顶架4一侧安装有***液压缸5，顶架4顶部滑动安装有滑座6，且滑座6一侧与***液压缸5伸缩端连接，滑座6一侧安装有安装座7，安装座7顶部安装有第二液压缸8，第二液压缸8伸缩端位于安装座7下方安装有升降座9，升降座9底侧两端对称安装有第三液压缸10，第三液压缸10伸缩端均安装有限位座11，限位座11底部安装有固定板14，固定板14底部滑动安装有滑板16，固定板14内侧上方和滑板16内侧下方均安装有限位橡胶块15；传送带2两侧均安装有挡板，且挡板内侧安装有支撑板19，支撑板19顶部安装有套筒20，套筒20顶部安装有第四液压缸21，第四液压缸21的活塞杆28位于套筒20内部，活塞杆28外侧且位于套筒20内部套装有弹簧29，活塞杆28底端安装有限位滑块33，套筒20内部滑动安装有滑杆31，且滑杆31内部开设有滑槽30，限位滑块33滑动安装在滑槽30内，滑杆31底端穿过套筒20底侧安装有挡座32，挡座32底侧安装有插杆26，插杆26底端内部安装有滚珠34；定位工装3两端对称安装有第三安装板22，第三安装板22外侧均安装有第五液压缸23，第五液压缸23伸缩端且位于第三安装板22内侧安装有夹板24，定位工装3两侧对称设置有斜坡25，斜坡25一端顶侧开设有限位插孔27。顶架4顶部两侧对称安装有滑轨。 交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。南昌有刷电机装配半自动产线

    图4为本发明传送带和定位工装结构示意图；图5为本发明定位工装局部剖视图。图中：1、支撑架；2、传送带；3、定位工装；4、顶架；5、***液压缸；6、滑座；7、安装座；8、第二液压缸；9、升降座；10、第三液压缸；11、限位座；12、伺服电机；13、***安装板；14、固定板；15、限位橡胶块；16、滑板；17、螺纹杆；18、第二安装板；19、支撑板；20、套筒；21、第四液压缸；22、第三安装板；23、第五液压缸；24、夹板；25、斜坡；26、插杆；27、限位插孔；28、活塞杆；29、弹簧；30、滑槽；31、滑杆；32、挡座；33、限位滑块；34、滚珠。具体实施方式下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例?；诒痉⒚髦械氖凳├?，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。如图1-5所示，一种电机外壳组装用定位装夹设备，包括支撑架1、传送带2、定位工装3、顶架4、升降座9、限位座11、固定板14、限位橡胶块15、滑板16、插杆26和限位插孔27，支撑架1内侧安装有传送带2，传送带2顶部安装有若干个定位工装3；支撑架1顶部安装有顶架4。 杭州机器人用电机装配人工检查转子轴及配合零部件的机械尺寸是否符合标准要求。

滑座6滑动安装在滑轨上，升降座9顶部两侧均安装有***导杆，且***导杆贯穿安装座7且与安装座7滑动安装，保证滑座6移动的稳定。固定板14外侧上方安装有***安装板13，滑板16外侧上方安装有第二安装板18，***安装板13顶侧安装有伺服电机12，伺服电机12伸缩端安装有螺纹杆17，且螺纹杆17依次贯穿***安装板13和第二安装板18。螺纹杆17和***安装板13通过轴承转动连接，且螺纹杆17和第二安装板18螺纹连接，***安装板13底侧两端对称安装有第二导杆，且第二导杆穿过第二安装板18和第二安装板18滑动安装，***安装板13上的伺服电机12工作带动螺纹杆17旋转，进而带动第二安装板18沿着螺纹杆17上下移动，调整固定板14顶端到滑板16底端的间距，对不同外径的电机外壳进行适配，实现不同电机外壳的快速便捷装夹。滑板16顶部安装有若干个***滑杆，且滑杆顶部贯穿固定板14与固定板14滑动安装，固定板14和滑板16调整间距后保证连接的稳定。定位工装3顶部放置有电机外壳，且电机外壳装夹在两个夹板24之间，实现电机外壳的固定运输，定位工装3内部安装有重量传感器，且型号为qs-5t的重量传感器和型号为ls22-18mr-1wt的plc控制器电性连接。

压缩的弹簧29**原状带动滑杆31下移，直至插杆26卡进限位插孔27内，且通过挡座32进行限位，且限位滑块33的位置从滑槽30上方移动到滑槽30下方，对定位工装3的位置进行精细定位；步骤三：顶架4上的***液压缸5伸缩带动滑座6移动，安装座7上的第二液压缸8伸缩带动升降座9移动，进而将两个限位座11移动至电机外壳两侧，此时通过第三液压缸10伸缩带动两侧的固定板14和滑板16移动配合限位橡胶块15对电机外壳实现装夹，然后第五液压缸23收缩，***液压缸5和第二液压缸8配合移动将电机外壳移动至组装部位放下；步骤四：第四液压缸21带动活塞杆28收缩，进而带动滑杆31向上移动且压缩弹簧29，直至插杆26从限位插孔27内移动，此时定位工装3继续随着传送带2移动，而第四液压缸21带动活塞杆28伸长，弹簧29带动滑杆31**原状，为下一个定位工装3的定位做好准备；步骤五：不同电机外壳的外径不同，此时通过***安装板13上的伺服电机12工作带动螺纹杆17旋转，进而带动第二安装板18沿着螺纹杆17上下移动，调整固定板14顶端到滑板16底端的间距，对不同外径的电机外壳进行适配，实现不同电机外壳的快速便捷装夹。本发明通过合理的结构，定位工装3移动的过程中。 按标准进行轴承加热，在装配过程中，禁止用锤直接敲打轴承，按要求装配。

3、自动化非标专机设备，如：微小电子产品自动整理排列机（磁芯磁环、电子插件等）、老化干燥机、烘焙机、混合涂胶机；非标装配机（张紧轮装配机、离合器摩擦片装配机、后视镜装配机、轴承装配机等）、预热板厚机（离合器摩擦片等）、性能检测试验机（张紧轮耐疲劳试验机、座椅电检测试机、空调气密性检测、静间房检测设备等）；移载机械手、搬运机器人等。上海庆利机械设备有限始终客户“质量是企业的生命，服务是生存的保证，信誉是永恒的承诺”的经营理念。公司内部建立了科学的企业发展战略和完整的质量管理体系，先后取得多项客户科技发明专利和实用新型专利，公司致力于保持高度的企业责任心，信守对市场的长期承诺，本着为客户提供电机装配的产品和客户满意的服务为已任。愿与各界朋友携手共进，共创美好明天！欢迎来电洽谈。 尾门电机装配的重难点？上海汽车电机装配多少钱一台

在装配过程中适度用力，严禁重锤敲打。南昌有刷电机装配半自动产线

    本发明涉及电机生产设备领域，具体为一种电机外壳组装用定位装夹设备及其工作方法。背景技术：电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在组装装配的过程中需要将电机外壳进行搬运；电机外壳组装用定位装夹装置就是对电机外壳进行定位后实现装夹搬运的装置。现有的电机外壳组装用定位装夹装置对电机外壳进行搬运时，首先需要将电机外壳固定在工装时，然后在工装上将电机外壳移动的既定位置后，通过装夹部位进行装夹搬运，此时移动的过程中需要对工装以及电机外壳的位置进行精细定位，否则装夹部位每次均需要进行自我调整至不同位置才能与工装的位置进行适配；同时不同的电机外壳的尺径不同，传统的装夹机构无法对不同的电机外壳进行适配，容易在搬运的过程中造成电机外壳的脱落，进而影响装置的正常工作。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种电机外壳组装用定位装夹设备及其工作方法，克服上述的现有的电机外壳组装用定位装夹装置对电机外壳进行搬运时，首先需要将电机外壳固定在工装时，然后在工装上将电机外壳移动的既定位置后，通过装夹部位进行装夹搬运，此时移动的过程中需要对工装以及电机外壳的位置进行精细定位。 南昌有刷电机装配半自动产线