那么操作性能肯定不好，感觉很笨重。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全工位时，操作者不能释放工件。配合各种非标夹具，硬臂式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。此类机械手，具有刚性手臂和全程重力平衡等诸多***，因此被广泛应用于需要越过障碍、要求精确定位、取置状态受限、现场环境复杂、或系统承受扭力等场合。安装形式可以是立柱式（地面固定）、悬挂固定式或是导轨移动式。助力机械手是一款真正的有效成本投资，短期投资回报效益非常高的工业物料搬运机械设备。不同型号为不同的应用，在解决包/袋，纸盒/箱，油桶，提桶，纸/塑料卷,空调，冷凝机，压缩机，金属铸件，模具，砂芯和各种汽车零部件包括仪表盘，天窗，轮胎，车门，变速器，汽车底盘，车桥，发动机，发动机缸体等物件搬运方面有着事半功倍的效率。风冷电动机检查风扇、风罩的完好性或风管、散热片的完好性；萍乡智能电机装配自动化产线

    所述转轴轴壁上通过***轴承与挡板转动连接，所述转轴轴壁上固定套接有主链轮，所述底板上通过第二轴承转动连接有转杆，所述转杆的另一端固定连接有载物盘，所述载物盘上呈环形均匀等距的开设有若干个外壳孔，所述外壳孔孔壁上安装有活动机构，所述转杆杆壁上固定套接有从链轮，所述从链轮和主链轮通过链条连接，所述底板远离电机的位置处固定连接有操作台，所述操作台上端固定连接有l型的安装架，所述安装架上安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有推块，且所述推块位于其中一个外壳孔正上方。推荐的，所述活动机构包括两个挡块槽、两个挡块和两个弹簧，两个所述挡块槽对称开设在外壳孔环形侧壁上，所述挡块槽和挡块滑动连接，所述挡块的剖面为直角梯形，两个所述挡块相向的一端穿过对应的挡块槽槽口并向外壳孔内延伸，且其斜面朝上设置，两个所述弹簧相向的一端固定连接在对应的挡块上，两个所述弹簧的另一端固定连接在对应的挡块槽槽底。推荐的，所述底板底部的四角处均固定连接有支撑腿。推荐的，所述操作台的剖面为直角梯形，且所述操作台的斜面远离转杆设置。推荐的，所述下料孔位于其中一个外壳孔的正上方，且与气缸正下方的外壳孔关于转杆对称。推荐的。 湖州无刷电机装配设备厂家在装配过程中适度用力，严禁重锤敲打。 7、在装配过程中要注意密封件装配到位。

进而将两个限位座11移动至电机外壳两侧，此时通过第三液压缸10伸缩带动两侧的固定板14和滑板16移动配合限位橡胶块15对电机外壳实现装夹，然后第五液压缸23收缩，***液压缸5和第二液压缸8配合移动将电机外壳移动至组装部位放下，第四液压缸21带动活塞杆28收缩，进而带动滑杆31向上移动且压缩弹簧29，直至插杆26从限位插孔27内移动，此时定位工装3继续随着传送带2移动，而第四液压缸21带动活塞杆28伸长，弹簧29带动滑杆31**原状，为下一个定位工装3的定位做好准备。以上公开的本发明推荐实施例只是用于帮助阐述本发明。推荐实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明*为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明*受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

对不同外径的电机外壳进行适配，实现不同电机外壳的快速便捷装夹。本发明的工作原理：将电机外壳放置到定位工装3上方，此时通过第三安装板22上的第五液压缸23伸缩带动两端的夹板24移动，直至电机外壳装夹在两个夹板24之间实现固定，此时定位工装3在传送带2上随着传送带2的工作而移动，定位工装3移动的过程中，插杆26底部的滚珠34首先与斜坡25的底侧接触，随着定位工装3的继续移动，滚珠34沿着斜坡25滚动上移，此时带动滑杆31向上移动，且滑杆31在套筒20内压缩弹簧29，同时限位滑块33的位置从滑槽30下方移动到滑槽30上方，当滚珠34滚动到限位插孔27上方时，压缩的弹簧29**原状带动滑杆31下移，直至插杆26卡进限位插孔27内，且通过挡座32进行限位，且限位滑块33的位置从滑槽30上方移动到滑槽30下方，对定位工装3的位置进行精细定位，不同电机外壳的外径不同，此时通过***安装板13上的伺服电机12工作带动螺纹杆17旋转，进而带动第二安装板18沿着螺纹杆17上下移动，调整固定板14顶端到滑板16底端的间距，对不同外径的电机外壳进行适配，实现不同电机外壳的快速便捷装夹，顶架4上的***液压缸5伸缩带动滑座6移动，安装座7上的第二液压缸8伸缩带动升降座9移动。 EPS电机装配的重难点？

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压缩的弹簧29**原状带动滑杆31下移，直至插杆26卡进限位插孔27内，且通过挡座32进行限位，且限位滑块33的位置从滑槽30上方移动到滑槽30下方，对定位工装3的位置进行精细定位；步骤三：顶架4上的***液压缸5伸缩带动滑座6移动，安装座7上的第二液压缸8伸缩带动升降座9移动，进而将两个限位座11移动至电机外壳两侧，此时通过第三液压缸10伸缩带动两侧的固定板14和滑板16移动配合限位橡胶块15对电机外壳实现装夹，然后第五液压缸23收缩，***液压缸5和第二液压缸8配合移动将电机外壳移动至组装部位放下；步骤四：第四液压缸21带动活塞杆28收缩，进而带动滑杆31向上移动且压缩弹簧29，直至插杆26从限位插孔27内移动，此时定位工装3继续随着传送带2移动，而第四液压缸21带动活塞杆28伸长，弹簧29带动滑杆31**原状，为下一个定位工装3的定位做好准备；步骤五：不同电机外壳的外径不同，此时通过***安装板13上的伺服电机12工作带动螺纹杆17旋转，进而带动第二安装板18沿着螺纹杆17上下移动，调整固定板14顶端到滑板16底端的间距，对不同外径的电机外壳进行适配，实现不同电机外壳的快速便捷装夹。本发明通过合理的结构，定位工装3移动的过程中。 萍乡智能电机装配自动化产线