QST提供先进的惯性和惯性GNSS模块，特别适合用于一英里交付，精确农业以及自动驾驶卡车和汽车中的自动机器人地面车辆的导航和稳定性控制。 性能功能包括用于厘米级精度的RTK GNSS和双重GNSS指南针，即使在静止的情况下，也能在挑战性磁场中提供精确的航向。这些模块包括经过行业加固的传感器融合和全温度校准。

借助6轴IMU传感器强大的动态和同步人体跟踪功能，VR / AR将带您进入3D虚拟交互场景，您可以在其中观看整个场景的电影。它还可以帮助我们享受运动控制的游戏，欣赏眼前的天体并感受到科学的乐趣。 QMC5883L凭借其优异的性能，可以被广泛的应用于VR、无人机、高精度工业控制和汽车电子领域。上海矽睿QMC5883P定位器

地磁传感器也是上海矽睿的拳头产品。其具备极高的灵敏度，能够精确感知地球磁场的微弱变化。在无人机领域，地磁传感器可作为重要的导航辅助工具，帮助无人机在复杂环境中保持稳定的飞行姿态和准确的航向。当无人机在城市高楼林立的区域飞行时，依靠地磁传感器，可有效避免因 GPS 信号受干扰而导致的飞行偏差。在智能交通方面，地磁传感器可用于车辆检测，通过感应车辆经过时引起的地磁变化，精细统计车流量、车速等信息，为交通管理部门优化交通信号灯配时提供数据支持，从而缓解交通拥堵状况。上海矽睿QMC5883P定位器AMR磁传感器QMC6983将开启“智慧新生活”，可被广泛应用于可穿戴式系统等多个领域。

MEMS加速度计采用梳齿状结构通过电容来测量加速度，温度的变化会导致硅材料的热胀冷缩，虽然加速度计采用了差分的结构来抑制温度对于灵敏度的影响，但是仍然存在温度系数，在加速度计的应用设计中，需要遵循基本的规则，使加速度计所在的位置远离热源，避免温度导致的影响。对于绝大部分应用，无需考虑这个参数对于性能的影响。如果应用场景需要在较宽温度范围内保持准确的灵敏度，可以配合温度传感器以及相应的软件算法减小影响，相关部分的处理请咨询FAE获得。

随着运动健康理念的普及，监测每天的运动类型和时长，睡眠质量，甚至跌倒等意外预警成为用户关心的焦点。矽睿科技IMU算法配合气压等传感器，加上先进的融合算法能让这些复杂监测成为可能。除此之外，IMU传感器早已润物细无声的陪伴在我们身边：手机OIS功能依靠IMU实现抖动状态下清晰拍摄；手机导航凭借IMU融合导航算法在卫星信号弱时维持高精度定位。TWS耳机依靠IMU实现空间音效。以上这些应用中，都有矽睿科技包括IMU在内的各种传感器产品与软硬件结合解决方案的身影。通过矽睿科技的IMU产品QMI8658出色的市场表现可以看出，IMU在国内外的市场前景非常广阔。

扫地机器人需要在室内自动规划路径清扫，对于如何有效而精细的定位对于扫地机器人是非常必要的一个卖点，100%的清扫面积，需要高精度的定位，定位用激光定位地图，惯性测量单元（IMU）辅助路径规划，现在其实消费级别IMU本身存在零漂偏移问题，这样长时间的运行，对于辅助IMU精细定位来说，地磁传感器就是非常好的选择。地磁传感器俗称指南针，电子罗盘，可以准确定位东南西北，判别固定方向。在扫地机机器人内部磁场环境非常复杂，EMI干扰较大的环境下，如何正常有效保持高精度，对于地磁传感器需要有非常高的要求。QMC5883L，一款高精度AMR三轴磁传感器。QMP6988原装

矽睿科技的三轴磁传感器QMC7983是一款AMR与ASIC集成的三轴单芯片磁传感器。上海矽睿QMC5883P定位器

    斜率定义为两个相邻时间点的加速度计值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1))，输入允许是XYZ的任意一轴或者多轴的组合，需要设置斜率的阈值（Threshold）以及超过该阈值需要持续的时间（Duration），如果芯片检测到符合这个设置的波形，将会提供一个中断给微处理器，微处理器可以通过读取相关的中断寄存器确认是Anymotiondetection中断，并可以读取状态寄存器获取下面信息：1）先满足触发条件的是哪个轴；2）触发的信号是正方向的还是负方向的。阈值（Threshold）与持续时间（Duration）的设置依赖于芯片的ODR，对于Anymotiondetection的检测，可以以较低的ODR实现，而较低的ODR可以获得良好的功率控制。Duration可以选择的点数目多4个点，阈值小为16LSB（），阈值大为4G@FS=+/-8G，因此该检测器可以检测很小的运动，也可以设置为检测很强烈的撞击，可以根据应用的需求进行相应的设置。 上海矽睿QMC5883P定位器