噪声密度也是MEMS加速度计的一项重要指标，指的是噪声输出的功率谱密度，以μg/√Hz指定噪声的功率谱密度噪声会随供电电压变化，噪声会随供电电压变化，所以它噪声特性会在指定的供电电压下给出。噪声密度会随着供电电压的降低而升高总噪声由噪声密度和带宽决定总噪声＝噪声密度*SQRT(1.6*BW)对于不同应用要选择合适的带宽以降低总噪声人的各种运动~50to100Hz倾角检测~5Hz冲击检测>1kHz噪声特性决定了器件的精度，外部的软件平滑滤波可以在某些应用下降低数据的抖动，但是会带来相位误差。需要50μg/√Hz级别的加速度计噪声密度要求的应用可以考虑上海矽睿科技的IMU芯片QMI8610.AMR磁传感器QMC6983和QMC7983已经量产。矽睿代理QMI8658C六轴

运动状态下的姿态角的计算，需要将线性加速度去除后再进行计算，常用的方法是对加速度计数据进行低通滤波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），从而获取与重力加速度相关的Gravity的值，然后再计算Pitch/Roll角度。在复杂运动状态下，依靠加速度计估算线性加速度从而获得真实的重力值，目前尚无性能特别好的办法，要求高的可以采用IMU惯性单元做数据融合，依靠陀螺仪数据确认夹角。（详细软件算法包：请找QSTFAE申请）利用加速度计传感器，测量物体沿着某个平面的移动距离，可以采用低通滤波器去除重力加速度后获得线性加速度，然后通过对线性加速度进行二次积分获取设备的移动位置，从而判断设备是否被移动，在车辆的防盗应用中有应用需求，在该种应用中，考虑到加速度计的采样速率，震动噪声以及加速度计二次积分的误差，需要增加一个启动阈值判断和终值零速判断，从而提高精度减小误差。矽睿代理QMI8658C六轴QMC5883L凭借其优异的性能，可以被广泛的应用于VR、无人机、高精度工业控制和汽车电子领域。

QMA7981是基于QMA6981研发的新一代产品，继承了单芯片集成的工艺特色，专门针对智能移动终端，物联网，可穿戴应用进行设计，具有功耗、高灵敏度、抗应力性能及零漂更强更稳定的优异特点。产品外形尺寸为2mmx2mmx0.95mm的LGA封装。I2C和SPI的数字通讯，14位的模数转换，数据输出频率可高达2000Hz。待机电流低至1μA，工作电流比较低至1.7μA；该款产品的量程范围±32g，可以提供优于0.2mg的超高分辨率。除了提供常规加速度检测功能，QMA7981通过内置ASIC优化体感运算及检测以支持智能体感应用。QMA7981包含的高精度计步器算法，在正常行走和跑步都可以达到95%的精度。

矽睿科技首席技术官万虹博士表示：“矽睿科技作为传感器企业对于传感器数据融合及后续处理有着深度的理解，采用业界的算法架构和IAF融合引擎确保了矽睿科技室内定位系统相对于其他类似系统的技术优势。并借助姿态判断的结果（例如对步行和跑动适用不同的系数）进行更加准确的步长估计。通过多人进行的实际测试表明，矽睿科技自主研发算法完全达到了水平。距离估计误差的典型值小于行进路程的5%。”“随着更多新型移动设备比如手机、平板电脑、可穿戴设备等，物联网设备的性能飞速增长和基于位置感知的应用的激增，位置感知发挥了越来越重要的作用。QMS7926专为物联网，智能畜牧业，智能硬件和可穿戴设备开发。

当前汽车检测技术主要分为超声波、视频、磁场三类。矽睿自主开发的智能停车检测模块（NC-200）采用了地磁检测技术。该模块配置了公司自主研发的国内AMR三轴磁传感器；具有低功耗、高灵敏度和高可靠性的特点。该款磁传感器的各向异性磁阻技术（AMR）获得美国Honeywell公司的授权，公司利用该项技术研发的多款三轴磁传感器在包括智能手机在内的各应用领域都获得了成功。磁检测模块（NC-200）内置了地磁传感器和配套检测算法软件，能直接输出车位车辆“有/无”判定的数字信号，接口通用，方便集成。该模块超小体积，功耗，能为车位引导系统客户节省开发时间和成本矽睿科技（QST）推出新一代高性能地磁传感器：QMC6310。矽睿代理QMI8658C六轴

矽睿科技在国内MEMS行业的技术团队拥有十年以上的开发经验。矽睿代理QMI8658C六轴

传感器的第一阶段主要在工业领域，市场用量少，单价高，良率低，以追求性能为主；第二阶段主要在消费类，市场用量剧增，MEMS传感器进入大规模产业化阶段，价格***下滑，以满足基本功能为主。第三阶段主要在类工业， 对产品的功能及性能提出更多要求，产品线有了更多基于性能升级的更新换代产品；第四阶段集中于物联网市场，物联网应用市场的快速增长使得传感器的功能和用途以数据的采集和有效使用作为考量点，传感器节点具备连接性功能也越来越普遍。矽睿代理QMI8658C六轴