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    电机制造是整个机械制造业中一个重要部门，电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电机制造有其特有的工艺。一、装配前准备、检查及要求1、清理与检查各零部件，各零部件完整、清洁、完好才能进行装配。，无杂质。，符合要求后才能进入装配程序。，符合要求后才能进入装配程序、槽楔或端部有无高出铁芯部位，止口尺寸是否符合要求。2、准备好所有装配所使用的工具、材料，保证工具、材料完好无损，可以正常使用。3、各表面的防锈处理。各零部件配合表面涂上防锈涂层及清洁的机油。4、检查冷却装置的完好性。、风罩的完好性或风管、散热片的完好性；。5、将轴承进行加热至90~110℃（加热要均匀）；6、因轴承属于精密性部件，所以在搬运及加热过程中，应严禁杂物进入轴承内部及附着在轴承表面，如有此现象应清理干净轴承。

    但是和气动平衡吊一样，由于软索式助力机械手是用钢丝绳来起吊，所以工件重心必须位于钢丝绳正下方。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警提醒操作者。配合各种非标夹具，软索式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。此类机械手，具有操作简便、扩展灵活、系统配置经济、安全**等特点。被广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。安装形式可以固定地面或顶棚悬挂固定式使用，不能使用导轨式。5、气动硬臂式助力机械手：由于系统基本是刚性臂杆结构组成，因此称之为硬臂式助力机械手。它与气动平衡吊和软索式助力机械手一样都具有全行程“漂浮”功能，区别是在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手，而必须选用硬臂式助力机械手。比如在工件重心远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下，必须选用硬臂式助力机械手，还有在厂房高度有限情况下，可以选用硬臂式助力机械手。硬臂式助力机械手可以实现提升**大500Kg的工件，半径**大可以达到3000mm，提升高度**大1800mm。根据起吊工件重量不同，应选择符合**大工件重量的**小型号的机器，如果我们用**大负载200Kg的机械手来搬运30Kg的工件。加入轴承润滑脂时，必须保证润滑脂的数量与清洁度所有零部件的配合部位上必须涂清洁机油。

滑座6滑动安装在滑轨上，升降座9顶部两侧均安装有***导杆，且***导杆贯穿安装座7且与安装座7滑动安装，保证滑座6移动的稳定。固定板14外侧上方安装有***安装板13，滑板16外侧上方安装有第二安装板18，***安装板13顶侧安装有伺服电机12，伺服电机12伸缩端安装有螺纹杆17，且螺纹杆17依次贯穿***安装板13和第二安装板18。螺纹杆17和***安装板13通过轴承转动连接，且螺纹杆17和第二安装板18螺纹连接，***安装板13底侧两端对称安装有第二导杆，且第二导杆穿过第二安装板18和第二安装板18滑动安装，***安装板13上的伺服电机12工作带动螺纹杆17旋转，进而带动第二安装板18沿着螺纹杆17上下移动，调整固定板14顶端到滑板16底端的间距，对不同外径的电机外壳进行适配，实现不同电机外壳的快速便捷装夹?；?6顶部安装有若干个***滑杆，且滑杆顶部贯穿固定板14与固定板14滑动安装，固定板14和滑板16调整间距后保证连接的稳定。定位工装3顶部放置有电机外壳，且电机外壳装夹在两个夹板24之间，实现电机外壳的固定运输，定位工装3内部安装有重量传感器，且型号为qs-5t的重量传感器和型号为ls22-18mr-1wt的plc控制器电性连接。 水泵电机装配的重难点？济南串激电机装配厂家

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