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    否则装夹部位每次均需要进行自我调整至不同位置才能与工装的位置进行适配；同时不同的电机外壳的尺径不同，传统的装夹机构无法对不同的电机外壳进行适配，容易在搬运的过程中造成电机外壳的脱落，进而影响装置的正常工作技术问题。本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种电机外壳组装用定位装夹设备，包括支撑架、传送带、定位工装、顶架、升降座、限位座、固定板、限位橡胶块、滑板、插杆和限位插孔，所述支撑架内侧安装有传送带，所述传送带顶部安装有若干个定位工装；所述支撑架顶部安装有顶架，所述顶架一侧安装有***液压缸，所述顶架顶部滑动安装有滑座，且滑座一侧与***液压缸伸缩端连接，所述滑座一侧安装有安装座，所述安装座顶部安装有第二液压缸，所述第二液压缸伸缩端位于安装座下方安装有升降座，所述升降座底侧两端对称安装有第三液压缸，所述第三液压缸伸缩端均安装有限位座，所述限位座底部安装有固定板，所述固定板底部滑动安装有滑板，所述固定板内侧上方和滑板内侧下方均安装有限位橡胶块；所述传送带两侧均安装有挡板，且挡板内侧安装有支撑板，所述支撑板顶部安装有套筒，所述套筒顶部安装有第四液压缸，所述第四液压缸的活塞杆位于套筒内部。 南京机器人用电机装配成一体机检查电动机头尾出线正确，并所测绝缘电阻符合标准要求；检查电机是否灵活，无不正常噪音或轴承响声。

    定位工装3内的重量传感器感知顶部质量变化传递给plc控制器。插杆26和限位插孔27配合使用，对定位工装3的位置进行精细定位，滑槽30的长度大于斜坡25两端的高度差，便于限位滑块33在滑槽30内的位置调整。弹簧29顶端和套筒20内部顶壁连接，弹簧29底端和滑杆31顶侧连接，滚珠34沿着斜坡25顶侧滚动，此时带动滑杆31向上移动，且滑杆31在套筒20内压缩弹簧29，同时限位滑块33的位置从滑槽30下方移动到滑槽30上方，当滚珠34滚动到限位插孔27上方时，压缩的弹簧29**原状带动滑杆31下移，直至插杆26卡进限位插孔27内。一种电机外壳组装用定位装夹设备的工作方法，该工作方法的具体操作步骤如下：步骤一：将电机外壳放置到定位工装3上方，此时通过第三安装板22上的第五液压缸23伸缩带动两端的夹板24移动，直至电机外壳装夹在两个夹板24之间实现固定，此时定位工装3在传送带2上随着传送带2的工作而移动；步骤二：定位工装3移动的过程中，插杆26底部的滚珠34首先与斜坡25的底侧接触，随着定位工装3的继续移动，滚珠34沿着斜坡25滚动上移，此时带动滑杆31向上移动，且滑杆31在套筒20内压缩弹簧29，同时限位滑块33的位置从滑槽30下方移动到滑槽30上方，当滚珠34滚动到限位插孔27上方时。

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