压缩的弹簧29**原状带动滑杆31下移，直至插杆26卡进限位插孔27内，且通过挡座32进行限位，且限位滑块33的位置从滑槽30上方移动到滑槽30下方，对定位工装3的位置进行精细定位；步骤三：顶架4上的***液压缸5伸缩带动滑座6移动，安装座7上的第二液压缸8伸缩带动升降座9移动，进而将两个限位座11移动至电机外壳两侧，此时通过第三液压缸10伸缩带动两侧的固定板14和滑板16移动配合限位橡胶块15对电机外壳实现装夹，然后第五液压缸23收缩，***液压缸5和第二液压缸8配合移动将电机外壳移动至组装部位放下；步骤四：第四液压缸21带动活塞杆28收缩，进而带动滑杆31向上移动且压缩弹簧29，直至插杆26从限位插孔27内移动，此时定位工装3继续随着传送带2移动，而第四液压缸21带动活塞杆28伸长，弹簧29带动滑杆31**原状，为下一个定位工装3的定位做好准备；步骤五：不同电机外壳的外径不同，此时通过***安装板13上的伺服电机12工作带动螺纹杆17旋转，进而带动第二安装板18沿着螺纹杆17上下移动，调整固定板14顶端到滑板16底端的间距，对不同外径的电机外壳进行适配，实现不同电机外壳的快速便捷装夹。本发明通过合理的结构，定位工装3移动的过程中。 对于水冷电机要在 嵌线前检查冷却系统的完好性。厦门马达自动化电机装配多少钱一台

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    作为本发明进一步的方案：所述滑板顶部安装有若干个***滑杆，且滑杆顶部贯穿固定板与固定板滑动安装。作为本发明进一步的方案：所述定位工装顶部放置有电机外壳，且电机外壳装夹在两个夹板之间，所述定位工装内部安装有重量传感器，且重量传感器和plc控制器电性连接。作为本发明进一步的方案：所述插杆和限位插孔配合使用，所述滑槽的长度大于斜坡两端的高度差。作为本发明进一步的方案：所述弹簧顶端和套筒内部顶壁连接，所述弹簧底端和滑杆顶侧连接，所述滚珠沿着斜坡顶侧滚动。一种电机外壳组装用定位装夹设备的工作方法，该工作方法的具体操作步骤如下：步骤一：将电机外壳放置到定位工装上方，此时通过第三安装板上的第五液压缸伸缩带动两端的夹板移动，直至电机外壳装夹在两个夹板之间实现固定，此时定位工装在传送带上随着传送带的工作而移动；步骤二：定位工装移动的过程中，插杆底部的滚珠首先与斜坡的底侧接触，随着定位工装的继续移动，滚珠沿着斜坡滚动上移，此时带动滑杆向上移动，且滑杆在套筒内压缩弹簧，同时限位滑块的位置从滑槽下方移动到滑槽上方，当滚珠滚动到限位插孔上方时，压缩的弹簧**原状带动滑杆下移，直至插杆卡进限位插孔内。

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