国内企业在实现减速机重心零部件自给自足的目标上斗志昂扬，也取得了不少的成绩：关于机器人与减速机的那些事：机器人由三大系统组成，分别为控制系统、伺服系统、传动系统，其中传动系统中的RV减速机是机器人的关节，如同汽车的变速箱，控制着机器人力量输出和操作精度，占一台机器人成本的33%。机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。一般情况下，一台通用机器人需要的减速器个数为4-8套。选择减速机时尽量选用接近理想减速比的减速机。新型减速机

减速机串轴原因分析:现场中的串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面:a.是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴；b.是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成减速机串轴的主要原因。另外，减速机的转向对串轴也有一定的影响。齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。河北K系列齿轮减速机定制浙江双龙减速机有限公司讲诚信，重信誉，多面整合市场推广。

减速机轴承碎裂原因分析：减速机轴承碎裂主要发生在主动轴轴承，主要因为是主动轴窜动时，轴承内圈与滚子之间会产生轴向滑动，造成轴承内圈轴向窜动，使内侧轴承滚子先损坏；预防及排除方法：加大内圈与轴的过盈量，或在轴承内圈的外侧加挡环，使其不得发生轴向窜动；减速机有异响原因分析：a.减速机超载运转；b.工作机载荷不平衡；c.润滑油变质；d.齿轮齿面磨损或者制造质量不良；e.轴承间隙过大或过小；f.齿面有粘附物；g.箱体内有杂物；预防及排除方法：a.按规范要求运转；b.调整平衡状态；c.排干减速机内变质的润滑油，清洗干净并更换合格润滑油；d.及时送修理厂大修更换零件；e.调整轴承间隙；f.检查清理；g.放油进行清理；

行星减速机因齿轮布局类似太阳系行星运动而得名，由太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架组成，是高精度、紧凑化的表示。结构特点：关键结构为行星轮系：太阳轮居中，多个行星轮围绕其啮合，并与外齿圈啮合，动力通过行星架输出。多为同轴式布局（输入轴与输出轴同心），结构紧凑，体积为同功率齿轮减速机的1/3-1/2。性能优势：传动效率极高：单级传动效率97%-99%，多级传动效率85%-95%，能量损失小。扭矩密度大：相同体积下，输出扭矩是普通齿轮减速机的2-3倍，适合空间受限的场景。精度高：回程间隙小（精密型可≤1弧分），运行平稳，噪音低（通常≤65dB）。速比范围宽：单级速比3-10，多级速比可至1000以上，且速比精度高。正确的使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

行星齿轮减速机在制造过程中采用了高精度加工设备，齿轮的齿距误差控制在5微米以内，齿廓精度达到GB/T10095中的5级标准。通过先进的啮合仿真技术优化齿轮接触区域，使行星轮与太阳轮、内齿圈之间的啮合精度达到微米级。这种高精度啮合确保了传动过程的平稳性，运行时的振动加速度不超过0.1g，噪音水平控制在60分贝以下，远低于行业平均的75分贝。在精密仪器、实验室设备等对运行环境要求较高的场景中，行星齿轮减速机的低振动、低噪音特性尤为重要，既能保证设备的测量精度，又能改善操作人员的工作环境，提升整体生产体验。减速机应加入与原来牌号相同的油，不可与不同牌号的油混用。山东圆锥齿轮减速机定制

在残酷的市场争夺中，减速机企业要加快淘汰落后产能，关注国家政策，以应对复杂的环境。新型减速机

现阶段，我国减速器产品历经了40余年的市场兴衰发展后，已经从较初单一的摆线减速机减速器发展到现在的齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等，并被应用于电力机械、冶金机械、环保机械、化工机械、食品机械、矿山机械、建筑机械、水利机械等国民经济的各个领域，备受市场青睐。近年来，随着工业机器人、数控机床等智能制造领域的快速发展，谐波减速机与RV减速机已成为高精密传动领域宽使用的精密减速器。随着我国机器人需求结束的变化，我国谐波减速机和RV减速机的竞争结构也发生了变化。2020年，全国谐波减速机需求量约占减速机总需求量的51%;RV减速机需求量约占减速机总需求量的49%。新型减速机