陕西机载吊舱图像识别?？檠蟹?/h1>

来源： 发布时间：2024-08-02

要解决这个难题，慧视光电的算法工程师给出了小目标识别算法的方案，通过加强目标特征、数据增广、放大输入图像、使用高分辨率的特征、设计合适的标签分配方法，以让小目标有更多的正样本、利用小目标所处的环境信息或者其他容易检测的物体之间的关系来辅助小目标的检测。此外，利用自研的深度学习算法开发平台，通过不断的深度学习，能够让AI更加精细的识别目标。这个方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列图像跟踪板上得到了较好地验证。因此，将这个算法用在无人机高空识别领域，完全能够弥补传统算法的不足，达到更加稳定锁定跟踪的目的。RK3588是小型化国产板卡。陕西机载吊舱图像识别模块研发

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慧视VIZ-YWT201微型双光吊舱集成集成可见光摄像机、红外热像仪等传感器，能够实现昼夜成像，内置成都慧视自研全国产化RV1126图像跟踪板，搭载自研AI跟踪算法，重量只有280g。能够对地面车辆、人员等目标进行昼夜观察、识别、捕获和跟踪，上报目标的图像及坐标信息。慧视VIZ-YWT202微型双可见光吊舱集成宽窄视场2路可见光摄像机，重量小于260g，采用金属外壳，抗冲击力强，具有功耗低、陀螺稳定、小体积、轻重量的优点?；凼覸IZ-GT05V微型三轴双可见光惯性稳定吊舱搭载一颗千万级可见光CMOS传感器和一颗星光级可见光CMOS传感器，具备大小两个视场角，能够实时输出1080P的高清可见光视频，可实现夜间微弱光线下的目标观测?？捎τ糜谖⑿⌒臀奕朔尚衅?、无人车、无人艇和其他无人观测设备，进行警务执法、电力巡检、安保巡视、救援搜索、消防救火等任务。图形图像识别?？樗惴勘晔侗鹩没凼庸獾绲陌蹇ǎ?/p>

高空坠物已经成为城市安全的一大威胁，一方面来自于人，而另一方面则来自于建筑物。以前的楼房大都是马赛克墙面，然后在外面再涂一层亚士漆作为?；?，随着楼房建成年份变久，楼房的外立面历经风吹雨晒，就会出现、起壳、空鼓、渗水等迹象。传统的检查模式，需要“蜘蛛人”进行排查，这种方法费时费力，准确度也难以控制。无人机和吊舱的出现则有效解决了这一难点。无人机搭载吊舱，对大楼进行细致的扫描，就能够将建筑外墙的情况尽收眼底，就像给大楼拍CT一样。这种吊舱需要具备红外热成像的功能，通过太阳照射墙面的温度，捕捉肉眼不可见的隐患，如果外墙存在缺陷，则会呈现“热斑”和“冷斑”两种形态。搭载吊舱的无人机一二十分钟就能检查完一面墙，效率是人工远远无法企及的。

虽然目前AI还没有那么让我们满意，但是在许多领域，当前的AI发展程度已经完全能够替代人工，胜任一些工作，图像标注就是其中之一。在人工智能、大数据分析、自动驾驶等行业都需要进行大量的图像标注工作，这些相关企业要么自己搭建团队，要么寻找外面的公司，于是就产生了大量的图像标注师岗位，这些岗位薪酬大都在4-6K之间，随着岗位数量的增多，成本也不断增加。对于专业的图像标注公司而言，有着源源不断的任务，那么这些图像标注师几乎不可能出现空挡时间，而对于有图像标注需求，但是这些需求并不持久、或者说断断续续，那么在这个空隙时间内，图像标注师就是一个闲职，产生的成本将是一个负担。振动测试是否通过正是确定板卡能否在这样的环境下正常完成工作的关键手段。

无人机吊舱除了在安防巡检、应急救援等领域有应用前景外，随着2024上半年低空经济的大力发展，吊舱迎来了又一大应用市场。利用无人机载物运输，具有便利高效的特点，它能够弥补传统运输的不足，提高交通运输的效率和灵活性，能够有效连接城区与郊区、城与城之前的资源互送，做到资源的协调调配。低空经济以无人机为载体，载动物品进行低空运输，这个过程中就可以用到无人机吊舱，慧视无人机吊舱内置摄像头+AI图像处理板，能够清晰获得无人机前方画面，在运输时能够实现避障等操作?；凼庸獾缈⒌腣IZ-GT07D三轴双光惯性稳定吊舱，集成了640×512高分辨率红外相机、1300万像素的全高清可见光相机和陀螺稳定平台。超小的体积和重量，携行方便，无论是白天还是夜间，都能够获取清晰的视频画面，为无人机运输提供便利?；凼覴K3588图像跟踪板支持图像识别?？槭侗鹉勘辏ㄈ?、车）。重庆接口丰富图像识别模块板卡供应商

RK3399图像处理板是我司自主研发的图像识别?？榘澹冒蹇ú捎霉咝阅蹸PU。陕西机载吊舱图像识别?？檠蟹?/p>

随着AI的快速发展，对应的软硬件也得到了快速的普及，苹果公司已经推出了新一代的具有AI功能的系列产品，Intel也推出了具有AI能力的新一代芯片。无论是无人机用吊舱产品还是边海防用转台产品，如果前端没有具有AI能力的图像处理板卡或智能跟踪设备，没有高性能的AI算法，很难在激烈的竞争中获得优势。特别是针对一些特定场景或特定目标的检测跟踪性能提升，图像算法工程师的压力与日俱增。按照传统的做法，需要经过数据采集、人工标注、模型训练、模型部署、效果评估等流程。陕西机载吊舱图像识别?？檠蟹?/p>

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