光电编码器原理光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，是目前应用多的传感器。一般的光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置组成。在伺服系统中，由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转．经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理如图所示。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的2个通道的光码输出，根据双通道光码的状态变化确定电机的转向。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式3种。磁气式多圈适用于小型伺服电机是一种能够实现高精度定位和运动控制的电机。江苏Nikon编码器费用是多少

（二）光电编码器在重力测量仪中的应用采用旋转式光电编码器，把它的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连。重力测量仪中补偿旋钮的角位移量转化为某种电信号量；旋转式光电编码器分两种，绝对编码器和增量编码器。增量编码器是以脉冲形式输出的传感器，其码盘比绝对编码器码盘要简单得多且分辨率更高 。一般只需要三条码道，这里的码道实际上已不具有绝对编码器码道的意义，而是产生计数脉冲。它的码盘的外道和中间道有数目相同均匀分布的透光和不透光的扇形区（光栅），但是两道扇区相互错开半个区。河北Nikon编码器费用是多少尼康在去年5月公布的中期经营计划（Chukei）中，重点关注机器人领域。未来机器人行业的需求基础将扩大。

是普及版的多圈绝对值编码器该产品的诞生让一直使用增量型编码器的客户更容易进行导入，它去掉了磁气回路，停电作业时（备份电池供电）采用光学式感应器进行位置检出。通过这样的改进，减少了元器件数量，可以使更多的客户选择使用我们公司的绝对值编码器。光学式多圈适用于小型AC伺服电机，小型机械臂，机器人使用的电机。单圈绝对值编码器：SAR-ML50A去掉了多圈功能以降低成本，磁气式多圈适用于小型AC伺服电机，小型机械臂，机器人使用的电机。光学式多圈编码器：MX50A通过感光元件检出多圈数，

准确的运行控制不可缺少的“编码器”是与人类术语中的“神经”相对应的组件。尼康编码器主要内置于机器人手臂的运动部件等关节中，极其精确地检测旋转角度，并将其作为数字数据输出，以支持机器人的准确运动。特别是能够检测绝对位置的被称为“绝对型”编码器，大范围应用于工业机器人。编码器：由于劳动力短缺，为了节省劳动力和推动工厂自动化，因而对工业机器人的需求正在全球范围内扩大。尼康通过提供被称为“编码器”的传感器，为机器人行业的发展做出了贡献，这些传感器对于控制机器人手臂等的运动是必不可少的。由于各类型编码器价位差别很大，实际应用中选型不当既容易造成使用不合理，也会造成浪费。

二、光电编码器的应用电路（一）EPC－755A光电编码器的应用EPC－755A光电编码器具备良好的使用性能，在角度测量、位移测量时抗干扰能力很强，并具有稳定可靠的输出脉冲信号，且该脉冲信号经计数后可得到被测量的数字信号。因此，我们在研制汽车驾驶模拟器时，对方向盘旋转角度的测量选用EPC－755A光电编码器作为传感器，其输出电路选用集电极开路型，输出分辨率选用360个脉冲/圈，考虑到汽车方向盘转动是双向的，既可顺时针旋转，也可逆时针旋转，需要对编码器的输出信号鉴相后才能计数。光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。北京分体式编码器调试安装

它采用闭环反馈系统，通过电子控制器对电机进行精细控制，从而实现高速、高精度、高可靠性的运动控制.江苏Nikon编码器费用是多少

根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、以及混合式三种。（一）增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。江苏Nikon编码器费用是多少