什么叫光电编码器光电编码器是通过读取光电编码盘上的图案或编码信息来表示与光电编码器相连的电机转子的位置信息的。根据光电编码器的工作原理可以将光电编码器分为式光电编码器与增量式光电编码器，下面简单介绍下下式光电编码器的的结构与工作原理做介绍。式光电编码器的结构与工作原理式光电编码器如图所示，他是通过读取编码盘上的二进制的编码信息来表示位置信息的。信号发生的时间，结合送引锭过程与光电信号的关系，利用PLC应用程序中的相关数据，编制符合要求的无需重大设计更改即可更换您当前的设备或编码器来开发新设备。江苏中空编码器一级代理

二、光电编码器的应用电路（一）EPC－755A光电编码器的应用EPC－755A光电编码器具备良好的使用性能，在角度测量、位移测量时抗干扰能力很强，并具有稳定可靠的输出脉冲信号，且该脉冲信号经计数后可得到被测量的数字信号。因此，我们在研制汽车驾驶模拟器时，对方向盘旋转角度的测量选用EPC－755A光电编码器作为传感器，其输出电路选用集电极开路型，输出分辨率选用360个脉冲/圈，考虑到汽车方向盘转动是双向的，既可顺时针旋转，也可逆时针旋转，需要对编码器的输出信号鉴相后才能计数。广西MAR-MX50A编码器调试安装光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。

1.1增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90海佣煞奖愕嘏卸铣鲂较颍鳽相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。按照码盘上形成的码道配置相应的光电传感器，包括光源、透镜、码盘、光敏二极管和驱动电子线路。当码盘转到一定的角度时，扇区中透光的码道对应的光敏二极管导通，输出低电平“0”，遮光的码道对应的光敏二极管不导通，输出高电平“1”，这样形成与编码方式一致的高、低电平输出，从而获得扇区的位置脚。

综上所述，对编码器归纳为以下几点：1.编码器的输入端子数N（要进行编码的信息的个数）与输出端子数n（所得编码的位数）之间应满足关系式N≤2n。2.编码器的每个输入端都一个二进制数、十进制数或其它信息符号，而且在N个输入端中每次只允许有一个输入端输入信号（输入低电平有效或输入高电平有效），输出为相应的二进制代码或二－十进制代码（BCD码）。3.正确使用编码器的控制端，可以用来扩展编码器的功能。计算机的键盘输入逻辑电路就是由编码器组成。实现高达每圈 27 位的高分辨率（两种型号共有）。

迄今为止，从安全方面来看，人类和机器人一直在完全隔离的环境中工作，但作为解决未来劳动力短缺和多品种小批量生产等生产问题的手段协作机器人正在逐步引起人们的关注，并在更多的领域被投入适用。作为机器人类型之一是在装配工作和运输过程中，与人类在同一空间中协同工作的“协作机器人”?；魅宋薮Σ辉诘纳缁嶂С种圃煲档墓ひ祷魅税樗婀ひ抵圃焐?，必将进一步发展。，协作机器人可以满足这样的需求，帮助人类在人机共存的应用场景中发挥作用。当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。北京中空编码器一级代理

分体单圈绝对值编码器：SAR-ML50A · 去掉了多圈功能以降低成本。江苏中空编码器一级代理

分体磁气式多圈绝对值编码器：M50A分辨率（可?。?0bit、22bit、24bit温度传感器：标配?？赏被袢”嗦肫魑恢檬莺臀露仁?。高温对应：工作温度上限可达95℃（双重电气电压搭载除外）。·通过磁石元器件检出多圈数?！ざ系缡钡绯氐南训缌骷?。即使在马达轴运转的情况下，电池的消费流量也保持一定。·电池寿命可计算?！け嗦肫髂诓渴贾赵诒冉侠醋粤礁霾煌衅鞯氖?。从而，当编码器检出某处潜在故障时，会以错误表示的形式反馈给上位控制器，对装置或马达的失控起到防患于未然的作用。·磁气式多圈适用于小型AC伺服电机，小型机械臂，机器人使用的电机。江苏中空编码器一级代理