特性■高速直线电机模组可以直接将电磁力转换为直线运动,即使行程较长,也能产生高速运动。■高加减速滑台采用铝制件,通过降低滑台质量,可实现高达2G*的快速加减速。*根据载荷或操作条件会相应减少。■高精度全闭环反馈控制直接驱动和线性编码器消除运动损失和背隙,实现高精度。■多滑台多个滑台可以安装在单轴底座上,并可控制。■长行程由于磁板是拼接的,直线电机模块可以适应较长的行程,这是滚珠丝杠驱动执行机构无法实现的。■采用CSK直线导轨精度高,使用寿命长,摩擦小,运行性能稳定。■封闭式防尘结构直线电机模组采用防尘钢带,防止污垢和异物进入内部。防尘钢带是由坚韧的不锈钢制成,特别设计来承受极高程度的金属疲劳,并支持长行程和高速运行。直线电机模组4mm有效行程内,1秒钟可以往复15次。贵州直线电机模组试制
本实用新型涉及电机技术领域,具体为一种直线电机模组。背景技术:直线电机作为一种零传动的驱动机构,不需要中间传动机构,并且具有高精度、高动态响应和高刚性等优势,因此,直线电机的应用也越来越,通常直线电机的应用是通过组装成直线电机模组实现的。目前,伴随着高精度自动化市场的不断壮大,直线电机模组的需求也越来越大,国内一些小中型的设备厂商为了提高生产效率,也都放弃了原有的传统电机,转而采购速度快的直线电机、直线驱动拼装成直线电机模组,但其精度、稳定性差、电机维修成本较高,且防尘效果差,不利于定期清洁和维护。技术实现要素:(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种直线电机模组,解决了传统直线电机、直线驱动拼装成直线电机模组,其精度底、稳定性差、电机维修成本较高,且防尘效果差,不利于定期清洁和维护的问题。(二)技术方案为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种直线电机模组,包括底座,所述底座的中心设置有固定槽,所述固定槽的内壁等距固定连接有定子,所述定子的上部设置有动子,所述动子的顶部固定连接动子座,所述动子座的顶部固定连接有连接板,所述动子座的两侧均设置有滑块。江西直线电机模组推荐滑动平台模块是工作在匀速直线运动传动系统中的一种机械设备。
实现顶部密封,实现防尘效果,底座1的两侧均设置有侧板13,动子座5的一侧设置有挡片14,底座1靠近挡片14的一侧内壁设置有光电开关15,光电开关15分布于底座1的两侧,挡片14与光电开关15的中心活动连接,实现动子位置限定,动子座5远离挡片14的一侧设置有读数头16,读数头16表面卡扣连接有光栅17,光栅17的两侧通过支座与底座1的内壁固定连接,实现高精度位置反馈,保证移动准确性,动子座5的上部呈u型设计,密封板12位于动子座5上部,方便密封板安装,连接座9的底部与底座1的内壁固定连接,侧板13的表面通过螺栓与底座1的表面固定连接,底座1的两侧均固定连接有固定座18,方便装置固定,固定座18与动子座5靠近光栅17的一侧均开设有坦克链安装孔19,实现坦克链安装,方便布线和线路接通。使用时,可通过固定座18配合螺栓将模组固定,然后通过坦克链安装孔19进行坦克链安装,进行布线,实现内外线路接通,通过动子4、定子3、导轨8和滑块7实现直线电机运动,利用移动挡片14和光电开关15实现动子位置限位,然后利用光栅17和读数头16实现高进度位置定位,达到位置反馈,利用密封板12实现顶部防尘,配合可拆卸侧板13和清洁槽11实现定期清洁维护。
易于扩展,方便组成机械臂,实际使用灵活性更高,且装置内设置有密封板可实现防尘功能,清洁槽和可拆卸侧板,方便定期维护清洁,降低杂质对直线电机的影响,保证运行效率。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-6,本实用新型提供一种技术方案:一种直线电机模组,包括底座1,底座1的中心设置有固定槽2,固定槽2的内壁等距固定连接有定子3,定子3的上部设置有动子4,实现直线电机驱动,动子4的顶部固定连接动子座5,动子座5的顶部固定连接有连接板6,方便方便机械臂组装,动子座5的两侧均设置有滑块7,滑块7的内壁滑动连接有导轨8,导轨8的底部固定连接有连接座9,实现移动导向,保证结构稳定性,保证高速运行,连接座9的顶部设置有存放槽10,方便润滑油存放,避免外漏,保证内部清洁度,连接座9的两端与底座1之间设置有清洁槽11,方便内部杂质清洁,底座1顶部固定连接有密封板12。从理论上讲,旋转电机会沿其径向扩展,而且会根据运动要求来加长,从而产生直线电机。
直线电机的八大优势在好用的和价格实惠的直线电机出现之前,全部直线运动才不得不从旋转机器根据采用滚珠或滚柱丝杠或带或滑轮转换成而来。对许多使用,如碰到大负荷并且驱动轴是竖直面的。这类方式依然是合适的。但是,直线电机比机械系统有许多与众不同的优点,如特别高速和特别慢速,高加速度,基本上零维护保养(无接触零部件),高精密,无空回。进行直线运动只需电机不用齿轮,联轴器或滑轮,对许多使用而言很具有意义的,把这些很多不必要的,降低特性和减短机器寿命的零部件去掉了。1)构造简易。管型直线电机不用通过中间转换成结构而可以直接产生直线运动,使构造简化,运动惯量降低,动态响应特性和精确定位进一步提高;另外也提高了可靠性,节省了成本费,使生产制造和维护保养更为简单。它的级能够可以直接变成结构的一部分,这类与众不同的结合可使这类优点深化体现出来。2)合适高速直线运动。因为不会有离心力的约束条件,一般材料亦能够做到较高的速度。并且假如初、次级间用气垫或磁垫保留间隙,运动时无机器接触,因此运动部分也就无磨擦和噪音。那样,传动零部件没有磨损,可的减少机器耗损,防止拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所引起的噪音。直线模组,是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。四川kk直线电机模组
力控ZR轴采用了直线电机技术,其工作原理是利用电磁场产生的力来驱动负载运动。贵州直线电机模组试制
所述滑块的内壁滑动连接有导轨,所述导轨的底部固定连接有连接座,所述连接座的顶部设置有存放槽,所述连接座的两端与底座之间设置有清洁槽,所述底座顶部固定连接有密封板,所述底座的两侧均设置有侧板。推荐的,所述动子座的一侧设置有挡片,所述底座靠近挡片的一侧内壁设置有光电开关,所述光电开关分布于底座的两侧,所述挡片与光电开关的中心活动连接。推荐的,所述动子座远离挡片的一侧设置有读数头,所述读数头表面卡扣连接有光栅,所述光栅的两侧通过支座与底座的内壁固定连接。推荐的,所述动子座的上部呈u型设计,所述密封板位于动子座上部。推荐的,所述连接座的底部与底座的内壁固定连接,所述侧板的表面通过螺栓与底座的表面固定连接。推荐的,所述底座的两侧均固定连接有固定座,所述固定座与动子座靠近光栅的一侧均开设有坦克链安装孔。(三)有益效果本实用新型提供了一种直线电机模组。具备了以下有益效果:该直线电机模组,通过直线电机配合两侧导轨其稳定好,可靠性高,配合光栅定位和光电限位可实现高精度定位,实现模组高加速度、高移动速度运行,且配合直线电机动定子无接触运行,无摩擦、机械损耗小、使用寿命长,同时结构紧凑,模块化程度高。贵州直线电机模组试制
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