行业发展历程20世纪70年代，环境监测以实验室分析为主；20世界90年代，我国环境在线监测仪器开始普及，但以进口为主；进入21世纪，环境在线监测仪器开始国产化，2005年《污染源自动监控管理办法》发布，我国环境在线监测仪器行业进入稳步发展阶段；十三五以来，环境在线监测仪器行业进入快速发展期；2015年《生态环境监测网络建设方案》通过审议，我国环境在线监测仪器市场空前繁荣，涌现出一批仪器制造商和环境在线监测和检测企业;2016年1月21日，发改委印发《“互联网＋”绿色生态三年行动实施方案》，在加强资源环境动态监测、大力发展智慧环保、完善废旧资源回收利用和在线交易体系三个方面提出了明确要求及任务分解;2019年1月21日，发改委公布了印发的《“互联网”绿色生态三年行动实施方案》，推动互联网在生态文明建设中深度融合，利好环保产业实现产业升级?；肪掣兄教ㄊ凳奔嗖馇蚰诓〕婧η榭霾⒆龀鲈げ?，由软件系统根据数据智能预警，通知监管单位有效作业。静态环境感知建模方案与应用

会感知计算旨在通过人类生活空间日益部署的大规模多种类传感设备，实时感知识别社会个体的行为，分析挖掘群体社会交互特征和规律，辅助个体社会行为，支持社群的互动、沟通和协作。当前构建的城市感知主要侧重于城市物理感知，能够有效获取城市外在运行状态和表观特征。然而，对于城市深层次的社会状态，比如群体情绪、公众偏好和经济运行等，尚无法有效提取，造成城市感知能力缺失。为此，必须从社会感知的宏观群体和微观个体两个方面开展社会感知能力建设。宏观群体是指利用各种社会感知手段揭示人类活动和社会经济环境，研究人类群体的时空行为。而微观个体行为是以人为感知单元，基于社会感知数据提取个人的时空行为模式和关系。为此，在隐私?；ず褪莅踩那疤嵯?，要重点挖掘可信的社交媒体、手机信令、导航GPS设备、可穿戴设备和群智设备等大数据。还要高度融合现有的物理感知与社会感知手段，形成对城市内外部完整感知能力。静态环境感知建模方案与应用空天地集成化传感网，利用高速通信网络和无处不在的感知手段，遵循观测、数据、处理和服务等标准规范。

环境感知体系是空天地协同的城市多尺度综合感知体系，是未来智慧城市建设的力量。环境感知技术实时监测植物所需的土壤养分含量，及时预警提醒，按需智能施肥。软件系统智能控制施肥量，保证植物生长势，实现节约有效施肥。实施要求：（1）配置土壤氮、磷、钾含量监测传感器，采集和传输数据间隔时间应小于15min，采用太阳能供电，无线数据传输；（2）施肥系统配合喷灌系统使用；（3）控制系统控制水肥比例；（4）软件系统提供土壤肥力信息查询，具有及时提醒的功能，系统中肥料使用记录需具备输入功能。

移动群智感知关注的主要科学问题是：1、如何合理选择和协同泛在、互补的群体感知能力实现高质量感知；2、如何高效处理和融合低质、冗余的群体感知数据实现准确理解。无线感知的基本原理是：环境中传播的无线信号, 会由于感知目标（人或物）的存在而产生反射、衍射、散射等现象，使得接收设备所接收信号（即回波信号）的振幅、相位等特征发生变化，通过检测和分析信号的变化特征，便可推断感知目标的位置、状态等信息，达成感知之目的。形成多尺度综合感知技术和标准体系，提升城市时空信息感知服务能力。

城市信物融合系统决策是在城市感知基础设施和信息系统的基础上，深度融合可控可信的网络物理设备，以安全、可靠、高效和实时的方式传递、监测和控制物理实体，对城市事件作出高置信度响应的能力。为此，必须重点突破具有稳健性、可追溯、可自进化的高置信度信物融合城市感知管理系统体系架构，构建多模态多源数据管理和自进化控制系统平台。要深入挖掘区块链技术在其中的**作用，构建城市信物融合系统决策的可追溯性。这也是积极响应把区块链作为环境感知技术自主创新重要突破口”重要指示的关键性举措。与此同时，要研究构建自进化的信物融合系统，具备自适应性、可自我驱动、具有主动安全防御功能?；挂菇ǜ咧眯胖腔鄢鞘行盼锶诤舷低尘霾呦喙氐墓菇ū曜?、指标体系、评价标准、设计方法和运行机制。静态性是指传感器输出信号的静态性和传感器输出信号的静态性之间的相互关系?；肪掣兄扑?/p>

环境感知技术就是当游客靠近设备，自动播放与当前环境相关的声音，增强游客的游园体验。静态环境感知建模方案与应用

城市空间存在大量感知数据，然而针对不同的研究问题，不同类型或属性的感知数据往往具有不同的意义和重要性。为此，研究如何利用其他类型的感知数据对指定属性信息进行估算或补偿至关重要，成为群智数据协作增强的主要研究难点。用户的位置信息尤为重要。然而，出于隐私?；ひ约捌渌蛩兀没恢眯畔⑼荒苤苯踊袢??；诙辔笨展亓匦缘氖菰銮课耍岢龌谟没?事件多维时空感知数据的物理位置信息预测模型，通过挖掘时空属性数据之间的关联关系，实现对缺失/稀有属性信息（地理位置）的估算和预测，实现不同类型数据的协作增强。具体地，从话题偏好、历史轨迹、社交信息三个层面对用户个体和物理事件构建特征表达模型，并通过高斯过程回归对用户到物理事件的距离进行拟合与估计，从而估算出用户的相对物理位置信息。静态环境感知建模方案与应用