目标跟踪是在首帧中给定待跟踪目标的情况下，对目标进行特征提取，对感兴趣区域进行分析；然后在后续图像中找到相似的特征和感兴趣区域，并对目标在下一帧中的位置进行预测。作为计算机视觉领域的一个热点研究方向，目标跟踪一直都是一项具有挑战性的工作。目标跟踪技术在导弹制导、智能监控系统、视频检索、无人驾驶、人机交互和工业机器人等领域具有重要的作用。从上世纪50年代目标跟踪的起源到现今，尽管已有大量的研究成果，但是在复杂条件下实现实时准确的跟踪依旧难以实现。成都慧视的跟踪版是国产化的！信息化目标跟踪应用

用检测器模型去解决跟踪问题，遇到的比较大问题是训练数据不足。普通的检测任务中，因为检测物体的类别是已知的，可以收集大量数据来训练。例如 VOC、COCO 等检测数据集，都有着上万张图片用于训练。而如果我们将跟踪视为一个特殊的检测任务，检测物体的类别是由用户在首先帧的时候所指定的。这意味着能够用来训练的数据只是只是只有少数几张图片。这给检测器带来了很大的障碍。而慧视光电定制的目标跟踪算法可以有效的解决这个问题，通过AI自动图像标注平台SpeedDP的大量模型部署训练，能够有效解决数据训练不足的问题。湖北放心目标跟踪慧视RK3588图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。

现在城市里面植被丰富，天气干燥时加上不少树林落叶、枯枝和枯草，在室外烧纸、点火或乱扔烟头，就会容易引起火灾。国家明令禁止在公共场所吸烟，因此除了法律的约束，更加便捷的手段应该予以应用来弥补人力监管的不足。在火星识别领域，慧视光电开发的RV1126图像处理板，凭借小巧精悍的性能，优异的识别能力，具有重要作用。通过在传统监控、摄像头等设备中内置RV1126图像处理板，板卡将自带目标识别算法，能够对微小火星起到精确识别的功能，一旦目标区域出现火星，就能立刻向监管人员发出警报。反应时间越快，就越能杜绝火灾的发生，而快速响应的火星识别技术就是人力监管的得力帮手。

通常，遮挡可以分为三种情况：目标间遮挡、背景遮挡、自遮挡。对于目标之间的相互遮挡，可以选择根据目标的位置和目标特征的先验知识来处理这一问题。而对于场景结构的导致的部分遮挡此方法则难以判断，因为难以辨认究竟是目标形状发生变化还是发生遮挡。所以，处理遮挡问题的通用方法是用线性或非线性动态建模方法对运动目标进行，并在目标发生遮挡时，预测目标的可能位置，一直到目标重新出现时再修正它的位置。可以用卡尔曼滤波器来实现估计目标的位置，也可以用粒子滤波对目标做状态估计。成都慧视光电技术有限公司推出基于全国产化RV1126板的高性能图像跟踪板卡。

由于侵入的目标的形状和颜色等特征是难以固定的，再加上监控的场景，即背景往往比较复杂，只利用一个单帧图像就找出移动的目标是非常困难的。然而，目标的运动导致了其运动时间内，监控场景图像的连续变化，所以，使用图像序列分析往往是比较有效的，而且适合于低信噪比的情况。由于监控系统通常监控的视野比较大，系统设置的环境较为恶劣，图像传输的距离较远，从而导致图像的信噪比不高，因此采用突出目标的方法，需要在配准的前提下进行多帧能量积累和噪声抑制。在该技术中，要研究的问题有，相邻的两幅或多幅图像之间的关系是什么关系，是简单的图像差的值，还是多幅之间差的最大值，还是其他的与图像减法之间的其他函数关系，是尤其需要研究的。在研究中，研究如何差，如何自动得到差图像的分割门限，如何减小背景和突出目标是研究的方向。慧视RK3399图像跟踪板支持目标跟踪识别目标（人、车）。信息化目标跟踪应用

工程师以RK3399核心板为基础进行定制开发，让摄像头更加智能高效，能够输出高清流的图像视频。信息化目标跟踪应用

成都慧视光电技术有限公司基于国内的ARMSOC芯片解决方案商瑞芯微处理器，面向嵌入式领域推出处理模块、显控主板、工控主板等硬件解决方案，主板支持Android、Linux操作系统，支持适配国产统信和麒麟操作系统。例如RK3399处理板采用标准3.5寸嵌入式主板规范，尺寸146mm*105mm，DC12V供电。主板具有功耗低、体积小、可快速产品化的特点，可应用于机器视觉、零售管理，车载网关，工业采集网关等嵌入式行业市场。可广泛应用于机载吊舱、车载辅助、边海防监控、森林防火、电流巡检、智能周界等领域。信息化目标跟踪应用