频繁地正反转将伴随着较大的电流，为了尽可能减小电流对设备的冲击，初次实验采取电机正转 ( 抓斗闭合) 速度设定为100%，电机反转 ( 抓斗打开) 速度设定为60%，加减速时间设定为3s，使电机在正反转切换过程中的速度变化曲线尽可能平滑。同时，为了消除电流对变频器的冲击，加装有制动电阻，刹车电阻视设备型号而定，正反转速度设置可根据抓投料情况和现场抓取速率、油压和电流逐步进行调整。根据试验结果显示，当电机变频器选型按以上选型配置时，合理地调整电机的正反转速度、加减速时间和加装制动电阻可有效地完成对电机频繁正反转的变频控制，且能较好地消除电机的由于正反转的发热。电控系统灵敏可靠，实现精确操控，作业更灵活。天津销售起重机询问报价

控制方式：控制采用“触摸屏+PLC+变频调速”控制方案。触摸屏为整机综合监控，PLC实现整车运行的时序逻辑控制。能实现程序化操作，自动状态+手动操作相结合方式。自动状态下抓斗各机构的动作均能采用程序化控制来实现，投料后自动回到储料坑。在固定式司机室内，采用触摸屏或联动台操作。在触摸屏上，显示整个行车运行区域的示意图，将整个区域划分为网格地址，并显示行车抓斗目前运行位置的三维坐标。按半自动运行启动键后，行车按照事先设定的取料位置和投料位置的三维坐标，即可完成垃圾的抓取和投放全过程。并在投料前，发出称重信号给称重系统，称重系统将称重结果传送给触摸屏，并在屏幕上显示出来。江西销售起重机价格行情靖起起重机设计精巧，适配多样场景，满足各类搬运需求。

轮胎式起重机是把起重机安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同。优点：它既有轨道式龙门吊提高堆场利用率和堆垛能力等优点,又有跨运车机动灵活、能够转场作业，并且它具有低能耗、低维修成本、环保等优点。缺点：制作成本高，轮胎使用寿命较短，使用场地受限！轨道式起重机是指在沿地面铺设的轨道上行驶，转移作业场地时要拆卸和重新安装的运行式回转起重机。优点：使用寿命较长，用途较多，是比较常见的。缺点：由于道轨是规定的所以使用范围是没法随意调整的轮胎式则不同。

由于台风、超载等非正常载荷造成起重机械倾翻事故时，应及时通知有关部门和起重机械制造、维修单位维保人员到达现场，进行施救。当有人员被压埋在倾倒起重机下面时，应先切断电源，采取千斤顶、起吊设备、切割等措施，将被压人员救出，在实施处置时，必须指定1名有经验的人员进行现场指挥，并采取警戒措施，防止起重机倒塌、挤压事故的再次发生。有发生火灾时，应采取措施施救被困在高处无法逃生的人员，并应立即切断起重机械的电源开关，防止电气火灾的蔓延扩大；灭火时，应防止二氧化碳等中毒窒息事故的发生。选用高质量钢材制造，结构稳固，承载强且耐用性佳。

起重机作为大型特种机械设备，其负重操作是比较频繁的，使用时间长了其零部件很容易出现磨损等故障。为了确保该设备能够正常运转，我们平时使用时就需要加强对该设备的保养维护。起重机各机构的工作性能和寿命很大程度上取决于润滑，润滑是该设备维护保养工作的重要内容之一，润滑情况的好坏直接影响各机构的运转和机件寿命，还会影响安全生产和生产效率。因此，操作人员和检修人员必须经常检查本设备润滑点的润滑情况，按时补充和更换润滑剂。润滑保养应遵循的原则：凡有轴和孔动配合的地方，以及有摩擦面的机械部分，都要定期润滑，由于起重机使用条件（运用率和使用环境等）不同，对不同部位的润滑，应根据具体情况适当掌握。多种起升高度与跨度可选，满足不同场地需求，灵活适应各种工况。江西销售起重机价格行情

电缆收放系统流畅，避免缠绕打结，保障作业连贯性。天津销售起重机询问报价

重物坠落。吊具或吊装容器损坏、物件捆绑不牢、挂钩不当、电磁吸盘突然失电、起升机构的零件故障(特别是制动器失灵，钢丝绳断裂)等都会引发重物坠落。处于高位置的物体具有势能，当坠落时，势能迅速转化为动能，上吨重的吊载意外坠落，或起重机的金属结构件破坏、坠落，都可能造成严重后果。起重机失稳倾翻。起重机失稳有两种类型：一是由于操作不当(例如超载、臂架变幅或旋转过快等)、支腿未找平或地基沉陷等原周使倾翻力矩增大，导致起重机倾翻;二是由于坡度或风载荷作用，使起重机沿路面或轨道滑动，导致脱轨翻倒。天津销售起重机询问报价