第三步，目标代码生成。前述的快速控制原型基本生成了满意的控制策略，硬件设计也形成了终物理载体ECU的底层驱动软件，两者集成后生成目标代码下载到ECU中。第四步，纯电动汽车的硬件在环仿真，目的是验证其电动车控制器电控单元ECU的功能。在这个环节中，除了电控单元是真实的部件，部分被控对象也可以是真实的零部件。第五步，调试和标定。把经过硬件再换仿真验证的ECU链接到完全真实的被控对象中，进行实际运行试验和调试。电动车控制器分类编辑电动车控制器从结构上分两种，我们把它称为分离式和整体式。无刷控制器是电动自行车的心脏和大脑，它的优劣直接影响电动车的性能和寿命。广西两轮电动车控制器销售厂家

电动车控制器接线图详：电源正负极一定不可以接反；先接电源线、电门锁线、转把线、电机线四组线；线接好打开电门锁，转转把、若倒转，对接一下学习线，就正转了，然后拔掉学习线，接好其它线就可以了。确定电源正负极，和电门锁线：方法是先把万用表打直流档上，再把万用表的负极[黑线]接在电池的负极上[地线]然后用万用表的正极[红线]一个一个量，有电压的是正极[稍微比电源电压高点]、无电压的是负极，这里说明一下，有电源是三根线，其中那跟是电门锁线，这根线的特点是，打开钥匙和电源电压一样，关上钥匙没电压。关上钥匙连接电源线和电门锁线这三根线：控制器电源线粗红色的是正极，粗黑色的是负极。接好后打开钥匙，再量量电源电压和电门锁线的电压是不是正常，然后在分别量转把线的电源电压5V左右[红黑线]，霍尔线的电源电压5V左右[红黑线][别忘了万用表打到直流档上]。各个电压正常对接白色学习线：若反转拔开在对接一次，电机正转后拔开学习线。接转把线，一般按颜色接就可能了，若还不可以有可能转把坏掉了，那么拔掉转把线，直接连接控制器转把线的红线和绿线。电机正常转，证明转把有问，换个转把。电机正常转后，刹车断电线、霍尔线、仪表线等等。福建常规两轮电动车控制器产品介绍智能控制器还具有多种骑行模式和整车电气部件自检功能。

    上桥驱动到输出MOS有故障：1)检查上桥MOS管管脚是否有连锡的现象2)检测上桥MOS管阻值3)上电测试0608输出对应各个上桥的引脚电压（应该为0V低电平）和每个上桥MOS管的栅极(MOS管***脚)电压（应该为0V低电平）是否正常4)检查上桥驱动部分电路是否有元件损坏(贴片三极管、贴片电阻)6、慢闪6次，60度120度选择与电机霍尔相序连接不对：1)控制器60／120度选择与电机相位角度是否对应2)霍尔电源正负极是否正确连接3)不插电机霍尔，检测控制器三相霍尔信号电压是否为5V左右，如哪一相霍尔电压不正常则：A、霍尔信号线是否断路B、三相霍尔信号部分贴片电阻或贴片电容是否虚焊、漏焊、搭锡以及芯片损坏7、慢闪7次，运行中电流过大保护康铜过长或短路检测的基准电平偏低(正常取值为20K对)：灯闪7下分为上电闪7下与转动转把闪7下两种情况：1)上电闪7下A、检查康铜是否过长B、测试358第7脚电压和单片机的第24脚电压是否为C、检查358、0608、芯片周边电路是否有贴片元件搭锡、开路、漏贴，以及1000μF电容是否有损坏D、死区电容值变或开路2)转动转把闪7下A、检查驱动部分电路中是否有元器件损坏B、检查358、0608、芯片周边电路是否有贴片元件搭锡、开路、漏贴。

检验控制器效率关闭超速功能，如果有的话，在同一辆车子空载情况下测试不同控制器达到的高速度，高速度越高，则效率越高，续航里程也相对高。电动车控制器维修方法编辑一：当电动车有刷控制器没有输出时1、将万用表设置在+20发(DC)档位，先测量闸把输出信号的高、低电位。2、如捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化，则可排除闸把故障。3、然后按照有刷控制器常用世道上脚功能表，与测量出的主控世道民逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片器件(电阻、电容、二极管)的数值是否和元件表面的标识相一致。4、后检查器件或是集成电路出现故障，我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。二：当电动车无刷控制器完全没有输出时1、参照无刷电机控制器主相位检查测量图，用万用表直流电压+50V档，检测6路MOS管栅极电压是否与转把的转动角度呈对应关系。控制器就像是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。

拆开电瓶可以看到“+”电源正极“-”电源负极。总的来说按大件找，按大件安装，**容易理解**准确。 第六若电机还不正常转有可能霍尔坏了，测试霍尔好坏的方法：整车上带电检测，先把各线路及接插件都接好，把万用表拔 到直流电压20V档位，先确认控制器有5V电源输出，再用黑表笔接在霍尔的地线，红表笔分别接三根信号线，在量的同时，用 手轻轻转动电机，霍尔正常时，万用表会0V--5V的脉冲电压的数据显示，如果测某只霍尔时没有脉冲电压，则这只霍尔就坏了 ,[这种情况也可以用指针式万用表检测，指针在0V--5V之间摆动，霍尔是好的；如果指针不摆动，霍尔是坏的]用这种方法是** 为可靠的方法，前提是带电操作。 第七接仪表线：拆开仪表会发现仪表有2根线，一根接在电源的负极一根在控制器的仪表线上。 第八找转把线：拆下转把会发现转把就3根线，对着颜色就可以找到了，或者用万用表测量。 第九接刹车断电线：拆下刹把会发现刹把有2根线[刹把就是一个常开开关]，把这2根线直接接在控制器刹车断电上就可以了。 手工焊接的控制器肯定不如波峰焊下来的控制器。四川标准两轮电动车控制器批发厂家

控制器是电动车能量管理体系与各种信号处理的重要部件。广西两轮电动车控制器销售厂家

电动车控制器系统组成编辑电动车电机的控制系统一般由电动机、功率变换器、传感器和控制器电动车控制器组成。电动车电动机控制系统应根据其控制算法的复杂程度，选择比较合适的微处理器系统。较为简单的有选用单片机控制器，复杂的可使用DSP控制器，新出现的电动机驱动芯片可以满足一些辅助系统电机控制需求。对电动汽车电动机控制器而言，一般较为复杂宜使用DSP处理器。控制电路主要包括以下几部分：控制芯片及其驱动系统、AD采样系统、功率模块及其驱动系统、硬件保护系统、位置检测系统、母线支撑电容等。功率主回路采用如图4-32所示的三相逆变全桥，其中主功率开关器件为IG-BT。在大电流、高频开关状态下，从电解电容到功率开关模块的杂散电感对功率回路的能耗、模块上的尖峰电压影响较大，因而采用层叠式母线基板使电路的杂散电感尽可能小，以适应控制系统低电压、大电流工作的特点。广西两轮电动车控制器销售厂家

台州市黄岩隆昕电子科技有限公司（原台州市路桥广申电子厂）位于中国黄金海岸中部的商贸集散中心--台州市黄岩区，地理位置优越，交通便捷。公司拥有完善的硬件测试环境，配备测功机、示波器、半导体检测仪、场效应管检测仪、精密电容检测仪、仿真台、输录设备等，并配备一支经验丰富的工作团队。公司现有员工100多名，其中中高层管理15名，高级工程师5名。公司积极倡导并努力实践现代化企业经营理念，以人为本，努力进取，建成一个技术进步、管理科学、事业繁荣、人才前列的现代化企业，以前列的产品、真诚的服务,携手并肩向国际市场的深度和广度奋进。公司 推行ISO9001:2000版质量管理体系标准，秉承科学管理、精心制造、质量服务、追求优异的质量方针， 建立质量管理体系。公司愿与新老合作伙伴积极合作，为共同创造电动车辉煌而努力！