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    图4为本发明传送带和定位工装结构示意图；图5为本发明定位工装局部剖视图。图中：1、支撑架；2、传送带；3、定位工装；4、顶架；5、***液压缸；6、滑座；7、安装座；8、第二液压缸；9、升降座；10、第三液压缸；11、限位座；12、伺服电机；13、***安装板；14、固定板；15、限位橡胶块；16、滑板；17、螺纹杆；18、第二安装板；19、支撑板；20、套筒；21、第四液压缸；22、第三安装板；23、第五液压缸；24、夹板；25、斜坡；26、插杆；27、限位插孔；28、活塞杆；29、弹簧；30、滑槽；31、滑杆；32、挡座；33、限位滑块；34、滚珠。具体实施方式下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。如图1-5所示，一种电机外壳组装用定位装夹设备，包括支撑架1、传送带2、定位工装3、顶架4、升降座9、限位座11、固定板14、限位橡胶块15、滑板16、插杆26和限位插孔27，支撑架1内侧安装有传送带2，传送带2顶部安装有若干个定位工装3；支撑架1顶部安装有顶架4。 厦门电机装配定制金岷江电机装配，成就美好未来！

3、自动化非标专机设备，如：微小电子产品自动整理排列机（磁芯磁环、电子插件等）、老化干燥机、烘焙机、混合涂胶机；非标装配机（张紧轮装配机、离合器摩擦片装配机、后视镜装配机、轴承装配机等）、预热板厚机（离合器摩擦片等）、性能检测试验机（张紧轮耐疲劳试验机、座椅电检测试机、空调气密性检测、静间房检测设备等）；移载机械手、搬运机器人等。上海庆利机械设备有限始终客户“质量是企业的生命，服务是生存的保证，信誉是永恒的承诺”的经营理念。公司内部建立了科学的企业发展战略和完整的质量管理体系，先后取得多项客户科技发明专利和实用新型专利，公司致力于保持高度的企业责任心，信守对市场的长期承诺，本着为客户提供电机装配的产品和客户满意的服务为已任。愿与各界朋友携手共进，共创美好明天！欢迎来电洽谈。

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压缩的弹簧29**原状带动滑杆31下移，直至插杆26卡进限位插孔27内，且通过挡座32进行限位，且限位滑块33的位置从滑槽30上方移动到滑槽30下方，对定位工装3的位置进行精细定位；步骤三：顶架4上的***液压缸5伸缩带动滑座6移动，安装座7上的第二液压缸8伸缩带动升降座9移动，进而将两个限位座11移动至电机外壳两侧，此时通过第三液压缸10伸缩带动两侧的固定板14和滑板16移动配合限位橡胶块15对电机外壳实现装夹，然后第五液压缸23收缩，***液压缸5和第二液压缸8配合移动将电机外壳移动至组装部位放下；步骤四：第四液压缸21带动活塞杆28收缩，进而带动滑杆31向上移动且压缩弹簧29，直至插杆26从限位插孔27内移动，此时定位工装3继续随着传送带2移动，而第四液压缸21带动活塞杆28伸长，弹簧29带动滑杆31**原状，为下一个定位工装3的定位做好准备；步骤五：不同电机外壳的外径不同，此时通过***安装板13上的伺服电机12工作带动螺纹杆17旋转，进而带动第二安装板18沿着螺纹杆17上下移动，调整固定板14顶端到滑板16底端的间距，对不同外径的电机外壳进行适配，实现不同电机外壳的快速便捷装夹。本发明通过合理的结构，定位工装3移动的过程中。 电机装配需要哪些设备？南昌机器人用电机装配哪家好

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