对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：1．可以直接读出角度坐标的绝对值；2．没有累积误差；3．电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。对于单圈绝对值编码器，这些码道创建了一个二进制代码，可以检测编码器在一圈内的角位置。中空编码器有几种型号

3．生产现场的各种电磁干扰源，对光电检测装置产生的干扰，导致光电检测装置输出波形发生畸变失真，使系统误动或引发生产事故。例如；光电检测装置安装在生产设备本体，其信号经电缆传输至控制系统的距离一般在20m～100m，传输电缆虽然一般都选用多芯屏蔽电缆，但由于电缆的导线电阻及线间电容的影响再加上和其他电缆同在一起敷设，极易受到各种电磁干扰的影响，因此引起波形失真，从而使反馈到调速系统的信号与实际值的偏差，而导致系统精度下降。编码器的主要功能是什么使用我们公司的绝对值编码器，是一款非常易于安装和现场更换的编码器，可直接替换增量式编码器安装.

光电编码器原理光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，是目前应用多的传感器。一般的光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置组成。在伺服系统中，由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转．经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理如图所示。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的2个通道的光码输出，根据双通道光码的状态变化确定电机的转向。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式3种。

上?？颇诽刈远刂萍际跤邢薰咎峁┳ㄒ导际踝裳透髦纸饩龇桨?、快速对接客户和产品供应商、系统集成商，以满足不同类型的客户需求。AI中心技术和机器人整体解决方案竭诚为“中国制造2025”做出贡献。通常绝对值编码器使用多个光传感器向控制器发送二进制代码。对于单圈绝对值编码器，这些码道创建了一个二进制代码，可以检测编码器在一圈内的角位置。在需要更高精度和更大范围的应用中，多圈绝对值编码器检测单圈角位置的同时，通过记录圈数来实现检测更大范围的已知位置。它们具有对应于光发送器/接收器对的不同码道。绝对值编码器在设备断电后再次上电时，能够检测出当前位置?；魅耸视糜诙嘀稚畛【埃汗鄄熘芪Э头魅?、宠物机器人、人形机器人等，各种机器人常出现在我们身边。

式光电编码器如图所示，他是通过读取编码盘上的二进制的编码信息来表示位置信息的。编码盘是按照一定的编码形式制成的圆盘。图1是二进制的编码盘，图中空白部分是透光的，用“0”来表示;涂黑的部分是不透光的，用“1”来表示。通常将组成编码的圈称为码道，每个码道表示二进制数的一位，其中外侧的是位，里侧的是位。如果编码盘有4个码道，则由里向外的码道分别表示为二进制的23、22、21和20，4位二进制可形成16个二进制数，因此就将圆盘划分16个扇区，每个扇区对应一个4位二进制数，如0000、0001、…、1111。这使得编码器能够确定每个轴的位置信息，从而实现高精度的位置检测和运动控制。河北SAR-ML50A编码器一级代理

这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数值。中空编码器有几种型号

二、光电编码器的应用电路（一）EPC－755A光电编码器的应用EPC－755A光电编码器具备良好的使用性能，在角度测量、位移测量时抗干扰能力很强，并具有稳定可靠的输出脉冲信号，且该脉冲信号经计数后可得到被测量的数字信号。因此，我们在研制汽车驾驶模拟器时，对方向盘旋转角度的测量选用EPC－755A光电编码器作为传感器，其输出电路选用集电极开路型，输出分辨率选用360个脉冲/圈，考虑到汽车方向盘转动是双向的，既可顺时针旋转，也可逆时针旋转，需要对编码器的输出信号鉴相后才能计数。中空编码器有几种型号