神经。

    来源：国信研究行业与公司绿的谐波（688017）深度：谐波减速器**，具备全球竞争力的**零部件公司具备全球竞争力的谐波减速器国内**公司自2003年起主攻谐波减速器，经过10年技术积累2013年实现产品上市销售且快速放量，打破了国外垄断并实现批量出口，当前已处于国内**地位，产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、***数控机床、航空航天、医疗器械及新能源设备等领域。成长空间广阔，受益行业+进口替代+产品品类扩张三重成长逻辑精密谐波减速器是机器人三大**零部件之一，充分受益于制造升级背景下自动化普及带来行业成长和进口替代机会，可广泛应用于工业机器人、服务机器人、***数控机床、航空航天、医疗器械及新能源设备等领域。从市场空间看，*工业机器人用谐波减速器2018年全球需求超120万台，市场规模超24亿元，我们预计包括非机器人应用领域在内市场空间超50亿元，另一方面公司已完成开发的集成减速器/传感器/伺服系统的机电一体化执行器价值量更大，行业机电一体化趋势有望打开公司更大成长空间。从竞争格局看，哈默纳科是谐波减速器全球**，在技术积累和市场份额处于行业**地位，公司经过多年持续研发投入谐波减速器已实现规模化生产。xb3谐波减速器,谐波减速器,精密谐波减速器专业供应商。

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    他们开始意识到他们必须拥有自己的**产品，才能不受制于他人。与以前相比，绿色谐波对谐波减速器的研发投入有限。这一次，绿色谐波几乎把所有的加工利润都投入到谐波减速器的研发中。经过10年的努力，绿色调和终于突破了许多障碍，如材料和设备。2012年，***台谐波减速器样机研制成功，2013年，成为中国***家能够批量生产谐波减速器的制造商。在日本企业垄断行业40多年、许多仿制企业失败的不利条件下，绿色谐波决定自主开发，在齿形上取得突破，**终创造性地开发了“P型齿”，并开发了自己的谐波减速器。虽然绿色谐波齿型与日本厂家不同，但其输出效率、负载转矩、传动误差等主要性能指标均达到国际先进水平。***的产品使绿色谐波在行业中享有盛誉，2017年国内谐波减速器市场份额达到60%。即使在世界上，其谐波减速器出货量*次于日本和哈默纳科由于绿色谐波在R&D的投资，2017年至2019年，R&D投资占总收入的比例从。由于绿色谐波拥有填补中国，空白的**技术，因此它被邀请参与起草精密减速器领域的多项国家标准，如《机器人用谐波齿轮减速器》和《机器人用精密齿轮传动装置试验方法》。轻松获得定价空间2019年，绿色的和谐迎来了一场重大考验。大型哈默纳科谐波减速机平台

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