图27转矩脉动Map生成流程图5V形斜极效率图和转矩脉动图分析图28常用的斜极结构斜极有利于减小转矩脉动，从而降低NVH。从公开资料看，丰田普锐斯第四代电机并没有采用斜极。本文假设丰田普锐斯采用了V形斜极，同时通过JMAG+效率MAP图功能，计算2D模型斜极后的效率图和转矩脉动图，并且和上述不斜极的结果进行对比分析。（1）斜极的效率图Study创建步骤图29MultiSlice条件增加操作流程图*需增加上述操作，就可以创建斜极效率Study。（2）转矩脉动图图30不斜极的转矩脉动MAP图31V型斜极的转矩脉动MAP通过转矩脉动MAP图对比，明显可以看出采用斜极后，转矩脉动值降低。（3）转矩脉动数据对比表8斜极和不斜极在4个重要工况点时转矩脉动对比工况转速转矩不斜极转矩脉动V型斜极转矩脉动转矩脉动降低率爬坡点1000168↓38%峰值功率点3015168↓39%**点600040↓51%高速点1700015↓63%通过分析，可以得到，如果普锐斯第四代采用V型斜极，则在4个重要工况点转矩脉动分别下降38%、39%、51%和63%。（4）效率图图32不斜极的效率MAP图33V型斜极的效率MAP通过对比，如果丰田普锐斯采用V形斜极后，对于相同的**大输出电流，**大转矩会降低。。使铜线插入过程中无歪曲、损伤。廊坊本地主驱电机自动化产线

    5）效率数据对比表9斜极和不斜极电压、电流和效率对比工况转速转矩不斜极电流斜极电流不斜极电压斜极电压不斜极效率V型斜极效率效率降低值爬坡点1000168↓峰值功率点3015168↓**点600040↓高速点00↓通过分析，可以得到，爬坡点效率降低了，峰值功率点效率降低了，**点效率降低了，高速点效率降低了。6小结本文主要以Prius2017的模型为基础，分析如何使用JMAG进行速度优先效率MAP分析。本文的Prius2017模型、材料数据不一定真实、可靠，因此分析结果的数值并不真实。通过本文的分析，可以发现JMAG创建速度优先的效率MAP流程简单，用户只需要复制原先的负载Study，同时改变Study类型，即可得到EfficiencyMAP的Study，在EfficiencyMAPStudy中也无需进行参数化设置，只需要对响应表中的电流幅值、相位和转速进行设置即可，软件会自动进行关联。本文通过假设普锐斯2017电机为V形斜极，分析其效率MAP图和转矩脉动MAP，可以得到如果丰田当时采用了V形斜极，转矩脉动会得到降低，在相同工况下效率也会下降，也就是说如果控制器的母线电压和**大输出电流没有得到提高，那么峰值转矩和峰值功率势必会下降。本文采用的是2D斜极分析方法，软件没有考虑轴向漏磁，如果实际采用斜极。肇庆比较好的主驱电机价格表主驱电机插线机商家？

    deg)这将会添加到“beta”相位角以获得U相中的电流的值。这可以通过空载磁链相位得到。Magnetflux(Wb)磁铁产生的线圈中磁链的大小。设置效率MAP图参数，即设置控制方式等相关参数。图16控制方式、参数设置界面[Title]：输入效率图的名称。输入的字符串显示在[ProjectManager]树中。[ResponseTable]：选择用于创建效率图的输出响应表。[InverterRating]：**适用于[SpeedPriority][MaxVoltage(V)]：输入逆变器母线电压（即下图中虚线包围的位置的电压），默认值为0V。当电动机的相电压的幅度是Vph时，对于星形连接的电动机，控制在×Vph≦Vmax的范围内。对于三角形连接，电动机控制在Vph≦Vmax的范围内。图17逆变器电路[MaxCurrent(A)]：输入从逆变器提供给电机的线电流的**大幅度。默认值是[ResponseTableCreation]对话框中**的输入电流的**大值。当电动机的相电流的幅度为Iph时，对于星形连接的电动机，被控制在Iph≦Imax的范围内。对于三角形连接，电机控制在Iph×≦Imax的范围内。[VoltageLimit][PeakVoltageAmplitude]:评估电压波形**大值是否达到极限。[FundamentalVoltageAmplitude]:评估电压的基波**大值（幅值）是否达到极限。推荐使用。

    [MotorControl]**适用于[SpeedPriority]选择[MaxPower/Efficiency]或[BasicControl]。选择[BasicControl]时，请**[ControlType]?？刂评嘈退得魅缦?。（*对于[AccuracyPriority]，可以在控制电路使用任何类型的控制。）表4控制类型描述控制类型描述[MaxPower/Efficiency]在改变电流幅值/电流相位的同时，搜索效率**大的点。[MaxTorque/Current(MTPA)]对于给定电流，控制电流相位以使扭矩保持**大。[MaxTorque/Current+FieldWeakening]当端电压都低于**大电压时，对于给定电流，控制电流相位以使转矩保持**大。当任何端子电压上升到高于**大电压时，通过弱磁控制，即电流相位超前，直到端子电压降至**大电压以下。[UnityPowerFactor]控制电流使功率因数保持为1。[Id=0]控制d轴电流使其保持在0A，即相电流相位保持在0度。[MechanicalLoss]表5机械损耗因子描述参数描述[LossFactor(W/krpm)在考虑与速度成比例的机械损耗时，输入校正系数。[EvaluationResolution]**适用于[SpeedPriority]输入速度和扭矩的分割数。使用更多划分数后，将创建更准确的MAP。但是，创建map所需的时间会更长。表6Map图横纵坐标分割数参数描述[SpeedDivisions]转速从0到**大转速采用等间隔划分。自动插线机如何保证线插入合格？

    同时表1中给出了该电机的基本结构尺寸。图9丰田Prius2017的效率简图表2重要的工况点数据工况转速转矩功率爬坡点1000168峰值功率点3015168**点600040高速点1700015假定丰田普锐斯的4个重要工况点数据如上表所示，主要包括爬坡点、峰值功率点、**点和高速点，效率MAP创建时应尽可能包含了这4个重要的工况。（1）操作流程创建一个负载Study。图10通用的负载Study界面效率图的Study所有的设置和通用的负载Study设置是一样的。如果需要计算铁损，则必须增加铁损条件。由负载的Study复制一个效率响应Study，如下图11所示；复制后的Study如图12所示。图11创建效率图Study图12效率图Study的界面创建输入响应表，即设置电流幅值、相位和转速扫描点。下面图只是示意图，可以根据自己的需求对3个参数扫描值进行设置。图13响应表创建和设置界面运行计算。图14启动运行界面确认输出响应表。图15显示输出响应表操作流程图表3响应表参数含义描述物理量描述Current(A)[CreateResponseTable]对话框中**的值。即输入变量。Currentphase(deg)[CreateResponseTable]对话框中**的值。即输入变量。Speed(r/min)[CreateResponseTable]对话框中**的值。即输入变量。Torque。扩口设备扩口平移通过螺旋线旋转转化为运动。漳州直销主驱电机成交价

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    本田采取了这样的具备大批量生产优势的工艺。?小型化、轻量化趋势近年，关于电动车辆驱动系统的一体化研究非?；钤荆ü缁?、逆变器，减速齿轮3个部件一体化，可以实现**、小型和轻量化，同时降低成本。而将驱动系统安装在车轮内的轮毂电机，更是进一步推进了小型化和轻量化。?一体化实现小而**机电一体化活跃的原因在于可以实现驱动系统的小型轻量化以及降低成本，提**率。如果是电机与逆变器一体，逆变器配置在电机旁边，连接电机与逆变器的线束就可以缩短或者置换。由此，减小了尺寸和重量，还降低了线束产生的损耗。又如果与减速箱一体，那齿轮的润滑油和电机的冷却油就可以共用，精简了冷却机构，可以轻松实现小型化。传统发电机及马达行业都没有自动化的生产线，只有一些零星自动化的专机设备，工序与工序之间只能经过人工搬运完成，特别在定子与外壳的套装及定子与转子的套装工序上都采用传统的人工手法，劳动强度大，生产环境恶劣，生产效率非常低下，同时品质没办法控制。纳瑞盛新能源电机装配线的引入，使得企业大变样。现我司技术人员在客户生产现场计真探讨每一道工序，引入自动化生产模式彻底**原来的人工模式，特别是引用了机器人全自动装配模式。廊坊本地主驱电机自动化产线