随着我国经济建设的大规模发展,自然地理、地质环境受到人类活动的影响,一些地区地质灾害的发育程度和破坏程度不断增强,每年都会造成重大的损失,地质灾害已成为制约地方社会经济发展的重要因素。因此,采用有效的技术手段开展对地质灾害的勘查、研究以及防治工作有着重大意义。成都慧视光电技术有限公司生产的三维激光雷达具有探测范围宽、分辨率高、响应速度快、点云密集、环境耐受性高等优点,可应用于轨道交通异物监测、桥梁防撞、船舶码头防撞监测、周界安防、车路协同、汽车自动驾驶等领域。慧视光电的周界型激光雷达监控设备融合边缘AI深度学习算法。云南无人机激光雷达电机
车路协同系统是通过无线通讯设备实现车、路信息交互和共享的系统,更是推动智能网联汽车行业的主要技术之一。在车路协同中,激光雷达不仅要完整、准确感知交通环境的各种车辆、人员、基础设施的状态,还需要足够的安全冗余,应对各种“长尾效应”带来的问题。慧视光电以长距高清3D激光雷达为主要传感器的车路协同应用,可以在恶劣环境下全天候对路段进行整体实时监控。监测路端内交通流量,识别路段参与者的多维信息,准确快速判断障碍物大小及位置信息,及时发出告警信号,比较大限度降低安全隐患。250m激光雷达原理慧视光电推出雷视一体机!
截止到2020年,中国的高速公路总里程已经超过16万公路,位居世界前列。其中,高速公路经过山区、隧道的里程非常高,并且拥有大量的交叉桥梁、岔道口等,上述位置均存在一定的安全隐患。目前主要位置已经采用了可视摄像头进行安全防护预警,但由于可视摄像头存在受光照、夜晚的影响较大的问题,故需要增加其他感知传感器进行补足。随着精度更高、抗干扰能力更强的激光雷达的快速发展,其性能已经能够补足上述安全防护中的问题。慧视光电是国内早期的三维激光雷达制造商、轨道用三维激光雷达方案提供方,开发的雷视一体机产品作为感知系统之中的“眼”,通过激光雷达和可视相机的有机融合,即能够补足可视摄像头的安全防护需求,且降低了用户的安装维护成本,对于解决高速公路上的相关问题的解决有着重要作用。
随着自动驾驶相关概念的兴起,高精度地图也开始越来越受到关注和普及,在高精度地图数据的采集过程中,激光雷达强大的3D建模能力能够得到极大的发挥。而随着搭载激光雷达的量产车逐渐普及,实时上传的众包高精度地图概念也被提出。不过由于高精度地图涉及机要等原因,目前法规下这一概念尚不能实现。不过,在停车场等非敏感地带通过激光雷达进行众包数据采集的路线也正在探索中。另外,视觉摄像头相较雷达的一大优势在于包含了颜色信息,不过激光雷达采集的数据也并非单纯只有“一种颜色”。激光雷达对于不同反射率的物体有不同的感知,而道路车道线、交通标识等多采用高反光率的涂层。视觉目前探测距离,识别能力等有诸多限制因素,因此通过激光雷达识别车道线等也是一种较好的技术路线。凭借高精度的感知能力,固定在路侧的激光雷达可以更准确的捕捉到车辆视觉盲区的行人等潜在障碍,通过V2X技术将视野盲区的潜在风险“告知”车辆,可以有效的避免“鬼探头”,有遮挡交叉路口侧翻车辆等难以主动避免的安全隐患。激光雷达助力智慧监狱周界防范。
码头/港口作为使通行更加便利的建筑物,是发展航运海运不可或缺的部分。在能见度低的恶劣天气或在船舶违规作业等情况下,极易引起船舶碰撞事故。目前大多码头/港口缺乏相应的主动监测和预警措施,轻则造成船舶或码头引桥损坏,重则威胁人员生命安全和造成环境污染。以三维激光雷达制造商成都慧视光电技术有限公司为主研发的船舶码头防撞监测系统,在恶劣气候下全天候实现远程水域监控,整体获取区域内船舶航行的三维立体信息,准确快速判断船舶大小及位置,及时发出告警信号,比较大限度降低安全隐患。慧视光电的三维激光雷达精度高,价格优惠。西藏三维激光雷达测量
激光雷达在船舶桥梁防撞的应用。云南无人机激光雷达电机
多线激光雷达是指同时发射及接收多束激光的激光旋转测距雷达,市场上目前有4线、8线、16 线、32 线、 64 线和128线之分,多线 可以识别物体的高度信息并获取周围环境的3D扫描图,主要应用于无人驾驶领域。 在无人驾驶领域,多线激光雷达主要有以下两个重要作用: 3D建模及环境感知:通过多线激光雷达可以扫描到汽车周围环境的3D模型,运用相关算法对比上一帧及下一帧环境的变化,能较为容易的检测出周围的车辆及行人。 SLAM定位加强:同步建图(SLAM)是其另一大特性,通过实时得到的全局地图与高精度地图中的特征物进行比对,能加强车辆的定位精度并实现自主导航。云南无人机激光雷达电机
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