侧充自动充电充电流程:

1)、充电机与AGV采用盲充方式进行充电

2)、当AGV需要充电时，接近充电机的充电位，充电机通过光电感应到AGV就位时，自动伸出伸缩机构。

3)、上位机可以根据wifi或者网线获得充电机伸缩机构的压到位信号。如果压到位了，上位机发送启动信号。

4)、充电机接收到上位机的启动信号，并检测到电池端电压之后开始充电。

5)、当AGV充满或需要离开时，上位机发送停止信号，充电机自动缩回伸缩机构。等待3~5s之后AGV可以离开充电点。在充电过程中，AGV也可以通过断开充电接触器停止充电。 需充电时，连接上电池组，充电机工作:不需充电时，断开电池组，充电机停止工作，操作简便人性化。72V充电机系列型号

充电机急停按钮功能

急停按钮操作:遇到紧急情况,需立刻停止充电,操作人员可以按下急停按钮。

急停开关恢复:急停按钮按下后,不会自动恢复,需要操作人员旋转红色按钮红色按钮弹出后，充电机才能正常通电。

注意事项:急停开关用于紧急情况停机操作，避免出现异常触电或者火灾;正常使用过程中，不要操作这个按键，导致不必要的重复操作，影响正常使用。

充电机显示屏状态信息

a.当前工作状态:显示电压、电流、容量、功耗、以及充电时间等

b.显示常用设置:电压设置、电流设置、充电时间设置、截止电流设置、恒压时间设置等; 在线充电充电机怎么选养成每天使用后充电的习惯，不要等到电池完全放电后再充电，以免缩短电池寿命。

充电机的使用方法和步骤

1.**检查电瓶状态**：在充电前，检查电瓶的电压、液位（对于铅酸电池）和连接状态，确保没有损坏或泄漏。2.**选择合适的充电器**：根据电瓶的类型和容量选择合适的充电机。不同类型的电瓶（如铅酸、锂离子等）需要不同的充电方式和参数。

3.**连接电瓶**：将充电机的输出端正确连接到电瓶的充电端子上。确保连接牢固，接触良好。

4.**设置充电参数**（如果需要）：对于可调节的充电机，根据电瓶的要求设置合适的充电电流、电压和其他参数。

5.**启动充电**：打开充电机，开始充电过程。一些智能充电器会自动检测电瓶状态并选择合适的充电模式。

6.**监控充电过程**：在充电过程中，定期检查电瓶和充电器的状态，包括电压、电流、温度等，确保充电正常进行。

7.**判断充电结束**：根据充电器的指示灯变化、电瓶电压、充电时间或电流减小等信号判断电瓶是否充满。8.**停止充电**：一旦电瓶充满，立即关闭充电器并断开连接，避免过充。

9.**检查电瓶和充电器**：充电结束后，检查电瓶和充电器是否有异常，如过热、异味或损坏。10.**存储和维护**：如果电瓶或充电器需要长时间不使用，按照制造商的指导进行适当的存储和维护。

霍克充电机

充电控制器内置默认的充电曲线，内置多种 BMS 充电通讯协议。也可以根据用户需要，出厂设置并存储定制的充电曲线，满足定制的充电工艺要求。充电机控制器具有简单、实用的人机界面。在LCD触摸屏上进行充电参数设置，显示充电过程的各种参数、状态，方便用户实时了解充电过程，充电控制器实时监测充电过程中的各种参数，使充电机具有完善的保护功能实时保护充电过程顺利进行。

霍克充电机具有24V/48V /60V/72V/96V等电压的产品。专为AGV（自动导引车）/AMR（自主移动机器人）应用精心打造的充电解决方案。 霍克充电机可编程充电曲线，自适应充电曲线,延保电池寿命兼容网络互联,手机远程监控,远程升级。

霍克充电机CAN通讯介绍

1.CAN报文结构：CAN报文由ID（标识符）、数据帧等组成，主要关注报文ID、数据内容、发送周期。例如，直流充电网的报文结构包括序号、控制字、数据长度、数据包个数、预留字节、PGN（报文组号）等。

2.通信标准：CAN物理层规定了充电机与BMS之间通信的接口、电气特性和传输速率等要求。推荐使用250kbit/s的传输速率，并且使用符合ISO11898-1:2003标准的屏蔽双绞线接口。

3.CAN帧格式：CAN帧格式由起始位、仲裁域、数据域、控制域和结束位组成。每个CAN帧包含一个PDU（协议数据单元），PDU由优先权、保留位、数据页、PDU格式、PDU特定、源地址和数据域组成。

4.通信流程：充电机与BMS的CAN通信包括充电握手阶段、参数配置阶段、充电阶段和充电结束。在握手阶段，BMS识别接入的是车载充电机还是直流充电桩，以选择对应的通信协议。充电阶段，BMS控制继电器闭合使主回路导通，实现电池组充电。安全监控帧处理确保了充电系统的安全性和可靠性。 霍克智能充电机是专为AGV（自动导引车）/AMR（自主移动机器人）应用精心打造的充电解决方案。山东充电机定制工厂

选择知明品牌的充电机，通常能保证设备的质量和性能。品牌和性能较好的充电机功率更稳定，充电效率更高。72V充电机系列型号

高频智能充电机产品介绍

专为机器人量身打造，轻松应对动态多变的工作环境，无需对现场进行额外改造，即可无缝融入并高效运行。它能够荃面替代传统的人工作业模式，显筑提升工作效率与自动化水平，覆盖从标准移动机器人平台到复杂的机器人调度管理系统（FMS），以及各类非标功能模块，荃方位满足机器人充电需求。

坚持软硬件自主研发，确保产品性能的昨越与稳定，同时提供完善的售后技术服务，为用户保驾护航。高频智能充电机更支持深度定制化服务，根据客户的具体需求进行灵活调整与优化，助力各行各业实现智能化升级与转型 72V充电机系列型号