第三步，目标代码生成。前述的快速控制原型基本生成了满意的控制策略，硬件设计也形成了终物理载体ECU的底层驱动软件，两者集成后生成目标代码下载到ECU中。第四步，纯电动汽车的硬件在环仿真，目的是验证其电动车控制器电控单元ECU的功能。在这个环节中，除了电控单元是真实的部件，部分被控对象也可以是真实的零部件。第五步，调试和标定。把经过硬件再换仿真验证的ECU链接到完全真实的被控对象中，进行实际运行试验和调试。电动车控制器分类编辑电动车控制器从结构上分两种，我们把它称为分离式和整体式。控制器的相位角度、电流、功率和电压等参数需要满足电机的要求，控制器的功率要大于或至少要等于电机功率。福建智能化两轮电动车控制器产品介绍

    电动车控制器安装方法——确认电动车每根线什么意思1、电门锁线：也叫车钥匙锁线，这根线往往客户容易忽视；这根线是通过车钥匙接到电源正极的，不接这个线，或者这根线的电压达不到电源电压，就相当于，你关了车钥匙开车，肯定没反映。调试时也可以把这个线直接接电源正极。2、电源线：电源线都是比较粗的红线和黑线一般红线是正极、黑线是负极（你可以直接用万用表量量电压一般比电瓶标称电压高3V左右，这样即可找到电源线又可以确认正负极、或者拆开电瓶顺着线找、+号是正极、-号是负极）；这个比较容易确认。3、电机相位线：一般是比较粗的三根线，三种颜色，也可以顺着电机找到。4、转把线：这个一般比较难找、笨好的方法就是只，拆开转把，看看，哪三根线是转把线，，一般到控制器那里，有的是三根，有的是2根，地线内接，有的是4根，和刹车线一起出来的。5、刹车线：顺着刹车找好，要是到控制器那里是2根，肯定是低电瓶刹车，要是到控制器那里是一根，就用万用表量量，抓住刹车量，一定抓住刹车，它和地线之间有电压是高电瓶刹车线，无电压是低电瓶刹车线。6、电量仪表线：电量表线是直接接电源正负极的，和控制器没关系，是仪表正常是2根线，一根接电源的负极。福建两轮电动车控制器维修价格动车的工作原理主要是依靠其控制器来协调电机、电池等其他配件进行工作。

安装要点： 1.电源正负极一定不可以接反； 2.先接电源线.电门锁线.转把线.电机线.四组线； 3.线接好打开电门锁，转转把. 若倒转，对接一下学习线，就正转了，然后拔掉学习线，接好其它线就可以了 2.常规(故障)检测： 1.开启车钥匙后，电源正负极电压、电门锁线电压与电池电压一样大,电机应处于无阻力状态，相电压0V,相电流0A。电机霍尔正极线5V,黄绿蓝信号线电压:0V  5V  5V,转把正极线电压5V，转把霍尔信号线电0.8V。 2.转动转把后，电源正负极电压、电门锁线电压与电池电压一样大,电机应处于运行状态并且声音清脆**，相电压在速度**快时为电源电压一半。电机霍尔正极线4.3V，黄绿蓝信号线电压都为2.5V  转把正极线电压4.3V，转把霍尔信号线电压3.7V，速度减慢电压减小。 3.转动转把不会转，检查各线束连接是否正常，电源电压是否正常，转把线黑色地线是否接好或转把是否损坏。 4.转动转把后，电机堵死，重新学习，或更换电机线连接顺序/霍尔顺序。 5.转动转把后，电机转动方向相反，断开学习线重新接插.或者更换电机相线黄和绿所连接的线同时更换霍尔线蓝和黄所连接的线  更换霍尔线蓝和黄所连接的线。 

    上桥驱动到输出MOS有故障：1)检查上桥MOS管管脚是否有连锡的现象2)检测上桥MOS管阻值3)上电测试0608输出对应各个上桥的引脚电压（应该为0V低电平）和每个上桥MOS管的栅极(MOS管***脚)电压（应该为0V低电平）是否正常4)检查上桥驱动部分电路是否有元件损坏(贴片三极管、贴片电阻)6、慢闪6次，60度120度选择与电机霍尔相序连接不对：1)控制器60／120度选择与电机相位角度是否对应2)霍尔电源正负极是否正确连接3)不插电机霍尔，检测控制器三相霍尔信号电压是否为5V左右，如哪一相霍尔电压不正常则：A、霍尔信号线是否断路B、三相霍尔信号部分贴片电阻或贴片电容是否虚焊、漏焊、搭锡以及芯片损坏7、慢闪7次，运行中电流过大保护康铜过长或短路检测的基准电平偏低(正常取值为20K对)：灯闪7下分为上电闪7下与转动转把闪7下两种情况：1)上电闪7下A、检查康铜是否过长B、测试358第7脚电压和单片机的第24脚电压是否为C、检查358、0608、芯片周边电路是否有贴片元件搭锡、开路、漏贴，以及1000μF电容是否有损坏D、死区电容值变或开路2)转动转把闪7下A、检查驱动部分电路中是否有元器件损坏B、检查358、0608、芯片周边电路是否有贴片元件搭锡、开路、漏贴。电动车管数作用：相当于一个可控开关。电机相线是两两导通的，这个过程由芯片控制功率管完成。

电动车控制器失效原因编辑电动自行车有很多不起眼，但是很重要的小部件而电动自行车控制器就是其中之一。别看控制器不起眼，但是你的电动自行车的启动、进退、停止可全靠它了。那么是那些原因能导致电动车控制器的失效呢？1、功率器件损坏；功率器件的损坏，一般有以下几种可能：电机损坏引起的；功率器本身的质量差或选用等级不够引起的；器件安装或振动松动引起的；电机过载引起的；功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。2、控制器内部供电电源损坏；控制器内部电源的损坏，一般有以下几种可能：控制器内部电路短路；控制部件短路；外部引线短路。3、控制器工作时断时续；控制器工作起来时断时续，一般有以下几种可能：器件本身在高温或低温环境下参数漂移；控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态；接触不良。4、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失。连接线磨损及接触插件接触不良或脱落，一般有以下几种可能：线材选择不合理；对线材的保护不完备；接插件压接不牢。手工焊接的控制器肯定不如波峰焊下来的控制器。浙江实惠两轮电动车控制器联系人

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    产品描述：功能亮点1、超静音功能：针对无刷电机脉冲电流的缺点，将启动过程中的噪音及振动降到比较低。2、软启动：安全启动，并增大启动转矩，使启动更平稳。3、限速倒车功能:倒车时在限定低速下调速，保证倒车安全。4、三档分级调速：配合调速转把使调速更方便更安全。5、欠压保护：当电池电压将低于设定电压时，自动停止输出，以免电池组过放电而失效。6、过流保护：当输出电流超过设定值时，自动停止输出，可保护电机和电池组免受大电流冲击。7、断电刹车：EABS+机械刹车，高、低电平。8、柔性EABS刹车：**增加了整车制动的安全性和可靠性，完全达到了刹车静音、柔和的效果；减小了给电机带来的冲击，不损坏电机，降低了刹车时的噪音。9、堵转功能：电机出现堵转时，控制器自动进行限流，堵转3秒后自动切断回路，真正保护了电机和控制器，防止意外烧坏。10、限速和限流功能：将行驶速度控制在设定速度范围内。11、防飞车功能：解决因调速不良或线路故障引起的飞车现象，同时启动防飞车功能，提高了系统的安全性。12、MOS管短路保护：上电时，自动检测MOS管短路故障，防止引起连环短路，损坏其他MOS管。13、完全断电功能：当关闭电门锁后，控制器将自动关闭电源。福建智能化两轮电动车控制器产品介绍

台州市黄岩隆昕电子科技有限公司（原台州市路桥广申电子厂）位于中国黄金海岸中部的商贸集散中心--台州市黄岩区，地理位置优越，交通便捷。公司拥有完善的硬件测试环境，配备测功机、示波器、半导体检测仪、场效应管检测仪、精密电容检测仪、仿真台、输录设备等，并配备一支经验丰富的工作团队。公司现有员工100多名，其中中高层管理15名，高级工程师5名。公司积极倡导并努力实践现代化企业经营理念，以人为本，努力进取，建成一个技术进步、管理科学、事业繁荣、人才前列的现代化企业，以前列的产品、真诚的服务,携手并肩向国际市场的深度和广度奋进。公司 推行ISO9001:2000版质量管理体系标准，秉承科学管理、精心制造、质量服务、追求优异的质量方针， 建立质量管理体系。公司愿与新老合作伙伴积极合作，为共同创造电动车辉煌而努力！