并不限于本文所描述的实施方式。本发明的包膜机构用于对电芯的表面进行c型包膜，包括承载板1、放卷组件2、拉膜组件3、切膜组件4、包膜组件5、以及压膜组件6。其中，承载板1的表面呈矩形，用于承载胶膜以及待包膜的电芯。放卷组件2设置在承载板1的一侧，用于胶膜放卷，放卷组件2的放卷口朝向承载板1。拉膜组件3设置在承载板1的另一侧，该拉膜组件3可相对于承载板移动，用于从放卷组件2中定长拉出胶膜。并将胶膜的部分放置在承载板1的表面。切膜组件4设置在承载板1与放卷组件2之间，用于在拉膜组件3拉出胶膜后将胶膜切断。包膜组件5设置在承载板1的旁边，用于将切断后的胶膜的自由端由下至上翻转并贴覆在电芯的上表面。压膜组件6设置在承载板1旁边，用于将电芯上表面的的胶膜辊平，从而使胶膜平整地贴覆在电芯表面。拉膜组件3包括夹持件31和驱动件32，夹持件31用于夹紧胶膜并将胶膜拉出，驱动件32用于驱动夹持件31相对承载板1沿竖直及水平方向移动。具体的，驱动件32包括两垂直设置的单轴机械手，具体包括竖直轨道33、竖直驱动电机34、水平轨道35、以及水平驱动电机36。竖直轨道33沿竖直方向延伸，夹持件31与竖直轨道33滑动连接，竖直驱动电机34固设在竖直轨道33上端。新的包膜机技术使药品包装过程更加稳定可靠，减少了包装错误的发生。热收缩薄膜成型机

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