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    不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。b.在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。c.为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作（如：编码器的5V电源）。d.屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。20.减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点？如果考虑到电机产生的经过减速器的**大连续转矩，许多减速比会远远超过减速器的转矩等级。如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩，减速器的内部齿轮会有太多组合(体积较大、材料多)。这样会使得产品价格高，且违反了产品的“高性能、小体积”原则。21.如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器？行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时。

    半场41分*次科比欧文83秒4次单挑***客场|杜兰特过去5场比赛送出38次助攻太阳6人上双轻取鹈鹕|热火擒活塞|灰熊大胜步行者曝CBA季后赛举办地可能落户南昌或4月1日开打鲁媒：许钟豪屡教不改自食恶果|郭少一节得分等于四川全队CAS：驳回俄罗斯足协暂缓禁赛的要求审理期间仍禁赛**-格子助攻洛迪破僵曼联总分1-2马竞无缘八强英雄迟暮！C罗竟90分钟0射|曼联连续5年无奖杯入账曝有些归化球员狮子大开口重回中国足坛可能性不大曝中超恢复主客场制越发渺茫各俱乐部做好赛会制准备冯潇霆遭网暴|多位前国脚声援|杨旭:请还送孩子去踢球曝皇马5年合同+4000万年薪签姆巴佩还有高额签字费北京国安结束昆明冬训谢峰做出总结中国队世界竞走团体锦标赛再获两银两铜中国女足抵达上海受球迷热烈欢迎欧足联更改**决赛地从圣彼得堡改至巴黎世预赛-国足1-3越南彻底无缘2022世界杯李霄鹏:向球迷道歉战术布置出现失误北京冬奥中国**团出征***广场观升旗足球百星传-范迪克：大器晚成的带刀后卫金...纳达尔第14次晋级澳网男单八强谷爱凌抵达北京全力备战冬奥会财经宏观理财**行业经营管理进入财经首页>康师傅就“土坑酸菜”供应商致歉：取消与插旗菜业...生猪跌到6元一斤，**收储又来。ISMC驱动器批发价多少。 ISMC驱动器

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