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    本发明涉及电机生产设备领域，具体为一种电机外壳组装用定位装夹设备及其工作方法。背景技术：电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在组装装配的过程中需要将电机外壳进行搬运；电机外壳组装用定位装夹装置就是对电机外壳进行定位后实现装夹搬运的装置。现有的电机外壳组装用定位装夹装置对电机外壳进行搬运时，首先需要将电机外壳固定在工装时，然后在工装上将电机外壳移动的既定位置后，通过装夹部位进行装夹搬运，此时移动的过程中需要对工装以及电机外壳的位置进行精细定位，否则装夹部位每次均需要进行自我调整至不同位置才能与工装的位置进行适配；同时不同的电机外壳的尺径不同，传统的装夹机构无法对不同的电机外壳进行适配，容易在搬运的过程中造成电机外壳的脱落，进而影响装置的正常工作。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种电机外壳组装用定位装夹设备及其工作方法，克服上述的现有的电机外壳组装用定位装夹装置对电机外壳进行搬运时，首先需要将电机外壳固定在工装时，然后在工装上将电机外壳移动的既定位置后，通过装夹部位进行装夹搬运，此时移动的过程中需要对工装以及电机外壳的位置进行精细定位。 控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。

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顶架4一侧安装有***液压缸5，顶架4顶部滑动安装有滑座6，且滑座6一侧与***液压缸5伸缩端连接，滑座6一侧安装有安装座7，安装座7顶部安装有第二液压缸8，第二液压缸8伸缩端位于安装座7下方安装有升降座9，升降座9底侧两端对称安装有第三液压缸10，第三液压缸10伸缩端均安装有限位座11，限位座11底部安装有固定板14，固定板14底部滑动安装有滑板16，固定板14内侧上方和滑板16内侧下方均安装有限位橡胶块15；传送带2两侧均安装有挡板，且挡板内侧安装有支撑板19，支撑板19顶部安装有套筒20，套筒20顶部安装有第四液压缸21，第四液压缸21的活塞杆28位于套筒20内部，活塞杆28外侧且位于套筒20内部套装有弹簧29，活塞杆28底端安装有限位滑块33，套筒20内部滑动安装有滑杆31，且滑杆31内部开设有滑槽30，限位滑块33滑动安装在滑槽30内，滑杆31底端穿过套筒20底侧安装有挡座32，挡座32底侧安装有插杆26，插杆26底端内部安装有滚珠34；定位工装3两端对称安装有第三安装板22，第三安装板22外侧均安装有第五液压缸23，第五液压缸23伸缩端且位于第三安装板22内侧安装有夹板24，定位工装3两侧对称设置有斜坡25，斜坡25一端顶侧开设有限位插孔27。顶架4顶部两侧对称安装有滑轨。 上海非标电机装配成一体机