定位工装3内的重量传感器感知顶部质量变化传递给plc控制器。插杆26和限位插孔27配合使用，对定位工装3的位置进行精细定位，滑槽30的长度大于斜坡25两端的高度差，便于限位滑块33在滑槽30内的位置调整。弹簧29顶端和套筒20内部顶壁连接，弹簧29底端和滑杆31顶侧连接，滚珠34沿着斜坡25顶侧滚动，此时带动滑杆31向上移动，且滑杆31在套筒20内压缩弹簧29，同时限位滑块33的位置从滑槽30下方移动到滑槽30上方，当滚珠34滚动到限位插孔27上方时，压缩的弹簧29**原状带动滑杆31下移，直至插杆26卡进限位插孔27内。一种电机外壳组装用定位装夹设备的工作方法，该工作方法的具体操作步骤如下：步骤一：将电机外壳放置到定位工装3上方，此时通过第三安装板22上的第五液压缸23伸缩带动两端的夹板24移动，直至电机外壳装夹在两个夹板24之间实现固定，此时定位工装3在传送带2上随着传送带2的工作而移动；步骤二：定位工装3移动的过程中，插杆26底部的滚珠34首先与斜坡25的底侧接触，随着定位工装3的继续移动，滚珠34沿着斜坡25滚动上移，此时带动滑杆31向上移动，且滑杆31在套筒20内压缩弹簧29，同时限位滑块33的位置从滑槽30下方移动到滑槽30上方，当滚珠34滚动到限位插孔27上方时。 风冷电动机检查风扇、风罩的完好性或风管、散热片的完好性；杭州油泵电机装配设备厂家

两个挡块槽17对称开设在外壳孔12环形侧壁上，挡块槽17和挡块18滑动连接，挡块18的剖面为直角梯形，两个挡块18相向的一端穿过对应的挡块槽17槽口并向外壳孔12内延伸，且其斜面朝上设置，两个弹簧19相向的一端固定连接在对应的挡块18上，两个弹簧19的另一端固定连接在对应的挡块槽17槽底，可避免定子外壳从外壳孔12内脱离，而推块向下运动时，挡块18的斜面受力可自动缩入挡块槽17，又不阻挡定子和定子外壳下落。底板1底部的四角处均固定连接有支撑腿，便于该装置的安装和固定。操作台14的剖面为直角梯形，且操作台14的斜面远离转杆10设置，便于在操作台14的一侧设置推板，将组装好的定子排到一边收集。下料孔8位于其中一个外壳孔12的正上方，且与气缸16正下方的外壳孔12关于转杆10对称。挡块槽17相向的槽壁上对称开设有限位槽20，限位槽20内滑动连接有限位块21，两个限位块21相向的一端穿过对应的限位槽20槽口并向挡块槽17内延伸，且固定连接在挡块18上，使得挡块18运动的更加平稳。本实用新型中，当定子组装时，定子和定子外壳均通过传送带输送到定子孔5和外壳孔12内，由于电机2的转动，带动转轴3转动，通过主链轮9、从链轮13和链条的传动，转杆10转动。 萍乡智能电机装配自动化产线伺服电机装配的重难点？

对不同外径的电机外壳进行适配，实现不同电机外壳的快速便捷装夹。本发明的工作原理：将电机外壳放置到定位工装3上方，此时通过第三安装板22上的第五液压缸23伸缩带动两端的夹板24移动，直至电机外壳装夹在两个夹板24之间实现固定，此时定位工装3在传送带2上随着传送带2的工作而移动，定位工装3移动的过程中，插杆26底部的滚珠34首先与斜坡25的底侧接触，随着定位工装3的继续移动，滚珠34沿着斜坡25滚动上移，此时带动滑杆31向上移动，且滑杆31在套筒20内压缩弹簧29，同时限位滑块33的位置从滑槽30下方移动到滑槽30上方，当滚珠34滚动到限位插孔27上方时，压缩的弹簧29**原状带动滑杆31下移，直至插杆26卡进限位插孔27内，且通过挡座32进行限位，且限位滑块33的位置从滑槽30上方移动到滑槽30下方，对定位工装3的位置进行精细定位，不同电机外壳的外径不同，此时通过***安装板13上的伺服电机12工作带动螺纹杆17旋转，进而带动第二安装板18沿着螺纹杆17上下移动，调整固定板14顶端到滑板16底端的间距，对不同外径的电机外壳进行适配，实现不同电机外壳的快速便捷装夹，顶架4上的***液压缸5伸缩带动滑座6移动，安装座7上的第二液压缸8伸缩带动升降座9移动。

    图4为本发明传送带和定位工装结构示意图；图5为本发明定位工装局部剖视图。图中：1、支撑架；2、传送带；3、定位工装；4、顶架；5、***液压缸；6、滑座；7、安装座；8、第二液压缸；9、升降座；10、第三液压缸；11、限位座；12、伺服电机；13、***安装板；14、固定板；15、限位橡胶块；16、滑板；17、螺纹杆；18、第二安装板；19、支撑板；20、套筒；21、第四液压缸；22、第三安装板；23、第五液压缸；24、夹板；25、斜坡；26、插杆；27、限位插孔；28、活塞杆；29、弹簧；30、滑槽；31、滑杆；32、挡座；33、限位滑块；34、滚珠。具体实施方式下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。如图1-5所示，一种电机外壳组装用定位装夹设备，包括支撑架1、传送带2、定位工装3、顶架4、升降座9、限位座11、固定板14、限位橡胶块15、滑板16、插杆26和限位插孔27，支撑架1内侧安装有传送带2，传送带2顶部安装有若干个定位工装3；支撑架1顶部安装有顶架4。 按转子的结构可划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机。

进而将两个限位座11移动至电机外壳两侧，此时通过第三液压缸10伸缩带动两侧的固定板14和滑板16移动配合限位橡胶块15对电机外壳实现装夹，然后第五液压缸23收缩，***液压缸5和第二液压缸8配合移动将电机外壳移动至组装部位放下，第四液压缸21带动活塞杆28收缩，进而带动滑杆31向上移动且压缩弹簧29，直至插杆26从限位插孔27内移动，此时定位工装3继续随着传送带2移动，而第四液压缸21带动活塞杆28伸长，弹簧29带动滑杆31**原状，为下一个定位工装3的定位做好准备。以上公开的本发明推荐实施例只是用于帮助阐述本发明。推荐实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明*为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明*受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。 检查电动机头尾出线正确，并所测绝缘电阻符合标准要求；检查电机是否灵活，有无不正常噪音或轴承响声。上海串激电机装配

在装配过程中适度用力，严禁重锤敲打。杭州油泵电机装配设备厂家

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