协作机器人发展降低自动化升级门槛，头部企业陆续进入。协作机器人轻量化、成本低的优势降**造业自动化升级门槛，需求持续快速增长让老牌工业机器人厂商积极布局，新企业也不断进入。2019年底，发那科和安川相继推出新型协作机器人，巨头发力将给其他协作机器人厂商带来更大挑战，同时给产业带来更多竞争和不确定性。.机器人小型化趋势下，谐波应用占比将提升.谐波减速器更适合轻负载、高精度领域工业机器人所使用的精密减速器一般有谐波和RV两种类型，与RV相比，谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、精度高、寿命长等优点，一般谐波减速器与RV配合使用，在轻负载的协作机器人领域，谐波减速器完全替代RV。谐波减速器结构简单，具有高精度、高稳定性、长寿命优势。从结构上看，谐波减速器一般分为钢轮、柔轮和波发生器三部分，波发生器一般为椭圆结构，当波发生器装入柔轮内圈时，由于柔轮外径略小于钢轮内径，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，柔轮长轴处齿槽与钢轮内侧齿槽完全啮合，而其短轴处完全不接触，齿槽处于脱开状态。从传动原理上看，当谐波减速器工作时，可将波发生器作为输入端，由于波发生器与柔轮内壁紧密贴合，柔轮跟随输入端转动。哈默纳科谐波减速机昆山有卖吗？浙江哈默纳科谐波减速机服务至上

    向国内工业机器人厂商及自动化厂商批量供应达到海外**品牌性能指标且具备充分市场竞争力的减速机产品，以有效推进工业机器人**零部件“国产替代”，解决“卡脖子”难题。自2015年成立至今，智同科技已具备自主正向研发能力、精密加工能力、定制服务及快速反应能力，获评为北京市专精特新“小巨人”企业。智同科技在通用减速机和精密减速机两大产品线上均有布局，并广泛应用于工业机器人、精密机床、工程装备等领域。截至目前，智同科技已开发CRV系列、CRA系列、CRD系列、CMI系列、CHR系列、TSX系列、HYP系列等60余种型号减速机产品。据介绍，智同科技CRV减速机在精度上达到了齿隙和传递误差小于1弧分；在产品扭矩实现了从额定150NM到4500NM全覆盖；在传动效率上达到了90%以上，精度寿命上实现6000小时以上。在此基础上，智同科技创造性的推出了机电一体化模组产品、仿生移动机器人减速机产品、准双曲面机械臂等定制产品。机器人减速机全球市场规模持续攀升的同时，**行星减速机市场也在持续稳定增长。张跃明教授表示，智同科技行星减速机产品，已实现在高精密减速机**市场中与国外厂商的对标和替代。对于未来，智同科技希望在2023年后将CRV减速机年产能提升至30万台。江苏哈默纳科谐波减速机市面价哈默纳科谐波减速机供应商。

    公司机器人二维和三维视觉技术已经批量应用于公司机器人和智能控制单元产品的相关业务中。问：减速机的国产化进程如何?答：公司谐波减速机和RV减速机已经引入了部分国产减速机供应商。谐波减速机在早前已经实现了以国产供应商为主的基础上，目前公司正在通过进一步引入竞争，优化供应链进行降本；在RV减速机方面，公司在基于前期国产减速机通过小批量验证的基础上，计划进一步提高RV减速机的国产化水平。问：公司目前在焊接方面的技术优势包括哪些?答：主要优势有：1.掌握完整自主**技术，自产焊接机器人，焊机和焊枪等，可以为客户提供机器人+焊机+焊接工艺三位一体智能化焊接方案，具备技术，成本和完整解决方案的**竞争力；2.免模型离线编程功能IRPS，无论产品如何摆放，自动扫描工件后自动完成零件的三维模型的搭建，并且根据扫描到的焊缝完成焊接机器人编程，并进行焊接，无需焊接夹具，适用于小批量多品种产品。3.结合离线激光跟踪ICSE，焊枪端一次扫描后，完成坡口截面，底部间隙，坡口深度，斜度，位置等多信息采集，然后根据采集数据机器人进行焊接轨迹和焊接参数的自编程，适用于结构类似，产品尺寸和装配误差较大的产品。4.在线激光跟踪CST。

    原标题：2021年中国减速机行业发展现状分析，进口替代加速，出口均价提升「图」一、减速机综述1、减速机定义及分类减速机又称减速器，是工业动力传动中不可缺少的重要基础部件之一。减速机是一种相对精密的传动装置，在原动件与工作机之间起到匹配转速和传递扭矩的作用。减速机的工作原理是将原动机提供到输入轴的动力，通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮传动到输出轴上，从而驱动工作设备运转，以达到降低转速、增大扭矩的作用。减速机由齿轮、箱体、轴承、法兰、输出轴等主要部件组成。齿轮是轮缘上有齿、能连续啮合传递运动和动力的机械元件；轴承是减速机中支撑相对旋转轴的部件；箱体指减速机的基座；法兰是减速机中的重要连接部件；输出轴是减速机向工作机输出动力的轴。减速机主要包括工业通用减速机和工业**减速机，这两大类减速机根据不同的分类依据又可分为不同的产品类型。减速机分类资料来源：公开资料整理2、减速机制造工艺减速机制造工艺流程复杂，具体流程如下图所示：减速机制造工艺资料来源：国茂股份招股说明书，华经产业研究院整理二、减速机行业发展背景1、政策环境“强基”政策利好国产减速机企业发展。江苏哈默纳科谐波减速机去哪买。

    来源：国信研究行业与公司绿的谐波（688017）深度：谐波减速器**，具备全球竞争力的**零部件公司具备全球竞争力的谐波减速器国内**公司自2003年起主攻谐波减速器，经过10年技术积累2013年实现产品上市销售且快速放量，打破了国外垄断并实现批量出口，当前已处于国内**地位，产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、***数控机床、航空航天、医疗器械及新能源设备等领域。成长空间广阔，受益行业+进口替代+产品品类扩张三重成长逻辑精密谐波减速器是机器人三大**零部件之一，充分受益于制造升级背景下自动化普及带来行业成长和进口替代机会，可广泛应用于工业机器人、服务机器人、***数控机床、航空航天、医疗器械及新能源设备等领域。从市场空间看，*工业机器人用谐波减速器2018年全球需求超120万台，市场规模超24亿元，我们预计包括非机器人应用领域在内市场空间超50亿元，另一方面公司已完成开发的集成减速器/传感器/伺服系统的机电一体化执行器价值量更大，行业机电一体化趋势有望打开公司更大成长空间。从竞争格局看，哈默纳科是谐波减速器全球**，在技术积累和市场份额处于行业**地位，公司经过多年持续研发投入谐波减速器已实现规模化生产。哈默纳科谐波减速机 - 商品批发价格 - 。什么哈默纳科谐波减速机作用

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    来源：国泰君安证券研究结论：行业快速增长叠加公司产能扩张，预计2020-22年公司EPS分别为、、。结合FCFF及PE估值法，给予公司目标价183元，***覆盖，给予增持评级。自动化需求爆发，谐波占比将持续提升。12月工业机器人产量增长，零部件订单排至春节后，制造业投资恢复，叠加**下自动化需求爆发，预计行业需求复苏可持续。协作机器人渗透率提升，以及轻负载机器人占比提升，未来谐波减速器占比将持续提升。我们预计2021-22年全球机器人谐波减速器需求增速分别为、，达到145、177万台。产业化壁垒高，大客户开拓稳步推进。公司在国产机器人谐波减速器采购份额超60%，全球市场份额超6%，*次于哈默纳科（HDS）。大客户战略持续推进，2017-19年占UR谐波减速器采购占比从10%提升至24%，有望继续提升至30-40%，目前公司与那智、ABB等厂商均建立良好合作，若实现批量供应，则全球份额将迅速提升。对标HDS，公司质地更优、潜力更足。公司毛利率、净利率均大幅超越HDS，HDS目前月产能，公司，募投产能达产后将达5万台，虽HDS有产能翻倍计划，考虑到其财务难以负担巨额资本开支及高素质装配工紧缺，产能扩张较难。公司机床转台等新产品不断推出。浙江哈默纳科谐波减速机服务至上

昆山精越自动化科技有限公司拥有昆山精越自动化科技有限公司于2019年03月14日成立。法定代表人孙庆玲，公司经营范围包括：自动化科技、智能搬运设备、机器人领域内的技术开发、技术服务、技术转让、技术咨询；计算机软硬件设计及销售；电子工业测试设备、检测设备、光电产品、五金机电、机械设备及零部件、刀具、模具、电子产品及零部件、塑胶原料、管材、劳保用品、石材、办公用品的销售；机械设备的上门维修、上门保养；货物及技术的进出口业务等。等多项业务，主营业务涵盖编码器，驱动器，无框电机，制动器。目前我公司在职员工以90后为主，是一个有活力有能力有创新精神的团队。诚实、守信是对企业的经营要求，也是我们做人的基本准则。公司致力于打造***的编码器，驱动器，无框电机，制动器。公司凭着雄厚的技术力量、饱满的工作态度、扎实的工作作风、良好的职业道德，树立了良好的编码器，驱动器，无框电机，制动器形象，赢得了社会各界的信任和认可。