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来源: 发布时间:2025-05-15

    图4为本发明传送带和定位工装结构示意图;图5为本发明定位工装局部剖视图。图中:1、支撑架;2、传送带;3、定位工装;4、顶架;5、***液压缸;6、滑座;7、安装座;8、第二液压缸;9、升降座;10、第三液压缸;11、限位座;12、伺服电机;13、***安装板;14、固定板;15、限位橡胶块;16、滑板;17、螺纹杆;18、第二安装板;19、支撑板;20、套筒;21、第四液压缸;22、第三安装板;23、第五液压缸;24、夹板;25、斜坡;26、插杆;27、限位插孔;28、活塞杆;29、弹簧;30、滑槽;31、滑杆;32、挡座;33、限位滑块;34、滚珠。具体实施方式下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例**是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。如图1-5所示,一种电机外壳组装用定位装夹设备,包括支撑架1、传送带2、定位工装3、顶架4、升降座9、限位座11、固定板14、限位橡胶块15、滑板16、插杆26和限位插孔27,支撑架1内侧安装有传送带2,传送带2顶部安装有若干个定位工装3;支撑架1顶部安装有顶架4。 电机装配需要哪些设备?无锡机器人用电机装配供应

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    且通过挡座进行限位,且限位滑块的位置从滑槽上方移动到滑槽下方,对定位工装的位置进行精细定位;步骤三:顶架上的***液压缸伸缩带动滑座移动,安装座上的第二液压缸伸缩带动升降座移动,进而将两个限位座移动至电机外壳两侧,此时通过第三液压缸伸缩带动两侧的固定板和滑板移动配合限位橡胶块对电机外壳实现装夹,然后第五液压缸收缩,***液压缸和第二液压缸配合移动将电机外壳移动至组装部位放下;步骤四:第四液压缸带动活塞杆收缩,进而带动滑杆向上移动且压缩弹簧,直至插杆从限位插孔内移动,此时定位工装继续随着传送带移动,而第四液压缸带动活塞杆伸长,弹簧带动滑杆**原状,为下一个定位工装的定位做好准备;步骤五:不同电机外壳的外径不同,此时通过***安装板上的伺服电机工作带动螺纹杆旋转,进而带动第二安装板沿着螺纹杆上下移动,调整固定板顶端到滑板底端的间距,对不同外径的电机外壳进行适配,实现不同电机外壳的快速便捷装夹。与原有技术相比,本发明的有益效果:1、定位工装移动的过程中,插杆底部的滚珠首先与斜坡的底侧接触,随着定位工装的继续移动,滚珠沿着斜坡滚动上移,此时带动滑杆向上移动,且滑杆在套筒内压缩弹簧。 南昌小直流电机装配设备厂家检查电动机头尾出线正确,并所测绝缘电阻符合标准要求;检查电机是否灵活,无不正常噪音或轴承响声。

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两个挡块槽17对称开设在外壳孔12环形侧壁上,挡块槽17和挡块18滑动连接,挡块18的剖面为直角梯形,两个挡块18相向的一端穿过对应的挡块槽17槽口并向外壳孔12内延伸,且其斜面朝上设置,两个弹簧19相向的一端固定连接在对应的挡块18上,两个弹簧19的另一端固定连接在对应的挡块槽17槽底,可避免定子外壳从外壳孔12内脱离,而推块向下运动时,挡块18的斜面受力可自动缩入挡块槽17,又不阻挡定子和定子外壳下落。底板1底部的四角处均固定连接有支撑腿,便于该装置的安装和固定。操作台14的剖面为直角梯形,且操作台14的斜面远离转杆10设置,便于在操作台14的一侧设置推板,将组装好的定子排到一边收集。下料孔8位于其中一个外壳孔12的正上方,且与气缸16正下方的外壳孔12关于转杆10对称。挡块槽17相向的槽壁上对称开设有限位槽20,限位槽20内滑动连接有限位块21,两个限位块21相向的一端穿过对应的限位槽20槽口并向挡块槽17内延伸,且固定连接在挡块18上,使得挡块18运动的更加平稳。本实用新型中,当定子组装时,定子和定子外壳均通过传送带输送到定子孔5和外壳孔12内,由于电机2的转动,带动转轴3转动,通过主链轮9、从链轮13和链条的传动,转杆10转动。 检查各防爆面及紧固螺纹孔是否符合标准要求,符合要求后才能进入装配程序。

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