在算法领域,则需要一些特殊的算法。无人机执行任务时飞在高空,地面的物体就会显得较小,小目标通常指图像中像素面积小于32*32的物体,一般的AI算法难以实现精细锁定跟踪。要解决这个难题,慧视光电的算法工程师给出了小目标识别算法的方案,通过加强目标特征、数据增广、放大输入图像、使用高分辨率的特征、设计合适的标签分配方法,以让小目标有更多的正样本、利用小目标所处的环境信息或者其他容易检测的物体之间的关系来辅助小目标的检测。此外,利用自研的深度学习算法开发平台,通过不断的深度学习,能够让AI更加精细的识别目标。这个方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列图像跟踪板上得到了较好地验证。因此,将这个算法用在无人机高空识别领域,完全能够弥补传统算法的不足,达到更加稳定锁定跟踪的目的。FPV检测识别可以搭载成都慧视开发的RK3588图像处理板。湖北目标检测应用
工业4.0中智能智造技术应用愈发多,这之中,机器视觉占有很重要的地位。机器视觉技术通过传感器和AI算法的集成,能够模拟人眼视觉处理功能,对工业生产的产品、安防等进行识别检测,然后进行处理,实现流程自动化。不仅能够提升生产效率,还能保障产品质量。整个系统架构包括输入、处理、输出三部分。其中输入模块由成像系统和图像处理为主,成像系统很容易理解,比如我们生活中常见的各种摄像头,它们主要负责将检测目标转化为图像信号;而图像处理系统则是对这些数据进行识别处理,是其中很关键的一环。广西电力应急目标检测售后服务无人机AI检测能够比人更快发现火源。
低于10*10像素的小目标由于像素小、面积小等问题,能够提供的检测信息就少,即便是高性能的图像处理板也难以进行运算,就会给目标检测跟踪造成了不小的难度。慧视光电根据自身经验推出的质心小目标跟踪方案则很好的解决了小目标跟踪当中的一些问题,让许多客户在应用场景中减少了很多麻烦。慧视光电的工程师通过对算法的定制,使得该跟踪方案无论是在RK3588这样的旗舰级图像处理板上还是RV1126这样的入门级芯片上都有着很好的效果。
但这也遇到很多难点,通常情况下,视频回传的延迟大概在200ms左右,随着大量的弹打出,视频传输所需带宽就面临压力,如何在通信带宽有限的情况下,保证视频顺畅、清晰、无卡顿地传输,是分析改进这个工作需要解决的前期难点。针对于这个问题,慧视光电利用GS弱网高清音视频传输系统和RK3588打造的Viztra-HE030图像处理板结合,推出了低延迟低带宽图传解决方案。在一个窄带收发信道内,例如在信道有效带宽0.5Mb/s~2Mb/s内,多路视频和交互控制共用一对收发信道,信道支持数据透传,外部系统可以使用该信道,传输任意格式的数据;可实时调整视频码率,在低至500K带宽情况下依然可以回传清晰流畅的图像。可以使设备飞的更远、走的更远;可实现视频中继转发;能够基于H265实时视频编码;可实现基于视频流的“人在回路低延迟控制”。基于普通60帧相机,实现15ms的低延迟编解码,加上数据链传输延迟时间在30ms左右,目前业界前列。通用性强,使用更加灵活,适用更多应用场景;支持多路SDI视频在低至500K带宽情况下的同时传输(1080P60FPS),彻底解决“带宽苦恼”;整体时延约60ms(含相机、编解码、显示,不含传输),实现实时控制、实时打击。目标检测算法也能够深度定制。
小兴安岭的日常巡护,是构筑东北生态安全的必要措施,进入冬季,整个小兴安岭将处于冰雪覆盖,按照传统的巡检模式,危险且费力。整个小兴安岭森林覆盖率达到96%,只靠肉眼的观察,很容易错过死角空白区的潜在危险,因此,无人机上线了。将无人机智能化,在吊舱的基础上加装具备智能图像处理的板卡,再通过定制算法的植入,一个智慧“巡检员”就上线了。面对大森林这样复杂的环境,成都慧视开发的高性能AI图像处理板Viztra-HE030可以胜任,这块板卡采用了瑞芯微旗舰级芯片RK3588,能够输出6.0TOPS的算力,考虑到小兴安岭冬天寒冷的环境,这款板卡能够适应零下40℃的环境,长时间的户外工作不在话下。成都慧视能够定制多接口的RK3588图像处理板用于目标检测领域。广西无线目标检测多少钱
无人机巡检可以用成都慧视开发的RK3399PRO图像处理板。湖北目标检测应用
这个过程中,如何让无人机理解并提取分析图像很关键,这就需要高精尖的目标识别算法。成都慧视开发的AI智能算法分析是一种计算机的“分析”和“识别”技术,是一种计算机“视觉”科技,也就是把摄像机当作人的“眼睛”,智能设备终端作为人的“大脑”,让视频系统具有人一样的判断危险或者其他特殊情况发生的能力。图像处理板和这样的目标识别算法的合力之下,就可实时对目标进行识别或者人为的的锁定,同时可以根据输出目标的靶量信息,对目标进行实时跟踪。这就是无人机实现智能识别的一种高效方法,通过实时的目标识别处理无人机获取的数据,让无人机的工作更加高效。湖北目标检测应用