运动状态下的姿态角的计算，需要将线性加速度去除后再进行计算，常用的方法是对加速度计数据进行低通滤波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），从而获取与重力加速度相关的Gravity的值，然后再计算Pitch/Roll角度。在复杂运动状态下，依靠加速度计估算线性加速度从而获得真实的重力值，目前尚无性能特别好的办法，要求高的可以采用IMU惯性单元做数据融合，依靠陀螺仪数据确认夹角。（详细软件算法包：请找QSTFAE申请）利用加速度计传感器，测量物体沿着某个平面的移动距离，可以采用低通滤波器去除重力加速度后获得线性加速度，然后通过对线性加速度进行二次积分获取设备的移动位置，从而判断设备是否被移动，在车辆的防盗应用中有应用需求，在该种应用中，考虑到加速度计的采样速率，震动噪声以及加速度计二次积分的误差，需要增加一个启动阈值判断和终值零速判断，从而提高精度减小误差。典型的电池供电的物联网设备一般包含了感知单元，边缘计算单元，无线连接单元。QMC5883PQFN16矽睿代理

    矽睿半导体有限公司（SiliconWisdom）创建于2010年，并利用团队成员多年的半导体分立器件研发及封测专业经验从事场效应管功率器件的研发、生产及销售，2015年开始涉足模拟集成电路研发项目，目前销售总部位于深圳龙华新区，并设立销售服务支持中心，公司具有国内的研发实力，除深圳外，南京及上海均有研发团队。经过十几年与各行业客户群的默契合作，矽睿半导体在电路设计、半导体器件及工艺设计、可靠性设计等方面已积累了众多技术，电源管理的应用，在锂电池保护，充电放电管理，过压过流保护以及升降压管理等应用上研发出许多高性能的产品系列；数字解码协议芯片，触摸感应芯片均有高性价比的产品，在TWS行业，矽睿半导体的磁传感器芯片（霍尔开关芯片）更是行业生产商的主要应用器件。 QMC6309地磁矽睿代理商通过矽睿科技的IMU产品QMI8658出色的市场表现可以看出，IMU在国内外的市场前景非常广阔。

可穿戴设备都是采用电池供电，对传感器的低功耗和尺寸要求很高。配备智能传感器的可穿戴设备是功能强大的工具，可通过启用步数计数，活动识别，睡眠监控和位置检测等功能来改善健康状况并跟踪健身活动-同时满足健身带和智能手表的电池寿命和尺寸要求。 QST提供了一系列设备来应对这些挑战，例如纤巧，低功耗的加速度计，磁力计，气压计和智能传感器，它们将加速度计，MCU和BT芯片组合到一个封装中。

在智能农场中，可以使用传感器监视动物的活动（例如，走地鸡智能脚环上的传感器），这样人们就可以知道桌子上的健康食品是如何饲养的。

矽睿科技首席技术官万虹博士表示：“矽睿科技作为传感器企业对于传感器数据融合及后续处理有着深度的理解，采用业界的算法架构和IAF融合引擎确保了矽睿科技室内定位系统相对于其他类似系统的技术优势。并借助姿态判断的结果（例如对步行和跑动适用不同的系数）进行更加准确的步长估计。通过多人进行的实际测试表明，矽睿科技自主研发算法完全达到了水平。距离估计误差的典型值小于行进路程的5%。”“随着更多新型移动设备比如手机、平板电脑、可穿戴设备等，物联网设备的性能飞速增长和基于位置感知的应用的激增，位置感知发挥了越来越重要的作用。矽睿科技的三轴磁传感器QMC7983是一款AMR与ASIC集成的三轴单芯片磁传感器。

带磁传感器的智能门锁可以检测门的开合角度，并有助于防止闯入。智能门锁突破被动触发限制，主动感知生物行为，主动安全控门。重点推荐方案为：QMI8610+QMC5883。智能门锁的产品功能：1、6S自动关门；2、防撬防破门安全；3、安全关门提醒；4、关门角度测量，控制门开关；5、配合光感有效触发系统，降低功耗。

为了防止因牵引力，翻倒和碰撞造成的事故，QST提供了先进的惯性和惯性GNSS模块。这些坚固的模块用于牵引力控制；动臂，铲斗和驾驶室姿态的管理；在建筑和物料搬运设备（例如起重机，挖掘机和叉车）中的位置意识。 QMS7926专为物联网，智能畜牧业，智能硬件和可穿戴设备开发。QMI8658CIMUA级代理商

上海矽睿科技有限公司推出了面向AR/VR、无人机、汽车电子领域的三轴AMR磁传感器QMC5883L。QMC5883PQFN16矽睿代理

矽睿科技（QST）推出新一代高性能地磁传感器：QMC6310，采用1.2mm x 1.2mm x 0.53mm LGA封装形式，该芯片内置16位高精度ADC和高性能数字处理功能，可检测±30Guass磁场量程，1500Hz高速输出，为扫地机器人、工业领域等高可靠性高性能客户提供质量的地磁传感器，矽睿科技并匹配了传感器融合算法解决方案，可以解决强磁场的高速检测，高抗干扰性的导航运动算法等。科技改变生活，在快速的生活节奏下，人们对于智能家居依赖程度越来越大，而扫地机器人就是其中的重要角色。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。QMC5883PQFN16矽睿代理