由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备型号：MAR-MX50AUN00。北京MAR-M50A编码器一级代理

输出高电平“1”，这样形成与编码方式一致的高、低电平输出，从而获得扇区的位置脚1.1增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90海佣煞奖愕嘏卸铣鲂较颍鳽相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。按照码盘上形成的码道配置相应的光电传感器，包括光源、透镜、码盘、光敏二极管和驱动电子线路。当码盘转到一定的角度时，扇区中透光的码道对应的光敏二极管导通，输出低电平“0”，遮光的码道对应的光敏二极管不导通，输出高电平“1”，这样形成与编码方式一致的高、低电平输出，从而获得扇区的位置脚1.1增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90海佣煞奖愕嘏卸铣鲂较颍鳽相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，北京MAR-MX50A编码器调试安装没有累积误差；电源切除后位置信息不会丢失。

机器人使用的电机分体磁气式多圈绝对值编码器：M50A分辨率（可选）：20bit、22bit、24bit温度传感器：标配。可同时获取编码器位置数据和温度数据。高温对应：工·通过磁石元器件检出多圈数。·断电时电池的消费电流极小。即使在马达轴运转的情况下，电池的消费流量也保持一定。·电池寿命可计算。·编码器内部始终在比较来自两个不同传感器的数据。从而，当编码器检出某处潜在故障时，会以错误表示的形式反馈给上位控制器，对装置或马达的失控起到防患于未然的作用。·磁气式多圈适用于小型AC伺服电机，小型机械臂，作温度上限可达95℃（双重电气电压搭载除外）。

MX50A通过感光元件检出多圈数，是普及版的多圈绝对值编码器。磁气式多圈适用于小型AC伺服电机，小型机械臂，机器人使用的电机。光学式多圈适用于小型AC伺服电机，小型机械臂，机器人使用的电机。该产品的诞生让一直使用增量型编码器的客户更容易进行导入，它去掉了磁气回路，停电作业时（备份电池供电）采用光学式感应器进行位置检出。通过这样的改进，减少了元器件数量，可以使更多的客户选择使用我们公司的绝对值编码器。单圈绝对值编码器：SAR-ML50A去掉了多圈功能以降低成本光学式多圈编码器：尼康在去年5月公布的中期经营计划（Chukei）中，重点关注机器人领域。未来机器人行业的需求基础将扩大。

高稳定性双编码器系统尼康的绝对值编码器是基于失效安全的理念研发而成。为了实现这个想法,采用了双编码器系统。利用光学式编码器,检出单圈数值。利用磁气式编码器,检出多圈数值。即在1台编码器当中,内藏2个编码器。安装的简易性模块式的分体构造采用尼康**的光学技术和“M序列”单码道计数,尼康的绝对值编码器**同行业其他公司,较早实现了编码器的模块式构造(将编码器以零件的形式供给，由客户自行组装调试)。模块化的设计，对有效减少电机组装空间以及零件的数量做出贡献。尼康的模块式构造下的绝对值编码器，已在多家电机厂家拥有实绩,且获得***好评。型号：MAR-MC52AUN00.整体式编码器代理商选哪家

经过在实际应用效果来看，完全可以代替多圈编码器从而达到既实现了功能，又节约了成本的效果。北京MAR-M50A编码器一级代理

编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：可以直接读出角度坐标的绝对值；没有累积误差；电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数。欢迎咨询上海科姆特。绝对式编码器：通常，绝对式编码器的码道越多，分辨率就越高，对于一个具有N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对值编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。北京MAR-M50A编码器一级代理